STM32矩阵键盘实现方法收集

1、STM32 用矩阵键盘，不带外部中断，可以多个按键同时按下C 代码：STM32 用矩阵键盘，不带外部中断，可以多个按键同时按下矩阵键盘.h 文彳*/#ifndef_COMMON_H#define_COMMON_H#includestm32f10 x.h/*4*4 矩阵键盘*/voidkeyboard_init(void);voidupdate_key(void);externunsignedcharkey44;#endif矩阵键盘.c 文件*/#includecommon.hstructio_portGPIO_TypeDef*GPIO_x;unsignedshortGPIO_pin;stati

2、cstructio_portkey_output4=GPIOD,GPIO_Pin_0,GPIOD,GPIO_Pin_1,GPIOD,GPIO_Pin_2,GPIOD,GPIO_Pin_3;staticstructio_portkey_input4=GPIOD,GPIO_Pin_4,GPIOD,GPIO_Pin_5,GPIOD,GPIO_Pin_6,GPIOD,GPIO_Pin_7;unsignedcharkey44;voidkeyboard_init(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;unsignedchari;/*键盘行扫描输出线输出高电平*/*

3、PA0PA1PA2PA3 输出*/GPIOInitStructure.GPIOPin=GPIOPin0|GPIOPin1|GPIOPin2|GPIOPin3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);/*键盘列扫描输入线键被按时输入高电平放开输入低电平*/*/*/*PA4PA5PA6PA7 输入*/GPIOInitStructure.GPIOPin=GPIOPin4|GP

4、IOPin5|GPIOPin6|GPIOPin7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);for(i=0;i4;i+)GPIO_SetBits(key_outputi.GPIO_x,key_outputi.GPIO_pin);voidupdate_key(void)unsignedchari,j;for(i=0;i4;i+)/i 是输出口，依次置低电平GPIO_ResetBits(key_outputi.GPIO_x,key_outputi.GPIO_pin);for

5、(j=0;j4;j+)/j 是输入口，当键按下时导通被置为低电平if(GPIO_ReadInputDataBit(key_inputj.GPIO_x,key_inputj.GPIO_pin)=0)keyij=1;elsekeyij=0;GPIO_SetBits(key_outputi.GPIO_x,key_outputi.GPIO_pin);stm32 矩阵键盘这是硬件上的键盘规划/|1|2|3|4|-line1PE6/|5|6|7|8|-line2PE5/|9|10|11|12|-line3PE4/|13|14|15|16|-line4PE3/|17|18|19|20|-line5PE2/|

6、/col1col2col3col4/PE0PB5PB8PB9/参考了下基于 avr 的矩阵键盘程序，耐着性子移植到符合上面硬件规划的 stm32 板子上。volatileuint8_tkey_flag=0;voidkey_init(void)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/keyoutputGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct

7、ure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/keyinputGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;/上拉输入GPIOInitStructure.GPIOPin=GPI

8、OPin2|GPIOPin3|GPIOPin4|GPIOPin5|GPIO_Pin_6;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);判断是否有键按下函数，对键盘进行一次扫描/返回键盘接口状态，有键按下时返回键值；没有键按下返回无效标志位uint8_tIs_Key_PressOn(void)volatileuint8_ti,ScanCode;for(i=0;iBSRR=0 x00010000;/PE0=0;GPIOB-BSRR=0 x00000320;/PB5=1;PB8=1;PB9=1;key_flag=1;break;case 1:GPIOE-BSRR=

9、0 x00000001;/PE0=1;GPIOB-BSRR=0 x00200300;/PB5=0;PB8=1;PB9=1;key_flag=2;break;case 2:GPIOE-BSRR=0 x00000001;/PE0=1;GPIOB-BSRR=0 x01000220;/PB5=1;PB8=0;PB9=1;key_flag=3;break;case 3:GPIOE-BSRR=0 x00000001;/PE0=1;GPIOB-BSRR=0 x02000120;/PB5=1;PB8=1;PB9=0;key_flag=4;break;default:key_flag=0;break;if(ui

10、nt8_t)GPIOE-IDR)|0 x83)!=0 xff)return(uint8_t)GPIOE-IDR|0 x83);return(PRESS_INVALID);找到闭合键，判断延时前后两次键值是否相同，如果相同则返回键值uint8_tFind_Key_PressOn(uint8_tKeyCode_before,uint8_tKeyCode_after)(if(KeyCode_before=KeyCode_after)return(KeyCode_after);elsereturn(PRESS_INVALID);计算键值根据返回的键值计算相应的返回值uint8_tCalc_Key_Pr

11、essOn(uint8_tKeyCode)(uint8_tTempNum;switch(KeyCode)(case0 xBF:if(1=key_flag)(TempNum=1;break;)elseif(2=key_flag)(TempNum=2;break;)elseif(3=key_flag)(TempNum=3;break;)elseif(4=key_flag)(TempNum=4;break;)elsebreak;case0 xDF:if(1=key_flag)(TempNum=5;break;)elseif(2=key_flag)(TempNum=6;break;)elseif(3=

12、key_flag)(TempNum=7;break;)elseif(4=key_flag)(TempNum=8;break;)elsebreak;case0 xEF:if(1=key_flag)(TempNum=9;break;)elseif(2=key_flag)(elseif(3=key_flag)(TempNum=11;break;)elseif(4=key_flag)(TempNum=12;break;)elsebreak;case0 xF7:if(1=key_flag)(TempNum=13;break;)elseif(2=key_flag)(TempNum=14;break;)el

13、seif(3=key_flag)(TempNum=15;break;)elseif(4=key_flag)(TempNum=16;break;)elsebreak;case0 xFB:if(1=key_flag)(TempNum=17;break;)elseif(2=key_flag)(TempNum=18;break;)elseif(3=key_flag)(TempNum=19;break;)elseif(4=key_flag)(elsebreak;default:TempNum=0;break;/发生错误时返回，无效标志)return(TempNum);正常返回值为 116)/键盘扫描主程

14、序uint8_tKeyboard(void)uint8_tkey_temp;/暂存键值的变量key_temp=Is_Key_PressOn();/判断是否有键闭合/PORTC=key_temp;调试过程中使用， 正常运行时没用 可 以 删 除if(key_temp=PRESS_INVALID)判 断 该 次 扫 描 中 是 否 有 键 按 下return(PRESS_INVALID);没 有 闭 合 则 建 立 无 效 标 志 elsedelay_nus(100);/ 闭 合 则 延 时key_temp=Find_Key_PressOn(key_temp,(uint8_t)GPIOE-IDR|

15、0 x83);/找到闭合键if(key_temp=PRESS_INVALID)return(key_temp);/ 若 延 时 前 后 键 值 不 相 等 则 返 回 无 效 标 志elsekey_temp=Calc_Key_PressOn(key_temp);/有效贝 U 计算键值while(uint8_t)GPIOE-IDR)|0 x83)!=0 xff)等待键放。看实际情况使用delay_nus(10);)return(key_temp);/返回键值)梦之旅同学松鼠 1.0 学习笔记（三）之矩阵键盘这几天事情比较多，所以就一直没有更新，呵呵，今天早上没课，把之前写好代码整理一下，顺便说下

16、思路，发上来，供大家参考参考。首先，本矩阵键盘硬件连接如下:思路：我的思路如下，首先，把纵向三线设置为推挽输出，然后把横向三线设置为下拉输入，然后读取横向三线的值，如果有接口的读数为 1,说明有按键按下了，把该值与 0 x07 相与后放到 scana,然后左移 4 位放到 result 中，这之后把横向三线设置为推挽输出，纵向三线设置为下拉输入，然后读取纵向三线的值，把相应的键值保存到 scanb 中，然后通过移位使得低四位表示的是相应的按键所在横向的值，然后与 result 相或放至 ijresult 的低四位，这样得P3KAOKA1KA2M0PAOPA1Header4X2PA2昭1骐世界到

17、的 result 高四位就是按键所在纵向的值，低四位就是按键所在横向的值，由此就可以检测到那个按键被按下了。效果：按下相应白键盘，四个 led 灯会显示各种不同的状态，hoho,一共有 9 种状态。#includestm32f10 x_lib.hvoidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidNVIC_Configuration(void);voiddelay(void);u8KEY_GPIO_Scanning(void);intmain(void)#ifdefDEBUGdebug();#endifRCC_Configu

18、ration();/配置系统时钟NVIC_Configuration();配置 NVIC 和 VectorTableGPIO_Configuration();使用的 GPIO 口主循环while(1)循环扫描按键按键按下时对应的 LED 亮switch(KEY_GPIO_Scanning()case(0 x18):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;ca

19、se(0 x12):GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0 x14):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;

20、case(0 x28):GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0 x24):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);brea

21、k;case(0 x48):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0 x42):GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);brea

22、k;case(0 x44):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;case(0 x22):GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);break;vo

23、idRCC_Configuration(void)(ErrorStatusHSEStartUpStatus;RCC_DeInit();/将外设 RCC 寄存器重设为缺省值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/设置外部高速晶振(HSE)HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();/等待 HSE 起振if(HSEStartUpStatus=SUCCESS)(FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);/预取指缓存使能FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

24、/设置代码延时值 FLASH_Latency_22 延时周期RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/设置 AHB 时钟(HCLK)RCC_SYSCLK_Div1AHB 时钟=系统时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);/设置高速 AHB 时钟(PCLK2)RCC_HCLK_Div2APB1 时钟=HCLK/2RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);设置低速 AHB 时钟(PCLK1)RCC_HCLK_Div2APB1 时钟=HCLK/2RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PL

25、LMul_9);/PLLCLK=8MHz*9=72MHz 设置 PLL 时钟源及倍频系数RCC_PLLCmd(ENABLE);/使能或者失能 PLLwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)=RESET)等待指定的 RCC 标志位设置成功等待 PLL 初始化成功()RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/设置系统时钟(SYSCLK)设置PLL 为系统时钟源while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0 x08)/等待 PLL 成功用作于系统时钟的时钟源0 x00:HSI 作为系统时钟 0 x04:

26、HSE 作为系统时钟 0 x08:PLL 作为系统时钟()RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);/使能或者失能 APB2 外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);)voidGPIO_Configuration(void)(GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_Init

27、Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;/LED 端口设置为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/键盘横向三线GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;GPI

28、O_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/键盘纵向三线GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GP

29、IO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);voidGPIO_Reconfiguration(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/键盘横向三线GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure

30、.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/键盘纵向三线GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO

31、_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);，* FunctionName:KEY_GPIO_Scanning* Description:依次才 3 描 4 个按键使用一个 u8 变量的低 4 位存储扫描结果* Input:None* Output:None*Return:扫描的结果有效数据是低 4 位*/u8KEY_GPIO_Scanning(void)u8result;u8scana;单个按键扫描变量u8scanb;