三菱PLC和变频器通讯案例

1、Modbus 是 Modicon 公司为其 PLC 与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485 等异步串行标准。由于其开放性而被大量的 PLC 及 RTU 厂家采用。Modbus 通讯方式采用主从方式的查询-相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS 通讯协议有两种传送方式：RTU 方式和 ASCII方式。三菱 700 系列变频器能够从 RS-485 端子使用 ModbusRTU 通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象：1 .三

2、菱 PLC:FX2N+FX2N-485-BD2 .三菱变频器：F700 系列，A700 系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。名祢内容RDA1(RXD1+1变瘴疆棱收十RDB1fRXD1-3龙频普投收一RDA2姿幅招播收I分支再1RDB2r费城器械牧-分支用】SDA1TW+)变赫需袁送中SDB1(TXD1-) )交领器友送一甑A2娈频；发送十分支用）SDB2rTXD2-i变频器发送-允支用）PBS5V齐诧货代电流100mASG(GMO接地和端于?通OPEN皆4,埴电n若美中厂就力为 R 阳C.0 只喜盛壮的受翔如电电尹美哑定在1FX2N-485-BD 与 n 台变频器的连接图1 .三菱变频

3、器的设置PLC 与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数?名称设定值说明Pr331 通讯站? 1 设定变频器站?为 1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为 9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长 1 位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1ModbusRTU 协议Pr551PU 模式操作权选择 2PU 运行模式操作权作为 PU 接口进彳TModbusRTU 协议通讯时，Pr551 必须设置为 2,Pr340 设置为除 0 以外的值，Pr79 设置为 0 或

4、 2 或 6。通过 RS-485 端子进行 ModbusRTU 协议通讯时，必须在 NET 网络模式下运行。2 .三菱 PLC 的设置对通讯格式 D8120 进行设置D8120 设置值为 0c87,即数据长度为 8 位，偶校验停止位 1 位，波特率 9600pbs,无标题符和终结符。修改 D8120 设置后，确保通断 PLC 电源一次。3 .通讯程序采用 ModbusRTU 协议与变频器通讯的部分 PLC 程序如下：M 卯卯oTIM8000X001CALLP2MOVH0C87口8侬-SETMS161ZRSTDO300KeD22DKSMOVHI200MOVH6201MOVHOMOVH3203MOVHO0204MOVH20205MOVKE03D2004.程序说明:1 .当 X1 接通一次后，变频器进入正转状态。2 .当 X2 接通一次后，写入变频器运行频率 60HZ。3 .当 X3 接通一