三菱plc特殊模块使用

1、第十二讲特殊模块理论其及应用FX2N 系列 PLC 的特殊功能模块大致有四类模拟量输入/输出类、温度测、高速脉冲计数与定位控制类通信接口类。这里主要以 FX2N-4AD 与 FX2N-4DA，来说明特殊模块的用法。里就吟|圈时图舐AD、DA 模块概述随着 PLGPLC。模拟量输入/输出模块简称为 AD、DA,分别可以实现模数转换和数模转换。运用 AD、DA,PLC。FX2N 系列中有关：FX2N-2AD(2)、FX2N-4AD(4)、FX2N-8AD(8)、FX2N-4AD-PT(4)、FX2N-4AD-TC(4)、FX2N-2DA(2 路模拟)、FX2N-4DA(4)和 FX2N-2LC(2

2、 路温度 PID)等。.1.1FX2N-4AM 拟量输入模块FX-42NAD 模拟量输入模块是 F%该模块有 4 个输(CH 通过输入端子变换，可。电压输入， 输入信号范围为 DC-10+10V 输入阻抗为 200k分辨率为 5mV 电流输入， 输入信号范围为 DC-20+20mA 输入阻抗为 250a 分辨率为 20 科 A。 FX2N-4AD 模块将接收的模拟信号转换成 12,并以补码的生产设备樽扪量输入模块 FROM 指令设备中的模二数宏观示意图触摸屏(转速设定)形式存于 16,数值范围是-2048+2047 它的传输速率为 15ms/K 综合精度为量程的 1%。FX2N-4AD 的工作

3、电源为 DC24V 模拟量与数字量之间采用，但各通道之间没有隔离。FX-4AD 消耗 PLC 主单元或有源扩展单元 5V 电源槽 30mA。FX2N-4AD 占用基本单元的 8，即在软件上占 8 个 I/O，在计算 PLC 的 I/O 时可以将这 8 个点作为 PLC。1.FX2N-4AD的接线 FX-4AD的接线如图 5-1,图中模拟输人信号采用双绞屏蔽电缆与 FX2N-4AD,电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。如果输入有，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个0.1F0.47 科 F(25V 的电容。，应将端子 V+和 I+。FX2N-4AD接地端与 PLC 主单元接地端，如果存

4、在过多的电气干扰，再将外壳地端 FG 和 FX2N-4AD。3 图 5-1FX2N-4AD 接线方式 2.FX2N-4AD(BFM 的分配 FX2N-4AD,它由 32 个 16 位的寄存，编号为BFM#0#31 其内容与作用如表 5-1。数据缓冲寄存器区内，可以通过 PLC 的 FROM 和 TO、写。零点与增益的调整可采用编程方法设置 BFM#21#24,也可通过调节。当通道预置为-10V-+10V,预置对应的值为-2000+2000。当通道预置为 420mA,预置对应的值为-0+1000。当通道预置为-20+20mA,预置对应的值为-1000+1000o,以上对应数值可重新调整，最大值不

5、超过 4096。CJJT电池输入电池输入外都插的外都插的UU-20,+3口口m凡凡DCMV3slM-hnxLi25UWnnkQJAGE5V黄艮内部黄艮内部犷展电缘犷展电缘DL61rA七旧七旧4AD1模抵输入模模抵输入模块块1班陵地班陵地11CO0速更小速更小) )电乐将电乐将入入I0F+1CVATFA2NTM）缓冲寄存器缓冲寄存器BF|v|）的分的分配表配表BFM编写内容通道*预包匕用4位十六位数字H：KXXX轰取.4位数字从右至左分别控制1、2,3,4四个通道留注每位戮字取值花园为其含义如下；。我示输入范围为T0八+L1,表不输入范围大+4mA+ZUmA2表不输入范围为-20mA%+20mA

6、对沐该退道关闭缺省值为HOW。#11通道1希样次数设置聚样次数是用于卷到平均值， 具设置范围为1-4096,缺省值为E眨W#3#4一通道2逋道3通道4将通道1根据#1X4覆件寄存器的案样次数，分别得出的每个通道的平均值通道2圻通道37吗值行内甲兀#8通道4的通道1当前值存放单无每今输入通道读入的当前值通道2伴11诵诵3it12通道4伴保留#15(*)A/D转换速度设置设为。时;正常速度，15皿7通道（映省值）设为1时,高速度，6囱/通道保留#加(+)复位到缺省值和预设值缺省值为必设为1时，所存设置将复空缺省值#21(+)禁止调整偏置和增益值bl.bD位设为1、。时，禁_匕bl.bD位设频、时,

7、允许（缺省值）#22(*)偏置.增益冽整通道设亶bT与blL5与14卜3与b2、 上与bU分则表示训整通道4、3、2、1的增益与储置值#25倒置值设置快省值为0Q00,单位为W或RA#24(+)1增密值设置旗省值为5000,单位为邮虱pA2528保留#29错误信息表示本惶块的出错类型ff3D识别出彳币加1。）囿定为可用FROM课f!尚男刷木碉认此慢块用31禁用注：带的缓冲寄存器可用T讨旨令写入，其它可用RRDM指令谀出；偏置值是指当数字输出为0时的模拟量植人值；增益遹是指为数字输出为4100。时的嘎拟量输入值电1、 如将FX2N-4AD模块连接在特殊功能块的0,现有两个压力传感器420mA信号

8、分别送入FX2N-4AD的通道 1 和 2 试把两个传感器检测到白数据分别传送到 D100 和 D101。如图1-2,先把 FX2N-4AD，它的识别码为 K2010 放在 BFM#30，读出 BFM#30 检测是否与 K2010,如相等则说明 PLC 能识别该模块界械比即巧存入的目标单元HFROMKOK30D4KIrOIPK2010D4MO11.1.2FX2N-2DA 模拟量输出模块（技师学院 PLC 室用此模块）FX2N-2DA 模拟量输出模块是 F%该模块将 12 位的数字值（对应数值 4000）。FX2N-2DA 有 2,也可任意选择电压或电流输出状态。电压，输出信号范围为 DC-10

9、+10V 可接负载阻抗为 1k1MQ 分辨率为5mV综合精度0.1V;， 输出信号范围为DC+4+20mA可接负载阻抗不大于250a分辨率为20dA综合精度 0.2mA。FX2N-2DA 模拟量模块的工作电源为 DC24V 模拟量与数字量之间采用光电隔离。FX2N-2AD 模拟量*II 块的 2,要占用基本单元的 8,即在软件上占 8 个 I/O，在计算 PLC 的 I/O 时可以将这 8 个点作为 PLC 的输出。1.FX2N-2DA 的接线 FX2N-2DA 的接线如图 5-3,图中模拟输出信号采用双绞屏蔽电缆与外部执，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。当电压输出有波，可以接一

10、个0.1F0.47 科 F（25V 的电容。对于是电压，应将端子 I+和 VI-。FX2N-2DA 接地端与 PLC.FX2N-2DA（BFM 分配 FX2N-2DA,它由 32 个 16 位的寄存，编号为 BFM#0#31 其内容与作用如表 5-2。数据缓冲寄存器区内容可以通过 PLC 的 FROM 和 TO、写。18002HH读即 M#为 3。的缓冲寄存聘中的识别玛进D4比较；读出的D4 是 K2010吗?.MlTO模块#K0彼写汨师写给模块的数据KOH3311J1）写即时的字节数.EFM什0的意义；0-t口丫+10Vi=420nAt2=-2O+2Craj.3二道道关闭;K4D100K2K

11、2CHI.CH2的采为4职认盾是g读出CHI,CH2内的甲域值-15VPLC=扩展电缆X/EK7-一转换器方AG(X;N-2DAvouio电压输出点变频器等VOUIO】OUT。COM。777电流输出4=记录器喈TOUTOCOMOFXIMZM的谖冲寄存器分配表的谖冲寄存器分配表编号内容备注#0通道初始化,用2位十六位数字HXX表示，2位教字从右至左分别控制CHLCH2两个逋道每位整字取值花。表示输出转围: 表示输入苑国二g囤为81,其含义如下：为-1OVF0F为十4mzt20屯#1通道1存放输出数据#2通道Z保留#5输出保持与夏性僦省值为HOD印。表示CH2保持,CH1保持HU1麦示CH2保持.

12、CH1复位H10表示CH2复位.CH1保将H11表示CHZ复位.CHL复位*营15奉留#16物出戮据的当前值8位数据存于b7-b0#17转换通道设置将bO由1变成口，CH2的加A转换开始将bl由1变成0,CHL的D/A转换开始将b2由1变成0,D/A转稳的低区位数据保持bl5b3b2b1bO没定烹你8位保持CHICH2开始转换保留侬复位到缺省道和惊馁值缺省值为0;彼为1时N所有设置将复位缺省值#21禁止调整偏置和增益值bl,bO位设为1,0时bl.M位谀为0、1用;禁上;h允许（缺省值）#22偏省、增益洞整通道遭W匕3与乂，1）1与1）。分刖表不调整匕胆、CH1的噌益与偏詈值侬W1嘴油詈扶省1

13、值为OQOC.单弗 匕为mV或yA“24增群俏设置扶有1且为5Q0CL单位为IDV或出保留#29错误信息表示本模块的出错差型A30播副刊CK3D10）药定FK加16,可用FRDMi竟出识别码亲确认此模块#丸禁用在该模块中转换数据当前值只能保持 8，但实际上需要转换 12 位数据，因，必须进行二次数据，才能完成。利用 FX2N-2DA,当 X0 为 ON,需要将 D100 中的 12 位数据转换，并且在通道 1。程序如图 1-4MOVK2M1O8K2M116墨常就瞽通过使BFN1?的圉1由1变口求进行CH1的 83 号确提示：若要从通道2输出，只要将EFMF的序W由1变。即可口也就是TOKOKI

14、7HOOD-KLTOKOKI7HCOCOK11.3FX2N-4DA 模拟量输出模块 FX2N-4DA 模拟量输出模块的部分 BFM 分配表如表 1-3。表 1-3FX2N-4DA 部分 BFM 分配表，出厂设苴HUHNI#1的输出数括#2的输出数据的输出数据的输出数据*5，出厂设置H1JOOO柯葭#7K3(12OFX2N-4DA 对通道进行初始化。初始化由缓冲器 BFM#0 中 4 位 16 进，从右到左第一位字符控制通道 1(CH1 第四位控制通道 4(CH4)。0(-10 至+10V 对应输出数据为-2000 至+2000。1(4 至 20mA 对应输出数据为 0 至 1000。2(0 至

15、 20mA 对应输出数据为 0 至 1000。：BFM#0 设置为H2110 其意义为 CH1(-10 至+10V),CH2 和 CH3 输(4 至 20mA),CH4(0 至 20mA)。000要求；要求；1专口专口1Q口内的数从口内的数从1rKW斗之口斗之口的的CH1输出输出MOV D100KIMIOO)fIOV K2M100K2M116低说1送K2MI15这些个根本不必要TOKOK16K4ML16KI低8勺写入BFM1型位；12位的数字量分两次写入4OHHILIXKKnoKKooT1T1-11-11-1 1一- -LJ-LJ通这使讦M17的前2由1交0,来保持8位数据TOKOK16K4M

16、L16KITOKOK17H2KITOKOK17HOHl其人高位iSmFM18例 3、如将 FX2N-4DA 放在特殊功能模块的 1,如图 1-5,首先读出 BFM30,再对通道初始化,定义各通道的输出模式，将 D0、D1、D2、D3 分别从 4要求：将DO至D3对应的值从CE1至CH4输出M8002例 4 用 FX2N 型 PLC 及 FX2N-4AD 及 FX2N-4DA 设供。设管道压力传感器检测到的压力信号为 4 至 20mA,FX2N-4DA 输出一个 0 至 10V 电压信号到变频器调节水。并且通过一个 0至 10V 电压信号送到 FX2N-4AD，试。把 FX2N-4AD 定义为

17、0,FX2N-4DA 定义为 1。,FX2N-4AD,设 CH1,CH2 输入压。FX2N-4DA,CH1 用来输出模拟量电压信号接。控制程序如图 1-611012FROMKIK30D4K1CMPK3020D4M07。+1。叱戮据为-2DOO 至 42。00 一,42 口皿瓦数据。至 1KoO2Cm 瓦施据口至 1DCO,T0KIK0H2L00KI读识别码，悬FX2N-4DA 吗？对 BFM0 置数，将各通道初始化K-100DOCHI的值K100K30K150D0D1D2D3K4CH2 的值CH3 的值CH4 的值从 DO 开始的四个图 据 送 BFMLBFM4叶 10KIK1指令描述本指令是

18、将当前过程值S2与设定值S1之差送到 PID,得到当前。该指令中S3指定了 PID。共点用 25,因而S3施 D0D7975。因为 D8000D8255。:当 X0,每当达到采样时间后的一个扫描周期进行 PID,。参数表共占用25):D120采样时间(Ts=132767ms);如 K=300D121 动作方向， 0;1。 如K=1D122输入滤波常数 099(%);为 0时没有输入滤波如 K=10D123:(Kp)132767(%);如 K=70D124 积分时间(TI)032767X100ms)为 0 时无积分如K=10D125微分增益(KD)1100(%);为0时无微分增益如K=10D126微分时间(TD)332767X10ms)为 0 时无微分处理D127D139:PID 运算的内部处理占用 D140 过程量最大增量值 D141 过程量最大减量值D142 输出增量报警设定值 D143