三洋伺服驱动器常见故障

1、伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题

2、，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB 电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61RL61超电压伺服驱动器

3、控制板故障，AL62RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63RL63主电源缺相 3 相输入 RST 中，1 相没有输入AL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+12V 电源下降AL81RL81编码器 A 相 B 相的脉冲信号异常AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83外部编码器 A 相 B 相信号故障AL84RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85编码器的初始故障AL87RL87CS 断线AL91RL91编码器命令异常AL92RL92编码器 FORM 异常AL93RL93编码器 SYNC 异常AL94RL94编码器 CRC 异常ALA1RLA1编码器异常 1A

4、LA2RLA2绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5编码器异常 3ALA6RLA6编码器异常 4ALA7RLA7编码器异常 5ALA8RLA8编码器异常 6ALA9RLA9编码器故障ALB2RLB2编码器异常 2ALB3RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6RLB6编码器内部存储有误ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常ALD1RLD1位置偏差过大ALD2RLD2位置指令脉冲频率异常 1ALD3RLD3位置指令脉冲频率

5、异常 2ALDFHRLDFH测试模式关闭ALE1RLE1EEPROM 异常ALE2RLE2内部 RAM 异常ALE3RLE3EEPROM 校验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC 间的处理异常ALE5RLE5参数异常 1ALE6RLE6参数异常 2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2初始化超时PY 系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低AFP 主电源缺相CSE 速度控制异常DOVF 偏差过大EEXOH 外部过热FDSPE 伺服信息处理异常HRGOH 内部再生电阻和 D

6、B 电阻过热JRGOL 再生异常PMEME 存储器异常UAEE 绝对式编码器的电池报警无显示 CPUECPU 异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的 U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者 U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UV

7、W 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB 电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55外部过热伺服驱动