PLC课件 第六章顺序控制指令及应用

1、第六章第六章 顺序控制功能及指令顺序控制功能及指令顺序控制指令 顺序控制指令格式 LSCR Sx.y 步开始 SCRT Sx.y 步转移 SCRE 步结束 顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序 例编写红绿灯顺序控制程序步进条件为时间步进型。状态步的处理为点红、熄绿灯，同时启动定时器，步进条件满足时（时间到）进入下一步，关断上一步。 S0.0点红熄绿S0.1T38置位T37置位熄红点绿 等待启动I0.011顺序控制梯形图的设计方法顺序控制梯形图的设计方法 定义定义:根据顺序功能图设计梯形图的方法。根据顺序功能图设计梯形图的方法。方法方法:使用起保停电路；以转换为中心；使使用起保停电路

2、；以转换为中心；使用控制继电器用控制继电器。 6.1 使用起保停电路设计顺序使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法控制梯形图的方法1.锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计2.输出电路的设计方法。：输出电路的设计方法。： 1）某一输出量仅在某一步中为）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联。的线圈并联。 2）某一输出在几步中都为）某一输出在几步中都为ON，将代，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。（后，驱动该输出的线圈。（M0.1MO.3的常开

3、触点并联驱动的常开触点并联驱动Q0.O的线圈）的线圈） 6.2以转换为中心的顺序控制梯形图设以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法计方法1.梯形图与顺序功能图的对应关系梯形图与顺序功能图的对应关系特点：这种设计方法特别有规律。在设计特点：这种设计方法特别有规律。在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。又不容易出错。 2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设某组合机床的动力头控制系统梯形图设计计注意注意：使用这种编程方法时，不能将输出使用这种编程方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联。位的线圈与置位指令和复位指令并联。6.3使用使用

4、SCR指令的顺序控制梯形图设指令的顺序控制梯形图设计方法计方法6.3.1顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令 顺序控制继电器顺序控制继电器s专门用于编制顺专门用于编制顺序控制程序。序控制程序。 装载顺序控制继电器装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令指令LSCR n：表示一个：表示一个SCR段即顺序功段即顺序功能图中的步的开始。能图中的步的开始。 顺序控制继电器结束顺序控制继电器结束(sequence Control Relay End)指令指令SCRE：表示：表示SCR段的结束。段的结束。 顺序控制继电器转换顺序控制继电器转换(sequence Co

5、ntrol Relay Transition)指令指令SCRT n:表示表示SCR段之间的转换，段之间的转换，即步即步的活动状态的转换。 使用使用SCR时有如下的限制：时有如下的限制：不能在不同不能在不同的程序中使用相同的的程序中使用相同的s位；不能在位；不能在SCR段段中使用中使用JMP及及LBL指令，即不允许用跳转指令，即不允许用跳转的方法跳人或跳出的方法跳人或跳出SCR段；不能在段；不能在SCR段段中使用中使用FOR、NEXT和和END指令。指令。632 编程方法编程方法某小车运动的梯形图设计某小车运动的梯形图设计。6.4具有多种工作方式的系统的顺序控制梯具有多种工作方式的系统的顺序控制

6、梯形图设计方法形图设计方法 概述概述多种工作方式多种工作方式：手动和自动手动和自动(包括连续、包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等单周期、单步、自动返回初始状态等)手手动程序比较简单，一般用经验法设计，动程序比较简单，一般用经验法设计，复杂的自动程序一般根据系统的顺序功复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。能图用顺序控制法设计。 梯形图总体结构：选择手动工作方式时梯形图总体结构：选择手动工作方式时手动开关手动开关I2.0为为1状态，将跳过自动程序，状态，将跳过自动程序，执行公用程序和手动程序。选择自动工执行公用程序和手动程序。选择自动工作方式时作方式时I2.0为为O状态，将跳过手动程序，状态，将跳过手动程序，执行公用程序和自动程序。执行公用程序和自动程序。 例：某机械手用来将工件从例：某机械手用来将工件从A点搬运到点搬运到B点，控制面板，外部接线图。点，控制面板，外部接线图。6.4.1 使用起保停电路的编程方法使用起保停电路的编程方法 1公用程序