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1、异步电机矢量控制基本原理1电压方程式2磁链方程式cbaCBAcccbcacCcBcAbcbbbabCbBbAacabaaaCaBaACcCbCaCCCBCABcBbBaBCBBBAAcAbAaACABAAcbaCBAiiiiiiLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLcbaCBAcbaCBArrrssscbaCBAdtdiiiiiiRRRRRRuuuuuu000000000000000000000000000000slCCBBAALLLLrlccbbaaLLLLmCBBAABLLLL21.mcbbaabLLLL21.cos.mCcaAAaLLLL)120cos(

2、.mbccAAcLLLL)120cos(.mBcbAAbLLLL式中，自感： 互感：3转矩方程式)sin()(cCbBaAmpeiiiiiiLnT)120sin()(aCcBbAiiiiii)120sin()(bCaBcAiiiiii4机械运动方程式dtdnJTTpLe 2323021211322/3ssC 2321232101323/2ssCCBASSuuuCuu2/3uuCuuuSSCBA3/2 cossinsincos2/2rSC cossinsincos2/2SrCqdSruuCuu2/2uuCuurSqd2/2ppiRupiRupiRupiRurrrrrrrrrrssssssssrr

3、smrrrsmrrmsssrmsssiLiLiLiLiLiLiLiLrsrsmpeiiiiLnTrdrqrqrrqrqrdrdrrdsdsqsqssqsqsdsdssdppiRuppiRuppiRuppiRurqrsqmrqrdrsdmrdrqmsqssqrdmsdssdiLiLiLiLiLiLiLiL-2r坐标系d轴相对定子A相绕组旋转的角度。-转子a相相对定子A相绕组旋转的角度。sdrqsqrdmpeiiiiLnT0rqspprqsdrdsqmpeiiiiLnTrdsrqrrqrdrdrrdsdssqsqssqsqssdsdssdiRupiRupiRupiRu)(00rqrsqmrdrsdmrdrqmsqssqrdmsdssdiLiLiLiLiLiLiLiL0sdrmrdipL1sqrdrmpeiLLnTrrrRL)(sssssmrriLdtiruLL)(sssssmrri

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