精讲宏程序的编制学习教案

1、会计学1精讲宏程序的编制精讲宏程序的编制(binzh)第一页，共65页。第1页/共64页第二页，共65页。第2页/共64页第三页，共65页。第3页/共64页第四页，共65页。1）包含变量2）包含算术或逻辑运算（=）的程序段3）包含控制语句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段4）包含宏程序调用(dioyng)指令（G65，G66， G67或其他G代码，M代码调用(dioyng)宏程 序）的程序段第4页/共64页第五页，共65页。 FANUC数控系统变量(binling)表示形式为# 后跟14位数字，变量(binling)种类有四种：变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有任何值能赋给

2、该变量第5页/共64页第六页，共65页。变量号变量类型 功能#1#33局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。第6页/共64页第七页，共65页。变量号变量类型功能#100#199#500#999公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量 #500 #999 的数据保存即使断电也不丢失第7页/共64页第八页，共65页。变量号变量类型功能#1000系统变量 系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等第8页/共64页第九页，共65页。补偿号

3、刀具长度补偿（H） 刀具半径补偿（D） 几何补偿磨损补偿几何补偿磨损补偿123:200:400 #11001(#2201)#11002(#2202)#11003(#2203):#11200(#2400):#11400 #10001(#2001)#10002(#2002)#10003(#2003):#10200(#2200):#11400#13001#13002#13003:#13200:#13400#12001#12002#12003:#12200:#12400第9页/共64页第十页，共65页。H代码的几何补偿值G10L10P R ;D代码的几何补偿值G10L12P R ;H代码的磨损补偿值G

4、10L11P R ;D代码的磨损补偿值G10L13P R ;第10页/共64页第十一页，共65页。#3003单程序段辅助功能的完成0有效等待1无效等待2有效不等待3无效不等待第11页/共64页第十二页，共65页。#3004进给暂停进给速度倍率准确停止0有效有效有效1无效有效有效2有效无效有效3无效无效有效4有效有效无效5无效有效无效6有效无效无效7无效无效无效第12页/共64页第十三页，共65页。第13页/共64页第十四页，共65页。#5201：#5204第1轴外部工件零点偏移值：第4轴外部工件零点偏移值 #5221 ：#5224第1轴G54工件零点偏移值：第4轴G54工件零点偏移值 #524

5、1 ：#5244第1轴G55工件零点偏移值：第4轴G55工件零点偏移值 第14页/共64页第十五页，共65页。#5261：#5264 第1轴G56工件零点偏移值：第4轴G56工件零点偏移值#5281 ：#5284第1轴G57工件零点偏移值：第4轴G57工件零点偏移值 #5301 ：#5304第1轴G58工件零点偏移值：第4轴G58工件零点偏移值 第15页/共64页第十六页，共65页。#5321：#5324 第1轴G59工件零点偏移值：第4轴G59工件零点偏移值#7001 ：#7004第1轴工件零点偏移值（G54.1P1）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P1） #7021 ：#7024第1轴工

6、件零点偏移值（G54.1P2）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P2） 第16页/共64页第十七页，共65页。#7041 ：#7044第1轴工件零点偏移值（G54.1P3）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P3） #7061 ：#7064第1轴工件零点偏移值（G54.1P4）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P4） #7941 ：#7944第1轴工件零点偏移值（G54.1P48）：第4轴工件零点偏移值（G54.1P48） 第17页/共64页第十八页，共65页。轴功能变量号第一轴 外部工件零点偏移#2500#5201G54工件零点偏移#2501#5221G55工件零点偏移#2502#5241G5

7、6工件零点偏移#2503#5261G57工件零点偏移#2504#5281G58工件零点偏移#2505#5301G59工件零点偏移 #2506#5321 第18页/共64页第十九页，共65页。轴功能变量号第二轴 外部工件零点偏移#2600#5202G54工件零点偏移#2601#5222G55工件零点偏移#2602#5242G56工件零点偏移#2603#5262G57工件零点偏移#2604#5282G58工件零点偏移#2605#5302G59工件零点偏移 #2606#5322 第19页/共64页第二十页，共65页。轴功能变量号第三轴 外部工件零点偏移#2700#5203G54工件零点偏移#2701

8、#5223G55工件零点偏移#2702#5243G56工件零点偏移#2703#5263G57工件零点偏移#2704#5283G58工件零点偏移#2705#5303G59工件零点偏移 #2706#5323 第20页/共64页第二十一页，共65页。轴功能变量号第四轴 外部工件零点偏移#2800#5204G54工件零点偏移#2801#5224G55工件零点偏移#2802#5244G56工件零点偏移#2803#5264G57工件零点偏移#2804#5284G58工件零点偏移#2805#5304G59工件零点偏移 #2806#5324 第21页/共64页第二十二页，共65页。 格式：G10L2PpIP

9、；P=0：外部工件零点偏移值P=1：工件坐标系G54的零点偏移值P=2：工件坐标系G55的零点偏移值P=3：工件坐标系G56的零点偏移值P=4：工件坐标系G57的零点偏移值P=5：工件坐标系G58的零点偏移值P=6：工件坐标系G59的零点偏移值IP： 对于绝对值指令(zhlng)（G90），为每个轴的工件零点偏移值。对于增量值指令(zhlng)（G91），为每个轴加到设定的工件零点偏移值。第22页/共64页第二十三页，共65页。功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k减法#i =#j- #k乘法#i =#j*#k除法#i=#j/#k第23页/共64页第二十四页，共65页。功能格式备注正弦

10、#i=SIN#j角度以度指定，如9030表示为90.5度 反正弦#i=ASIN#j余弦#i=COS#j反余弦#i=ACOS#j正切#i=TAN#j反正切 #i=ATAN#j 第24页/共64页第二十五页，共65页。功能格式备注平方根#i=SQRT#j绝对值#i=ABS#j舍入#i=ROUND#j上取整#i=FIX#j下取整#i=FUP#j自然对数#i=LN#j指数函数 #i=EXP#j 第25页/共64页第二十六页，共65页。功能格式备注或#i=#j OR #k逻辑运算一位一位的按二进制数执行 异或#i=#j XOR #k与 #i=#j AND #k 从BCD转为BIN #i=BIN#j用于与

11、PMC的信号交换 从BIN转为BCD #i=BCD#j 第26页/共64页第二十七页，共65页。第27页/共64页第二十八页，共65页。第28页/共64页第二十九页，共65页。第29页/共64页第三十页，共65页。第30页/共64页第三十一页，共65页。WHILE 条件(tiojin)表达式 Dom； （m=1，2，3） 注：循环允许(ynx)嵌套，最多3层，但不允许(ynx)交叉；条件不满足条件满足 ENDm第31页/共64页第三十二页，共65页。第32页/共64页第三十三页，共65页。第33页/共64页第三十四页，共65页。第34页/共64页第三十五页，共65页。运算符含义EQ等于NE不等

12、于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于第35页/共64页第三十六页，共65页。非模态调用(dioyng)G65：格式： G65PpLl其中 p：要调用(dioyng)的程序号 L：调用(dioyng)次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序第36页/共64页第三十七页，共65页。模态调用（G66）：G66PpLl；程序点G67;（取消模态）其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据(shj)传递到宏程序第37页/共64页第三十八页，共65页。第38页/共64页第三十九页，共65页。自变量指定(zhdng)第39页/共64页第四十页，共65页。程序号参数号O901

13、06050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059第40页/共64页第四十一页，共65页。第41页/共64页第四十二页，共65页。程序号参数号O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O90296089第42页/共64页第四十三页，共65页。第43页/共64页第四十四页，共65页。格式(g shi)：Rn （n的缺省取值范围为0-99）例如:R1 R2 R

14、99第44页/共64页第四十五页，共65页。第45页/共64页第四十六页，共65页。第46页/共64页第四十七页，共65页。第47页/共64页第四十八页，共65页。第48页/共64页第四十九页，共65页。无条件跳转GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转）GOTOF LABEL （向前(xin qin)跳转，向程序尾跳转）LABEL 为程序段标示第49页/共64页第五十页，共65页。条件跳转 IF 表达式 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） IF 表达式 GOTOF LABEL（向前(xin qin)跳转，向程序尾跳转）LABEL 为程序段标示第50页/共64页第五十一

15、页，共65页。IF R1R2 GOTOF MARKE1如果R1大于R2，那么跳跃到MARKE1 R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1 作为条件的复合表达式IF R10 GOTOF MARK1允许确定一个变量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果变量值为0（=FALSE），条件就不能满足；对于所有其他值，条件为TRUE IF R1=0 GOTOF MARKE1 IF R1=1 GOTOF MARKE2 同一程序段中的几个条件 第51页/共64页第五十二页，共65页。采用(ciyng)20R4铣刀加工SR30的球，已知球心坐标为（X0Y0Z-5.）第52页/共64页第五十

16、三页，共65页。第53页/共64页第五十四页，共65页。分析：铣球程序(chngx)一般采用自动编程来实现，但是，利用宏程序(chngx)强大的功能同样也可以实现，而且程序(chngx)更加简洁。编程思路：铣球可以认为是多个铣圆的组合。排刀分布：有两种方案，一是按Z向分布，二是按圆心角分布。从保证表面质量来看，最佳方案为按圆心角分布。第54页/共64页第五十五页，共65页。圆弧起点计算，从X正向开始起刀。刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹），刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标(zubio)为褐色轨迹沿Z轴向

17、下平移4mm（即绿色轨迹）。起始角度=ARCSIN（5+4）/34）=15.349起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787起始位置Z值=0 （通用表达式=34*sin（15.349）-5-4）第55页/共64页第五十六页，共65页。变量(binling)定义： #1为圆心角，范围由（15.349，90） #2为刀尖中心X值，=34*COS#1+6 #3为刀尖中心Z值，=34*SIN#1-5-4第56页/共64页第五十七页，共65页。FANUCSIEMENSM03S3000；G00G90G54Z100.；#1=15.349X50.Y0；Z10.；WHILE#1 LE 90 D

18、O1；#2=34*COS#1+6；#3=34*SIN#1-5-4;G01Z#3F900;X#2;G02X#2Y0I-#2J0;#1=#1+1;END1;G00Z100.;M30;M03S3000；G00G90G54Z100.；R1=15.349X50.Y0；Z10.；LABEL:R2=34*COS(R1)+6；R3=34*SIN(R1)-5-4;G01Z=R3F900;X=R2;G02X=R2Y0I=-R2J0;R1=R1+1;IF R1=90 GOTOB LABELG00Z100.;M30;第57页/共64页第五十八页，共65页。用20R10铣刀(x do)加工轮廓处R5圆角 第58页/共6

19、4页第五十九页，共65页。G00X2.5Y26.664G01G41D01X-8.991Y2.023G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641X32.969Y-.208I0.J150.G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792G03Y-49.048I199.09J-19.048G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952G03X-28.452I-30.952J-197.59G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88G03Y-11.25I-148.823J18.75G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25G03X2.

20、5Y-3.336I30.469J146.872X13.991Y2.023I0.J15.G40G01X2.5Y26.664下面为铣外形(wi xn)的一段程序，采用刀具半径补偿第59页/共64页第六十页，共65页。编程思路：利用G10指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。G10格式为G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R后为刀具半径偏置值。设定倒角的圆心角为变量(binling)#1，取值范围为0-90设定#2为刀具半径偏置值，取值=COS#1*15-5设定#3为Z值，取值=SIN#1*5+10-5-10第60页/共64页第六十一页，共65页。M03S3000G00G90G54Z100

21、.#1=0X2.5Y26.64Z5.WHILE #1 LE 90 DO1#2= COS#1*15-5#3= SIN#1*5+10-5-10G10L12P1R#2G01Z#3F900G00X2.5Y26.664G01G41D01X-8.991Y2.023G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641X32.969Y-.208I0.J150.G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792G03Y-49.048I199.09J-19.048G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952G03X-28.452I-30.952J-197.59G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88G03Y-11.25I-148.823J18.75G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872X13