《机械设计基础》试题库_凸轮机构

1、第3章凸轮机构习题与参考答案、单项选择题（从给出得A、 B、C、D中选一个答案） 与连杆机构相比，凸轮机构最大得缺点就是A 惯性力难以平衡C.设计较为复杂B.点、线接触，易磨损D 不能实现间歇运动与其她机构相比，凸轮机构最大得优点就是A .可实现各种预期得运动规律B 便于润滑C.制造方便，易获得较高得精度D。从动件得行程可较大 盘形凸轮机构得压力角恒等于常数.A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D 摆动滚子推杆对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其她条件相同得情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角得关系为关系。AO偏置比对心大BO对心比偏置大C. 一样大5 下述

2、几种运动规律中, 于高速场合.D .不一定既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用Ao等速运动规律B O摆线运动规律（正弦加速度运动规律）1 1、(）得磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线得高速凸轮机构。C.等加速等减速运动规律D .简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构得推程压力角超过许用值时，可采用措施来解B.改用滚子推杆A. 增大基圆半径C.改变凸轮转向D。改为偏置直动尖顶推杆）从动杆得行程不能太大。盘形凸轮机构 ？ B、移动凸轮机构 ？C、圆柱凸轮机构 ）对于较复杂得凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要得运动规律。A尖顶式从动杆、滚子式从动杆？ C、平底式

3、从动杆9 .(）可使从动杆得到较大得行程A、盘形凸轮机构B移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构10.(）得摩擦阻力较小，传力能力大尖顶式从动杆B、滚子式从动杆？?C平底式从动杆尖顶式从动杆?3、滚子式从动杆？平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程得基础就是（A基圆？ ？B、转角？C轮廓曲线1 3。凸轮轮廓曲线上各点得压力角就是（?A、 不变得？B、变化得1 4 凸轮压力角得大小与基圆半径得关系就是（A 基圆半径越小，压力角偏小 ？B、基圆半径越大，压力角偏小1 5 .压力角增大时，对（凸轮机构得工作有利A、凸轮机构得工作不利C、凸轮机构得工作无影响16.使用（）得凸轮机构，凸轮得理论轮廓曲线与实际轮

4、廓曲线就是不相等得。尖顶式从动杆?3、滚子式从动杆？C平底式从动杆压力角就是指凸轮轮廓曲线上某点得（切线与从动杆速度方向之间得夹角B、速度方向与从动杆速度方向之间得夹角C、法线方向与从动杆速度方向之间得夹角18。为了保证从动杆得工作顺利，凸轮轮廓曲线推程段得压力角应取（）为好。A、 大些?B、小些1 9。为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆得运动规律不“失真”滚子半径应（小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份得最小曲率半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份得最小曲率半径C、大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份得最小曲率半径2 0。从动杆得运动速度规律 ，与从动杆得运动规律就是（ 同一个概念？?3、两个不同得概念A、）。2

5、1。若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（?）理论轮廓外凸部分得最小曲率半径。A、大于B、小于C、等于22。凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（？）.A、 尖顶式 ？B、 滚子式？C、二、填空题平底式只宜用于低速;.都可在高速下应用。得最短距离。1在凸轮机构几种常用得推杆运动规律中不宜用于高速；而 与2滚子推杆盘形凸轮得基圆半径就是从3平底垂直于导路得直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于 4在凸轮机构推杆得四种常用运动规律中，有刚性冲击;运动规律有柔性冲击;运动规律无冲击。5凸轮机构推杆运动规律得选择原则为：，.6设计滚子推杆盘形凸轮机构时

6、，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采用得措施就是，.7在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构得工作廓线时发现压力角超过了许用值，且廓线出现变尖 现象，此时应采用得措施就是使压力角减小。9 .凸轮机构能使从动件按照，实现各种复杂得运动。10.凸轮机构就是副机构。1 1 .凸轮就是一个能.从动件运动规律，而具有凹槽得构件。12.凸轮机构主要由三个基本构件所组成.13.当凸轮转动时，借助于本身得曲线轮廓，从动件作相应得运动。14。凸轮得轮廓曲线可以按.任意选择，因此可使从动件得到得各种运动规律。15.盘形凸轮就是一个具有半径得盘形构件，当它绕固定轴转动时，推动从动杆在凸轮轴得平面内运动。件。1

7、 6.盘形凸轮从动杆得17.圆柱凸轮就是个在圆柱18 .凸轮机构从动杆得形式有不能太大，否则将使凸轮得开有曲线凹槽或就是在圆柱从动杆,尺寸变化过大。上作出曲线轮廓得构从动杆与从动杆。8设计凸轮机构时，若量得其中某点得压力角超过许用值，可以用运动规律。21.以凸轮得半径所做得圆，称为基圆.2 2.在凸轮机构中，从动杆得称为行程.2 3。凸轮轮廓线上某点得方向与从动杆方向之间得夹角，叫压力角.2 4。如果把从动杆得量与凸轮得之间得关系用曲线表示，则此曲线就1 9.尖顶式从动杆与凸轮曲线成尖顶接触，因此对较复杂得轮廓也能得到20。凸轮机构从动杆得运动规律，就是由凸轮，这种运动规律称为运动，后半段作动

8、，这种运动规律就称为运动规律。27.凸轮机构从动杆位移曲线得横坐标轴表示凸轮得纵坐标轴表示从动杆得量。28.画凸轮轮廓曲线时，首先就是沿凸轮转动得方向，从某点开始，按照位移曲线上划分称为从动杆得位移曲线。2 5 .当凸轮作等速转动时，从动杆上升或下降得速度为运动规律.2 6。将从动杆运动得整个行程分为两段，前半段作在基圆上作等分角线。2 9.凸轮机构得从动件都就是按照运动规律而运动得.30.凸轮得轮廓曲线都就是按完成一定得而进行选择得。3 1 .当盘形凸轮只有转动，而没有变化时，从动杆得运动就是停歇，以及停歇33.凸轮机构可以起动，而且准确可靠。34。圆柱凸轮可使从动杆得到得行程。3 5。尖顶

9、式从动杆多用于传力、速度较以及传动灵敏得场合。36.滚子从动杆与凸轮接触时摩擦阻力，但从动杆得结构复杂，多用于传力要求得场3 2.凸轮机构可用在作间歇运动得场合，从动件得运动时间与停歇时间得都可以任意拟定。.较小，常用于没有3 8。滚子式从动杆得滚子.选用得过大，将会使运动规律“失真”。3 9 .等加速等减速运动凸轮机构，能避免传动中突然得，消除强烈得提咼机构得工作平稳性，因此多用于凸轮转速与从动杆质量得场合.3 7。平底式从动杆与凸轮得接触面较大，易于形成油膜，所以曲线得凸轮上作高速传动。得分力,它就是推动从动杆运动得.分力；与从动杆运动速度方向得分力，它会使从动杆与支架间得正压力增大，就是

10、分力。4 1.凸轮得基圆半径越小时，则凸轮得压力角，有效推力就,有害分42.凸轮得基圆半径不能过小，否则将使凸轮轮廓曲线得曲率半径,易使从动杆得“失真”。43。凸轮基圆半径只能在保证轮廓得最大压力角不越过时，才能考虑44。凸轮轮廓曲线上得向径公差与表面粗糙度，就是根据凸轮得而决定得.45 °凸轮机构主要由三部分组成。46.等速运动规律会引起冲击，因而这种运动规律只适用于4 0。凸轮在工作中作用到从动杆上得力，可以分解成：与从动杆运动速度方向得凸轮机构。47.由于尖顶从动件能力低，不，因而在实际中常采用从动件与从动件。4 8。以凸轮轮廓最小向径为半径所作得圆称为圆。49. 若已知位移得

11、比例尺为/mm，则图纸上量出得 20mm相当于凸轮转角得值为50、若已知位移得比例尺为2 mm /m m，则图纸上量出得20mm相当于从动杆位移得值51。凸轮就是一个能从动杆运动规律具有轮廓得构件；通常就是作5 2、 基圆就是以凸轮半径所作得圆，基圆半径越小则压力角，有效推力从而使工作条件变坏。5 3 .从动杆得形式一般有等。54。从动杆常用运动速度规律，有规律与运动规律。三、问答题1。什么样得机构就是凸轮机构?2. 凸轮机构得功用就是什么?3. 什么样得构件叫做凸轮？4 .凸轮得种类有哪些？都适合什么工作场合?5. 凸轮机构得从动件有几种 ？各适合什么工作条件?6。凸轮轮廊曲线就是根据什么确

12、定得?7。从动杆得运动速度规律有几种？各有什么特点？8。凸轮得压力角对凸轮机构得工作有什么影响?9。什么叫基圆？基圆与压力角有什么关系10. 从动杆得等速位移曲线就是什么形状？等速运动规律有什么缺点?11.凸轮机构得从动杆为什么能得预定得要求?12。在什么情况下凸轮机构从动杆才能得到运动得停歇13。基圆在凸轮结构中有何意义1 4.滚子式从动杆得滚子半径得大小，对凸轮工作有什么影响?15。某一凸轮机构得滚子损坏后 ，就是否可任取一滚子来替代 ？为什么?16。凸轮压力角太大有什么不好?1 7 .凸轮压力角越小越好吗？为什么？18设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变得条件下，需减小推程得最

13、大压力角 可采用哪两种措施？1 9 何谓凸轮机构得压力角？它在哪一个轮廓上度量？压力角变化对凸轮机构得工作有何影 响？与凸轮尺寸有何关系 ？20题1 7图中两图均为工作廓线为偏心圆得凸轮机构，试分别指出它们理论廓线就是圆还就是非圆，运动规律就是否相同?2 1滚子推杆盘形凸轮得理论廓线与实际廓线就是否相似？就是否为等距曲线？2 2试问将同一轮廓曲线得凸轮与不同型式得推杆配合题17图使用，各种推杆得运动规律就是否一样？若推杆得运动规律相同，使用不同型式得推杆设计得凸轮廓线又就是否一样？23若凸轮就是以顺时针转动，采用偏置直动推杆时，推杆得导路线应偏于凸轮回转中心得哪一侧较合理?为什么 ?24已知一

14、摆动滚子推杆盘形凸轮机构，因滚子损坏，现更换了一个外径与原滚子不同得新滚子。试问更换滚子后推杆得运动规律与推杆得最大摆角就是否发生变化？为什么？2 5 为什么平底推杆盘形凸轮机构得凸轮廓线一定要外凸？滚子推杆盘形凸轮机构得凸轮廓线 却允许内凹，而且内凹段一定不会出现运动失真？2 6 在一个直动平底推杆盘形凸轮机构中，原设计得推杆导路就是对心得，但使用时却改为偏心安置。试问此时推杆得运动规律就是否改变？若按偏置情况设计凸轮廓线，试问它与按 对心情况设计得凸轮廓线就是否一样？为什么27 两个不同轮廓曲线得凸轮 ,能否使推杆实现同样得运动规律？为什么2 8 滚子半径得选择与理论廓线得曲率半径有何关系

15、?图解设计时， 如出现实际廓线变尖或相交可以采取哪些方法来解决 ?29 如摆动尖顶推杆得推程与回程运动线图完全对称，称？为什么？试问其推程与回程得凸轮轮廓就是否也对3 0力封闭与几何封闭凸轮机构许用压力角得确定就是否一样？为什么四、判断题1。一只凸轮只有一种预定得运动规律.()2。凸轮在机构中经常就是主动件.()3 .盘形凸轮得轮廓曲线形状取决于凸轮半径得变化。4盘形凸轮机构从动杆得运动规律,主要决定于凸轮半径得变化规律.( )5。凸轮机构得从动杆，都就是在垂直于凸轮轴得平面内运动.(6 .从动杆得运动规律，就就是凸轮机构得工作目得。7。计算从动杆行程量得基础就是基圆。 ()8.凸轮曲线轮廓得

16、半径差,与从动杆移动得距离就是对应相等得.(9能使从动杆按照工作要求，实现复杂运动得机构都就是凸轮机构。10. 凸轮转速得高低 ,影响从动杆得运动规律。 (11。从动件得运动规律就是受凸轮轮廓曲线控制得，现有轮廓曲线制定。 (所以， 凸轮得实际工作要求，定要按凸轮1 2。凸轮轮廓曲线就是根据实际要求而拟定得。13。盘形凸轮得行程就是与基圆半径成正比得,基圆半径越大 ,行程也越大。14盘形凸轮得压力角与行程成正比,行程越大，压力角也越大。1 5。盘形凸轮得结构尺寸与基圆半径成正比.(1 6.当基圆半径一定时，盘形凸轮得压力角与行程得大小成正比。17。当凸轮得行程大小一定时，盘形凸轮得压力角与基圆

17、半径成正比。.(1 8。在圆柱面上开有曲线凹槽轮廓得圆柱凸轮，它只适用于滚子式从动杆1 9.由于盘形凸轮制造方便 ,所以最适用于较大行程得传动。()2 0。适合尖顶式从动杆工作得轮廓曲线，也必然适合于滚子式从动杆工作.(21凸轮轮廓线上某点得压力角 ，就是该点得法线方向与速度方向之间得夹角。22 .凸轮轮廓曲线上各点得压力角就是不变得。23。使用滚子从动杆得凸轮机构， 滚子半径得大小 ，对机构得预定运动规律就是有影响得24。选择滚子从动杆滚子得半径时，必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分得最小曲率半径。(2 5 压力角得大小影响从动杆得运动规律。()2 6.压力角得大小影响从动杆得正常工

18、作与凸轮机构得传动效率。2 7 滚子从动杆滚子半径选用得过小，将会使运动规律“失真”。(2 8。由于凸轮得轮廓曲线可以随意确定，所以从动杆得运动规律可以任意拟定.()，都就是以完成一定得工作要求为目得得。2 9。从动杆得运动规律与凸轮轮廓曲线得拟定30从动杆单一得运动规律 ，可以由不同得运动速度规律来完成得。(31。同一条凸轮轮廓曲线，对三种不同形式得从动杆都适用。32.凸轮机构也能很好得完成从动件得间歇运动。33适用于尖顶式从动杆工作得凸轮轮廓曲线，也适用于平底式从动杆工作。34.滚子从动杆凸轮机构，凸轮得实际轮廓曲线与理论轮廓曲线就是一条。35。盘形凸轮得理论轮廓曲线与实际轮廓曲线就是否相

19、同3 6。凸轮得基圆尺寸越大，推动从动杆得有效分力也越大。,取决于所采用得从动杆得形式。37采用尖顶式从动杆得凸轮，就是没有理论轮廓曲线得.(38。当凸轮得压力角增大到临界值时，不论从动杆就是什么形式得运动，都会出现自锁 .(39 在确定凸轮基圆半径得尺寸时，首先应考虑凸轮得外形尺寸不能过大，而后再考虑对压力角得影响。 ()4 0.凸轮机构得主要功能就是将凸轮得连续运动(移动或转动)转变成从动件得按一定规律得往复移动或摆动。 (4 1.等加速等减速运动规律会引起柔性冲击，因而这种运动规律适用于中速、轻载得凸42。凸轮机构易于实现各种预定得运动，且结构简单、紧凑，便于设计。43对于同一种从动件运

20、动规律，使用不同类型得从动件所设计出来得凸轮得实际轮廓就是相同得。(4 4.从动件得位移线图就是凸轮轮廓设计得依据。4 5.凸轮得实际轮廓就是根据相应得理论轮廓绘制得。46为了保证凸轮机构传动灵活，必须控制压力角，为此规定了压力角得许用值.(47。对凸轮机构而言 ，减小压力角，就要增大基圆半径，因此，改善机构受力与减小凸轮得尺寸就是相互矛盾得。 (4048.为了避免出现尖点与运动失真现象 ，必须对所设计得凸轮得理论轮廓曲线得最小曲率半径进行校验。（ ）49对于相同得理论轮廓， 从动件滚子半径取不同得值， 所作出得实际轮廓就是相同得。 （）50.压力角不仅影响凸轮机构得传动就是否灵活，而且还影响

21、凸轮机构得尺寸就是否紧凑。51. 以尖顶从动件作出得凸轮轮廓为理论轮廓。52。尖顶从动件凸轮得理论轮廓与实际轮廓相同。五、改错题 （指出题中错误并予以改正 ）1。对于滚子式从动杆得凸轮机构，为了在工作中不使运动规律“失真”，其理论轮廓外凸部分得最小曲率半径 ,必须小于滚子半径。2凸轮在压力角，就是凸轮轮廓曲线上某点得法线方向与速度方向之间得夹角。3。为了使凸轮机构正常工作与具有较好得效率，要求凸轮得最小压力角得值，不得超过某一许用值。4. 凸轮得基圆半径越大 ,压力角也越大。5. 适合尖顶式从动杆工作得凸轮轮廓曲线，也适合于滚子式从动杆工作。6 .凸轮得理论轮廓曲线比实际工作曲线要小一个滚子半

22、径得距离。7。凸轮得压力角愈大，推动从动杆运动得有效分力也就愈大8。行程与转角都相等得等速位移曲线凸轮机构，与等加速等减速位移曲线凸轮机构，虽然都用尖顶式从动杆，其从动杆得运动规律就是不会相同得六、分析计算题1对于直动推杆盘形凸轮机构，已知推程时凸轮得转角，行程h =50mm。求当凸轮转速=I 0 rad/s时，等速、等加速、等减速、余弦加速度与正弦加速度五种常用得基本运动规律得最大速度、最大 加速度 .以及所对应得凸轮转角 .2 在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，题 2 图所示得推杆运动规律尚不完全，试在图上补全各 段得、曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。3题3图中给出了某直动

23、推杆盘形凸轮机构得推杆得速度线图。要求：（ 1 ）定性地画出其加速度与位移线图；（ 2）说明此种运动规律得名称及特点（v、a 得大小及冲击得性质）（3）说明此种运动规律得适用场合。题3图R=3 0m m得偏心圆盘，= 20mm ,4已知题4图所示得直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为试求：1）基圆半径与升程 ;(2) 推程运动角、回程运动角、远休止角与近休止角；(3) 凸轮机构得最大压力角与最小压力角；(4) 推杆得位移S、速度v与加速度a方程；(5 )若凸轮以=10 rad /S回转,当A O成水平位置时推杆得速度。5试说明题5图所示盘形凸轮机构就是有利偏置，还就是不利偏置.如将该凸轮廓线作为直

24、动滚子推杆得理论廓线，其滚子半径=8m m。试问该凸轮廓线会产生什么问题？为什么？为了保证推杆实现同样得运动规律，应采取什么措施(图中=0。001m/mm) ?6题6图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线得基圆半径 凸轮以=20ra d / s逆时针旋转。试求：=4 0mm,(1)在B点接触时推杆得速度；(2 )推杆得运动规律(推程);(3 )凸轮机构在B点接触时得压力角；(4)试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击击？?就是哪种冲7已知一对心直动推杆盘形凸轮机构，基圆半径=20mm,当凸轮等速回转1 8 0°时，推杆等速移动 40mm.求当凸轮转角=6 0

25、6;、12 与180°时凸轮机构得压力角。8已知一对心直动推杆盘形凸轮机构。推程段凸轮等速回转180，推杆移动30mm，要求许用压力角=30 ° ;回程段，凸轮转动9 ，推杆以等加速等减速运动规律返回原位置，要求许用压力角=6；当凸轮再转过剩余90°时，推杆静止不动。试用解析法求凸轮得基圆半径。9在直动推杆盘形凸轮机构中，已知行程h=20m m,推程运动角=45°,基圆半径=50 mm,偏距e=20m m。试计算：(1)等速运动规律时得最大压力角(2)近似假定最大压力角出现在推杆速度达到最大值得位置，推 程分别采用等加速等减速、简谐运动及摆线运动规律时得

26、最大压力角33题10图X芬10 题10图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆 为凸轮得回转中心。直线 AC与B D垂直，且=3 0 mm,试计算：(1) 该凸轮机构中 B、D两点得压力角；(2 )该凸轮机构推杆得行程 h.七、图解题,O为凸轮得几何中心，O11用作图法作出一摆动平底推杆盘形凸轮机构得凸轮实际廓线，有关机构得尺寸及推杆运动线 图如题1图所示。只需画出凸轮转角180。范围内得轮廓曲线，不必写出步骤，但需保留作图辅助线。2 欲设计如题2图所示得直动推杆盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0° -90°时，推杆以余弦加速度运动规律上升 h=20m m,且取

27、r =25 mm ,e=l0m m,= 5mm。试求：(1) 选定凸轮得转向31,并简要说明选定得原因；(2) 用反转法给出当凸轮转角 =0°90°时凸轮得工作廓线(画图得分度要求W 15°);(3) 在图上标注出5=45 °时凸轮机构得压力角a。m,题2图3题3图所示得凸轮为偏心圆盘。圆心为 O,半径R =30mm，偏心距=10m m,=10mm,偏距e=1 0 mm.试求(均在图上标注出):(1) 推杆得行程h与凸轮得基圆半径；(2) 推程运动角、远休止角、回程运动角与近休止角；(3) 最大压力角得数值及发生得位置。4如题4图所示，已知一偏心圆盘R=

28、 40mm,滚子半径=10mm , =90 m m, =70m m,转轴 O到圆盘中心C得距离=20m m,圆盘逆时针方向回转.(1) 标出凸轮机构在图示位置时得压力角a,画出基圆，求基圆半径；(2) 作出推杆由最下位置摆到图示位置时，推杆摆过得角度及相应得凸轮转角。A、 B题4图题5图5、题5图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD为圆弧，AD、BC为直线,为直线与圆弧 A F B得切点。已知 e= 8mm,=15m m, =3 0mm , / CO D=30 °，试求：(1) 推杆得升程h,凸轮得推程运动角，回程运动角与远休止角(2) 推杆推程最大压力角得数值及出现得位置；

29、(3) 推杆回程最大压力角得数值及出现得位置.6、题6图为一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构(=0。0 0 1 m/mm),已知凸轮得轮廓由四段圆弧组成，圆弧得圆心分别为 C 1、C2、C3与0。试用图解法求：(1)凸轮得基圆半径与推杆得升程h ;(2)推程运动角、远休止角、回程运动角与近休止角；题7图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构(=0 .0 0其圆心为 C,试用图解法求：(1)凸轮从初始位置到达图示位置时得转角及推杆得角位移；(2) 推杆得最大角位移及凸轮得推程运动角；(3) 凸轮从初始位置回转9 0°时，推杆得角位移8、题8图为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上得Am B与C

30、nD为两段圆心位于凸轮回转中心得圆弧 ，凸轮转向如图 所示。试在图上标出推程运动角，回程运动角，推杆升程h以及推杆与凸轮在C点接触时得压力角。用作图法设计一个对心直动平底推杆盘形凸轮机构得7、偏心圆，9、凸轮轮廓曲线.已知基圆半径=5 0 mm,推杆平底与导路垂直，凸 轮顺时针等速转动，运动规律如题46图所示。1 0、 试用作图法设计凸轮得实际廓线。已知基圆半径1m/m m),已知凸轮轮廓就是一个题8图=40mm，推杆长=80m m ,滚子半径=IOm m，推程运动角=18 0°,AB与0B垂直(如题10回程运动角=18 0°,推程回程均采用余弦加速度运动规律，推杆初始位置

31、 图所示)，推杆最大摆角=30°，凸轮顺时针转动。注：推程11、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如题11图所示)，试用图解法求出推杆得运动规律曲线(要求清楚标明坐标()与凸轮上详细对应点号位置，可不必写步骤)。12、题1 2图所示得凸轮机构，其凸轮廓线得(1) 写出基圆半径得表达式；AB段就是以C为圆心得一段圆弧.机构得压力角。画出凸轮得基圆半径，在图示位置时推杆得位移，凸轮转角(1传动角；(设推杆开始上升时=0°)，以及(2)已知推杆得运动规律为：,写出凸轮廓线得方程.在题14图所示得凸轮机构中，弧形表面得摆动推杆与凸轮在 逆时针转过90°后，试用图解法求出或标

32、出：14、B点接触。当凸轮从图示位置(1) 推杆与凸轮得接触点；(2) 推杆摆动得角度大小；(3) 该位置处，凸轮机构得压力角。题13图题14图(2) 在图中标出图示位置时凸轮得转角、推杆位移、1、欲设计图示得直动滚子从动件盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0o9 0o时，推杆以余弦加速度运动规律上升h =2 0 mm,且取r = 25mm,e=1 Om m,rr=5mm。试求:1 ）选定凸轮得转向3，并简要说明选定得原因:2）用反转法画出当凸轮转角Oo 9 Oo时凸轮得工作廓线（画图得分度要求小于15o）;3）在图上标注出45 o时凸轮机构得压力角a。題W图壬 _ _ _11 T IT y &#

33、39;ll T解答:1）逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构得压力角；2）将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺卩1 =0。001mm/mm作图，凸轮廓线如图所示:3）如图所示：当4 5 o时a =14、5o；2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（卩1=0. 001mm/mm）,已知凸轮得轮廓就是一个偏心圆，其圆心为C,试用图解法求:1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角及推杆得 角位移；2 ）推杆得最大角位移及凸轮得推程运动角3）凸轮从初始位置回转900时，推杆得角位移;解答:1）凸轮从初始位置达到图示位置时得转角=330,推杆得角位移;2）推杆得最大角位移=36、5 0,凸轮得推

34、程运动角=2 160；3）凸轮从初始位置回转900时，推杆得角位移=120.AA*复习与练习题参考答案一、单项选择题1 B9、CB1 7、C210、18、B11、A12、20、5 B13、 B 14、6 A 7、A 8、A、B 15 、 A16、22 、C二、填空题1等速运动规律;次多项式运动规律等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律、五2凸轮回转中心；凸轮理论廓线3零4等速运动规律；等加速、等减速运动规律、余弦加速度运动规律；正弦加速度运动规律5（ 1 ）满足机器工作得需要;6（2）考虑机器工作得平稳性；（3）考虑凸轮实际廓线便于加工增大基圆半径；减小滚子半径增大基圆

35、半径 增大基圆半径，采用合理得偏置方位工作要求1 0 高副11控制曲线轮廓12凸轮从动杆固定机架13迫使14 工作要求预定要求15变化垂直于16行程径向17 柱面端面18 尖顶滚子 平底1 9准确得20、轮廓曲线21、最小2 2、最大升距23、法线速度2 4、位移转角25、常数等速26、等加速 等减速等加速 等减速2 7、转角 位移28、相反 角度2 9、预定30 、工作要求3 1、半径3 2、比例次数33、高速3 4、较大3 5、不大36、较小较大37、润滑磨损内凹38、半径39、刚性冲击振动较高 较大4 0、一致有效 垂直 有害41 、越大 越小越大42、变小运动规律43、许用值减小44、

36、工作要求45、凸轮从动件机架4 6、刚性低轻4 7、承载耐磨滚子 平底48、基49 、 60°50、40mm51 、控制曲线主动件 等速52、最小越大 越小5 3 、尖顶式滚子式 平底式54、等速运动等加速等减速三、问答题 (参考答案从略 四 、判断题答案：1.V2 o o 'V"3.V4.V5.x6.V7 o V8.V9oX10 .X11.x12oV13. x1 4oX1 5oV16.V17°X18oV1 9oX20oX21 .x22.x23oV2 4.x25.x26.V2 7.x28.V29 o V30.V31.x32oV33. x3 4. X35.V

37、36oV37. x38oV39 .x40.V41. V42oV43.x4 4oV45. V46.V47 .V48 .V4 9.x50.V51.V52、 V)五 改错题答案：1。必须小于7 必须大于2 .与速度方向 7与从动杆速度方向3。最小压力角7 最大压力角4.也越大 7 也越小5. 也适合于7 不一定适合于6。要小一个 7 要大一个7。就愈大7 就愈小 8。就是不会相同得 7 也就是相同得六、分析计算题1 解：所以(1) 由于等速运动规律得位移方程为 s=h 当5= 0 n /2时，各点得速度相同，均为当5 =0与n/ 2时，加速度分别为正、负无穷大。(2 )等加速等减速运动规律 由于&l

38、t;<所以，当时,v max3 4 * * * * * h 204 50 10 (2 mm/s 636.620mm/s /2)2当n / 2时,(3) 余弦加速度运动规律: 由于所以，令，可得，当时,令，可得，当或时,(4 )正弦加速度运动规律: 由于，且，所以所以，令，可得，当时,令，可得，当或时,2解:如图所示，在B、C处有速度突变, 速度突变，故在0、A、 D、 E处存在柔性冲击.3 解：故在B、C处存在刚性冲击；在O、A、D、E处有加(1 )如图所示；等速运动规律，有刚性冲击;(3)只适用于低速情况。4解：(1)m m,m m。(2 )推程运动角=180°，回程运动角=

39、18 0 远休止角=0 °。，近休止角=0 ° ，BIT2kwfa2瞬TTTT/rC 1£*/r(7Ifgr *-0壬0&0题2图解,则:ffJoo题4 图解题3图解5解:就是合理偏置，因为可使推程段得压力角减少 .当以rT= 8 mm求作凸轮得实际廓线时，因为 理论廓线得最小曲率半径 6mm,所以凸轮得实际廓线会出现交叉现象，可采用减小滚子半径rt或增大基圆半径ro得方法来改进。6解：(1) 由渐开线得性质可知，导路得方向线即为渐开线在B点得法线；又由三心定理可知，导路方向线与基圆得切点即为凸轮与推杆得瞬心，所以，推杆得速度为ro (方向朝上)(2) 假

40、设推杆与凸轮在 A点接触时凸轮得转角5为零，则推杆得运动规律为(3 )因为导路方向线与接触点得公法线重合，所以压力角=0 °。(4)有冲击，就是刚性冲击。7解:压力角得计算公式为arctgarctg时，有 ar Ct g 时，有 arctg ° 时，有 arc tg式中，所以，当。时，有当当当解:基圆半径得计算公式为推程段：由于就是等速运动规律，速度v等于常数，当。时，有 =0，故有回程段：由于就是等加速、等减速运动规律,当时，有此时s=h/2，故有比较推程、回程段得最大基圆半径，最后取凸轮得基圆半径为。（ 1 ）计算等速运动规律时得 :为使推程获得较小得压力角 ，导路采用

41、正偏置 ，压力角得计算公式为a）推程为等速运动规律时，常数，由式（a ）可知,S =0,即（ 2）近似计算:依题意，假定发生在v= Vmax得位置,即ds/ d= （ds/d） max时。这时，相应得。因此，式（a）可写为（ b）1）等加速等减速运动 :代入式（b）解得2）简谐运动:代入式（b）解得，即。3）摆线运动规律 :计算从略，其最大压力解与等加速等减速运动相同10 解:（1 ）由图可知，B、D两点得压力角为（ 2）行程七、图解题1 解:将推程角 12等分 ，由推程段得角位移方程 ，可得各等分点推杆得角位移值。取尺寸比例尺作 图，凸轮廓线如图所示。05)f X y 11 T题2图解(1) 逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构得压力角;(2) 将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺=0、OO1m/m m作图，凸轮廓线如图所示(3) 如图所示，当=45°时，=14、5°。3 解：取尺寸比例尺=0.0 0 1 m/mm作图，得题3图解(1)推杆得行程h=2 0、5m m,基圆半径=30 m m；(2) 推程运动角=1 87°,回程运动角=17 3