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1、第六章第六章 间歇运动机构机构间歇运动机构机构 一、槽轮机构的结构及工作原理一、槽轮机构的结构及工作原理1 2 1O2OG 工作原理：拨盘的工作原理：拨盘的连续运动转换为槽连续运动转换为槽轮的单向间歇运动。轮的单向间歇运动。拨盘拨盘槽轮槽轮定位盘定位盘定位弧定位弧锁止弧锁止弧张角张角槽轮机构的特点：槽轮机构的特点：结构简单、工作可靠结构简单、工作可靠适用于分度、转位等步进机构适用于分度、转位等步进机构槽轮每转动一次槽轮每转动一次和停歇一次构成和停歇一次构成一个运动循环。一个运动循环。二、槽轮机构的设计二、槽轮机构的设计l运动系数运动系数 在一个运动在一个运动循环中，槽轮的运动时间循环中，槽轮的

2、运动时间在一个间歇周期中所占的在一个间歇周期中所占的比例。比例。) z2(220201 020122z2)2z(KK22tt110112 raA2 1 R1O2O012 G022 1 槽轮槽数和拨盘圆销数的选择槽轮槽数和拨盘圆销数的选择O1G O2Gz为槽数，为槽数，K为均布的圆销数为均布的圆销数2、设计槽轮时应注意的事项：、设计槽轮时应注意的事项：1）、运动系数）、运动系数应大于零，故槽轮的槽数应大于零，故槽轮的槽数z应大于或等于应大于或等于3；2）、运动系数）、运动系数将随这将随这z的增加的增加 而增加；而增加；3）、对于）、对于K=1的单销外槽轮机构，的单销外槽轮机构，0.5，应增，应增

3、加圆销数加圆销数K。4）、槽轮必须有停歇时间，所以）、槽轮必须有停歇时间，所以1。拨盘的圆销数。拨盘的圆销数K与槽轮槽与槽轮槽数数z的关系应为的关系应为2zz2K 21K6z 时时，31K4z ，5）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮）、当要求拨盘转一周的时间内，槽轮K次停歇的时间不相等，则次停歇的时间不相等，则可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转可将圆销不均匀地分布在主动拨盘等径的圆周上。若还要求拨盘转一周过程中槽轮一周过程中槽轮K次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心次运动时间也互不相等时，则还应使各圆销中心的回转半径也互不相等。的回转半径也互不相等。z2)2z(KK22tt110112 多销的槽轮机构多销的槽轮机构aA2 1 R1O2OG3 槽轮机构的基本尺寸计算槽轮机构的基本尺寸计算已知参数：已知参数：z、K、a计算计算:圆销回转半径圆销回转半径R、圆销半径、圆销半径r、 槽顶高槽顶高A、锁止弧半径、锁止弧半径R、 外凸锁止弧张角外凸锁止弧张角 详见详见 表表6-1r R三三 棘轮机构棘轮机构-主动件的连续往复摆动主动件的连续往复摆动 转换为棘轮的单向间歇运动转换为棘轮的单向间歇运动 齿式外棘轮机构齿式外棘轮机构齿式内棘轮机构齿式内棘轮机构1:主动件主动件;2:驱动棘爪驱动棘爪;3:棘轮棘轮;4:制动爪制动爪;5:弹簧弹簧 不完全齿轮机构四四 不

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