气压与液压传动控制技术气动传动基本控制回路PPT学习教案

1、会计学1气压气压(qy)与液压传动控制技术与液压传动控制技术 气动传气动传动基本控制回路动基本控制回路第一页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第1页/共225页第二页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第2页/共225页第三页，共225页。上一页返回(fnhu)第3页/共225页第四页，共225页。下一页返回(fnhu)第4页/共225页第五页，共225页。用。用。下一页上一页返回(fnhu)第5页/共225页第六页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第6页/共225页第七页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第7页/共225页第八页，共225页。下一页上一页返回(f

2、nhu)第8页/共225页第九页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第9页/共225页第十页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第10页/共225页第十一页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第11页/共225页第十二页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第12页/共225页第十三页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第13页/共225页第十四页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第14页/共225页第十五页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第15页/共225页第十六页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第16页/共225页第十七页，共225页

3、。下一页上一页返回(fnhu)第17页/共225页第十八页，共225页。上一页返回(fnhu)第18页/共225页第十九页，共225页。下一页返回(fnhu)第19页/共225页第二十页，共225页。下一页上一页返回(fnhu)第20页/共225页第二十一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第21页/共225页第二十二页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第22页/共225页第二十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第23页/共225页第二十四页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第24页/共225页第二十五页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第25页/共

4、225页第二十六页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第26页/共225页第二十七页，共225页。返回(fnhu)上一页第27页/共225页第二十八页，共225页。下一页返回(fnhu)第28页/共225页第二十九页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第29页/共225页第三十页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第30页/共225页第三十一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第31页/共225页第三十二页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第32页/共225页第三十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第33页/共225页第三十四页，共225页。1S4

5、任一按钮按下，都能让门关闭。任一按钮按下，都能让门关闭。下一页返回(fnhu)上一页第34页/共225页第三十五页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第35页/共225页第三十六页，共225页。返回(fnhu)上一页第36页/共225页第三十七页，共225页。下一页返回(fnhu)第37页/共225页第三十八页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第38页/共225页第三十九页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第39页/共225页第四十页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第40页/共225页第四十一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第41页/共225页第四十

6、二页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第42页/共225页第四十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第43页/共225页第四十四页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第44页/共225页第四十五页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第45页/共225页第四十六页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第46页/共225页第四十七页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第47页/共225页第四十八页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第48页/共225页第四十九页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第49页/共225页第五十页，共225页。下一页返

7、回(fnhu)上一页第50页/共225页第五十一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第51页/共225页第五十二页，共225页。完全缩回后再次自动伸出，推下一个工件，完全缩回后再次自动伸出，推下一个工件，如此循环。直至再次按下定位开关，气缸如此循环。直至再次按下定位开关，气缸活塞完全缩回后停止。活塞完全缩回后停止。下一页返回(fnhu)上一页第52页/共225页第五十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第53页/共225页第五十四页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第54页/共225页第五十五页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第55页/共225页第五十六页，

8、共225页。下一页返回(fnhu)上一页第56页/共225页第五十七页，共225页。完成后，完成后，1A11A1气缸气缸(q n)(q n)活塞杆首先缩活塞杆首先缩回；回缩到位后，回；回缩到位后，2A12A1气缸气缸(q n)(q n)活塞活塞杆缩回，一个工作过程完成。为防止造成杆缩回，一个工作过程完成。为防止造成纸箱破损应对气缸纸箱破损应对气缸(q n)(q n)活塞运动速活塞运动速度进行调节。度进行调节。下一页返回(fnhu)上一页第57页/共225页第五十八页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第58页/共225页第五十九页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第59页/共22

9、5页第六十页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第60页/共225页第六十一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第61页/共225页第六十二页，共225页。在行程程序控制在行程程序控制(chngxkngzh)(chngxkngzh)回路中障碍信号主要有回路中障碍信号主要有I I型障碍信号和型障碍信号和IIII型障碍信号两种。型障碍信号两种。下一页返回(fnhu)上一页第62页/共225页第六十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第63页/共225页第六十四页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第64页/共225页第六十五页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页

10、第65页/共225页第六十六页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第66页/共225页第六十七页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页启动启动1A11A1缸伸缸伸2A12A1缸伸缸伸2A12A1缸缩缸缩1A11A1缸缩缸缩a1b1a0b0qa0A0B0A1B1第67页/共225页第六十八页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第68页/共225页第六十九页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第69页/共225页第七十页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第70页/共225页第七十一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第71页/共225页第七十二页，共225页。

11、下一页返回(fnhu)上一页第72页/共225页第七十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第73页/共225页第七十四页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第74页/共225页第七十五页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第75页/共225页第七十六页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第76页/共225页第七十七页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第77页/共225页第七十八页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第78页/共225页第七十九页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第79页/共225页第八十页，共225页。下一页返回(fnhu)上一

12、页第80页/共225页第八十一页，共225页。位后，气缸位后，气缸1A11A1活塞再缩回，一个工作过活塞再缩回，一个工作过程完成。为防止造成纸箱破损应对气缸活程完成。为防止造成纸箱破损应对气缸活塞运动速度进行调节。塞运动速度进行调节。下一页返回(fnhu)上一页第81页/共225页第八十二页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第82页/共225页第八十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第83页/共225页第八十四页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第84页/共225页第八十五页，共225页。h)h)，全气动控制回路仍得到非常广泛的，全气动控制回路仍得到非常广泛的使用。

13、使用。下一页返回(fnhu)上一页第85页/共225页第八十六页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第86页/共225页第八十七页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第87页/共225页第八十八页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第88页/共225页第八十九页，共225页。返回(fnhu)上一页第89页/共225页第九十页，共225页。下一页返回(fnhu)第90页/共225页第九十一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第91页/共225页第九十二页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第92页/共225页第九十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第9

14、3页/共225页第九十四页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第94页/共225页第九十五页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第95页/共225页第九十六页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第96页/共225页第九十七页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第97页/共225页第九十八页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第98页/共225页第九十九页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第99页/共225页第一百页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第100页/共225页第一百零一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第101页/共225页第一

15、百零二页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第102页/共225页第一百零三页，共225页。为避免活塞运动速度过高产生的冲为避免活塞运动速度过高产生的冲击对工件和设备造成机械击对工件和设备造成机械(jxi)(jxi)损害，损害，要求气缸活塞运动速度应可以调节。要求气缸活塞运动速度应可以调节。下一页返回(fnhu)上一页第103页/共225页第一百零四页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第104页/共225页第一百零五页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第105页/共225页第一百零六页，共225页。塞杆伸出，活塞杆前端的切刀将木条切断。塞杆伸出，活塞杆前端的切刀将木条切断

16、。为保证木条切口质量，活塞杆应有较高的为保证木条切口质量，活塞杆应有较高的伸出速度。松开任何一个按钮，气缸活塞伸出速度。松开任何一个按钮，气缸活塞杆就自动缩回。杆就自动缩回。下一页返回(fnhu)上一页第106页/共225页第一百零七页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第107页/共225页第一百零八页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第108页/共225页第一百零九页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第109页/共225页第一百一十页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第110页/共225页第一百一十一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第111页/共2

17、25页第一百一十二页，共225页。1010秒时间到后，气缸活塞自动回缩。秒时间到后，气缸活塞自动回缩。下一页返回(fnhu)上一页第112页/共225页第一百一十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第113页/共225页第一百一十四页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第114页/共225页第一百一十五页，共225页。塞杆缩回，两个圆柱塞滚入加工机中。塞杆缩回，两个圆柱塞滚入加工机中。2 2秒后气缸秒后气缸1A11A1缩回，同时气缸缩回，同时气缸2A12A1伸出，一伸出，一个工作循环结束。个工作循环结束。下一页返回(fnhu)上一页第115页/共225页第一百一十六页，共225

18、页。下一页返回(fnhu)上一页第116页/共225页第一百一十七页，共225页。返回(fnhu)上一页第117页/共225页第一百一十八页，共225页。下一页返回(fnhu)第118页/共225页第一百一十九页，共225页。生的推力是其工作压力与活塞有效面积的生的推力是其工作压力与活塞有效面积的乘积，即：乘积，即：F=PF=PA A下一页返回(fnhu)上一页第119页/共225页第一百二十页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第120页/共225页第一百二十一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第121页/共225页第一百二十二页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第1

19、22页/共225页第一百二十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第123页/共225页第一百二十四页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第124页/共225页第一百二十五页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第125页/共225页第一百二十六页，共225页。则表明一个压实过程结束，气缸活塞自动则表明一个压实过程结束，气缸活塞自动缩回。这时可以缩回。这时可以(ky)(ky)打开压实区的底板，打开压实区的底板，将压实后的碎料从压实机底部取出。将压实后的碎料从压实机底部取出。下一页返回(fnhu)上一页第126页/共225页第一百二十七页，共225页。下一页返回(fnhu)上一

20、页第127页/共225页第一百二十八页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第128页/共225页第一百二十九页，共225页。后伸出，完全伸出时压铁对塑料后伸出，完全伸出时压铁对塑料(slio)(slio)板片进行熔接。气缸活塞只有在压铁到达板片进行熔接。气缸活塞只有在压铁到达设定位置并且压力达到设定位置并且压力达到3bar3bar时才能回缩。时才能回缩。下一页返回(fnhu)上一页第129页/共225页第一百三十页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第130页/共225页第一百三十一页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第131页/共225页第一百三十二页，共225页。下一页

21、返回(fnhu)上一页第132页/共225页第一百三十三页，共225页。下一页返回(fnhu)上一页第133页/共225页第一百三十四页，共225页。返回(fnhu)上一页第134页/共225页第一百三十五页，共225页。返回(fnhu)图形符号图形符号第135页/共225页第一百三十六页，共225页。返回(fnhu)（1 1）换向前）换向前 （2 2）换向后）换向后图形符号图形符号213第136页/共225页第一百三十七页，共225页。返回(fnhu)（1 1）按钮式）按钮式213（2 2）定位开关式）定位开关式213（3 3）脚踏式）脚踏式213第137页/共225页第一百三十八页，共22

22、5页。1-1-气缸气缸 2- 2-凸块凸块 3- 3-滚轮滚轮(gnln) 4-(gnln) 4-阀杆阀杆 5- 5-行程阀阀体行程阀阀体返回(fnhu)12345（1 1）正向通过）正向通过（2 2）反向通过）反向通过第138页/共225页第一百三十九页，共225页。返回(fnhu)（1 1）换向前）换向前（2 2）换向后）换向后213图形符号图形符号第139页/共225页第一百四十页，共225页。返回(fnhu)（1 1）阀芯在左位）阀芯在左位（2 2）阀芯在右位）阀芯在右位42513图形符号第140页/共225页第一百四十一页，共225页。返回(fnhu)单侧电磁控制（直动式）单侧电磁控

23、制（直动式）双侧电磁控制（直动式）双侧电磁控制（直动式）先导式电磁控制（带手控）先导式电磁控制（带手控）电磁阀线圈电磁阀线圈第141页/共225页第一百四十二页，共225页。1-1-阀芯阀芯 2- 2-动铁芯动铁芯3-3-复位复位(f wi)(f wi)弹簧弹簧4-4-阀体阀体5-5-电磁线圈电磁线圈返回(fnhu)换向后换向前电信号输入端51243第142页/共225页第一百四十三页，共225页。1-1-导阀导阀 2-2-主阀主阀返回(fnhu)第143页/共225页第一百四十四页，共225页。返回(fnhu)二位二通换向阀二位二通换向阀常通型二位三通换向阀常通型二位三通换向阀常断型二位三通

24、换向阀常断型二位三通换向阀二位五通换向阀二位五通换向阀二位四通换向阀二位四通换向阀中位封闭式三位五通换向阀中位封闭式三位五通换向阀第144页/共225页第一百四十五页，共225页。返回(fnhu)（1 1）直接控制）直接控制213（2 2）间接控制）间接控制213213第145页/共225页第一百四十六页，共225页。返回(fnhu)第146页/共225页第一百四十七页，共225页。返回(fnhu)（1 1）采用单作用气缸）采用单作用气缸1A12131S1（2 2）采用双作用气缸）采用双作用气缸425131A11S1第147页/共225页第一百四十八页，共225页。返回(fnhu)211232

25、131S11V11A1（1 1）采用单作用气缸）采用单作用气缸42114532131S11V11A1（2 2）采用双作用气缸）采用双作用气缸第148页/共225页第一百四十九页，共225页。1-1-按钮帽按钮帽 2-2-动触头动触头 3-3-静触头静触头返回(fnhu)1 12 23 3（1 1）动合按钮）动合按钮1 13 32 2（2 2）动断按钮）动断按钮1 13 32 2（3 3）复合按钮）复合按钮第149页/共225页第一百五十页，共225页。返回(fnhu)图形符号第150页/共225页第一百五十一页，共225页。返回(fnhu)1Y1+24V 0VS1电气控制方案电气控制方案1 1

26、S1 0V+24VK1K11Y1电气控制方案电气控制方案2 2气动回路气动回路425131Y11A11V1第151页/共225页第一百五十二页，共225页。返回(fnhu)图形符号图形符号第152页/共225页第一百五十三页，共225页。A=XYA=XY返回(fnhu)XYAXAY第153页/共225页第一百五十四页，共225页。返回(fnhu)图形符号图形符号第154页/共225页第一百五十五页，共225页。返回(fnhu)XAYXYA错误的逻辑错误的逻辑“或或”回路回路XYA第155页/共225页第一百五十六页，共225页。返回(fnhu)第156页/共225页第一百五十七页，共225页。

27、返回(fnhu)1A11V11V21S11S21S3（1 1）采用双压阀实现）采用双压阀实现1A11V11S11S21S3（2 2）串联实现）串联实现第157页/共225页第一百五十八页，共225页。返回(fnhu)425131Y11Y21A11V1+24V 0V1S11S2K11S3K21Y11Y2K1K2第158页/共225页第一百五十九页，共225页。返回(fnhu)第159页/共225页第一百六十页，共225页。返回(fnhu)第160页/共225页第一百六十一页，共225页。返回(fnhu)425131Y11Y270%70%1A11V11V31V2+24V 0VK1K21Y11Y2第

28、161页/共225页第一百六十二页，共225页。返回(fnhu)11图形符号第162页/共225页第一百六十三页，共225页。返回(fnhu)第163页/共225页第一百六十四页，共225页。返回(fnhu)第164页/共225页第一百六十五页，共225页。返回(fnhu)第165页/共225页第一百六十六页，共225页。返回(fnhu)第166页/共225页第一百六十七页，共225页。返回(fnhu)第167页/共225页第一百六十八页，共225页。返回(fnhu)（1 1）霍尔式传感器）霍尔式传感器（2 2）磁性开关）磁性开关图形符号图形符号第168页/共225页第一百六十九页，共225页

29、。返回(fnhu)磁环磁环舌簧开关舌簧开关指示灯指示灯气缸活塞气缸活塞第169页/共225页第一百七十页，共225页。返回(fnhu)第170页/共225页第一百七十一页，共225页。返回(fnhu)1S21S11 S31 V11 A11S21S1（1 1）正确的控制回路）正确的控制回路1S11S20 V11 V11 A11S21S1（2 2）错误的控制回路）错误的控制回路第171页/共225页第一百七十二页，共225页。返回(fnhu)1Y11Y21B11B21 V11 A1 0V+24VS1K1K2K1K21Y11Y21B11B2第172页/共225页第一百七十三页，共225页。返回(fn

30、hu)1Y11Y21B11B21 V11 A1 0V+24VS1K1K2K1K21Y11Y21B11B2第173页/共225页第一百七十四页，共225页。返回(fnhu)第174页/共225页第一百七十五页，共225页。返回(fnhu)1A11A12A12A1第175页/共225页第一百七十六页，共225页。返回(fnhu)1 S12S22S11S21S31 V12 V11 A12 A1100%100%100%100%1V21V32V22V3第176页/共225页第一百七十七页，共225页。返回(fnhu)+24V 0V1Y22Y2K3K42Y1K21Y1K11B11B22B12B21 A12

31、 A11Y11Y22Y12Y21 V12 V1100%100%100%100%1V21V32V22V3第177页/共225页第一百七十八页，共225页。返回(fnhu)1A11A12A12A1第178页/共225页第一百七十九页，共225页。返回(fnhu)1S22S11S32S21S22S11S32S21 S11 V12 V11 A12 A150%1 V250%2 V2第179页/共225页第一百八十页，共225页。返回(fnhu)1S22S11S32S21S22S11S32S21 S11 V12 V11 A12 A150%1 V250%2 V2第180页/共225页第一百八十一页，共225

32、页。返回(fnhu)ABa0a1b0b1qa0a1b1b0第181页/共225页第一百八十二页，共225页。返回(fnhu) X-D组组1234执行信号执行信号A1B1B0A01a0(A1)A12a1(B1)B13b1(B0)B04b0(A0)A0备用格第182页/共225页第一百八十三页，共225页。返回(fnhu) X-D组组1234执行信号执行信号A1B1B0A01a0(A1)A12a1(B1)B13b1(B0)B04b0(A0)A0备用格第183页/共225页第一百八十四页，共225页。返回(fnhu)(1*0Aa)(1*1Ba)(0*1Bb)(0*0Ab X-D组组1234执行信号执

33、行信号A1B1B0A01a0(A1)A1=qa02a1(B1)B1=a13b1(B0)B0= b14b0(A0)A0=b0备用格a1b0第184页/共225页第一百八十五页，共225页。返回(fnhu)（1）采用活络挡块1S3（2 2）采用单向滚轮式行程阀）采用单向滚轮式行程阀（3 3）采用脉冲阀回路）采用脉冲阀回路0%3第185页/共225页第一百八十六页，共225页。返回(fnhu)mxm*mxm*第186页/共225页第一百八十七页，共225页。返回(fnhu)mxm*xmm*第187页/共225页第一百八十八页，共225页。返回(fnhu)tdKtdm*mmtdKtdm*第188页/共

34、225页第一百八十九页，共225页。返回(fnhu)第189页/共225页第一百九十页，共225页。返回(fnhu)第190页/共225页第一百九十一页，共225页。返回(fnhu) X-D X-D组组执行信号执行信号备备用用格格第191页/共225页第一百九十二页，共225页。返回(fnhu)第192页/共225页第一百九十三页，共225页。返回(fnhu) X-D X-D组组1 12 23 34 4执行信号执行信号1 12 23 34 4备备用用格格第193页/共225页第一百九十四页，共225页。返回(fnhu)第194页/共225页第一百九十五页，共225页。返回(fnhu)第195页

35、/共225页第一百九十六页，共225页。返回(fnhu)第196页/共225页第一百九十七页，共225页。返回(fnhu)第197页/共225页第一百九十八页，共225页。返回(fnhu)图形符号图形符号第198页/共225页第一百九十九页，共225页。1-1-调节螺母调节螺母(lum) 2-(lum) 2-节流口节流口 3- 3-单向密封圈单向密封圈返回(fnhu)图形符号123第199页/共225页第二百页，共225页。1-1-调节调节(tioji)(tioji)螺母螺母 2- 2-节流口节流口 3- 3-单向密封圈单向密封圈返回(fnhu)图形符号123第200页/共225页第二百零一页，共225页。返回(fnhu)0%0%（1 1）进气节流）进气节流0%0%（2 2）排气节流）排气节流第201页/共225页第二百零二页，共225页。返回(fnhu)123图形符号图形符号第202页/共225页第二百零三页，共225页。返回(fnhu)3123100%（2）3123100%（1）第203页/共225页第二百零四页，共225页。返回(fnhu)第204页/共225页第二百零五页，共225页。返回(fnhu)第205页/共225页第二百零六页，共225页。返回(fnhu)第206页/共225页第二百零七页，共225页。返回(fn