整理中央电大机电一体化形考第一次.doc

1、1号一、判断题（共10道试题，共40分）S1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。fflCB.正确满分：4 分llb.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响.机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的23倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工 作频率，以免系统产生摭荡而失去稳定性。SA.错误am.满分：4 分系统的静摩擦阻尼越人，使系统的回程误差增大，定位精度降低。$1B正确满分：4 分进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的梢度和快速响应性均产生不利的影响, W此机械系统的阻尼比取值越小越好。EEA.错误满分：

2、4 分llb.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期”增加了产品开发成本.但是可以改进产品设计质量，提高而向客户与市场需求能力。BA.错谋满分：4 分Ill6.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使披控对象或过程自动地按照预定的规律运行。S（7A.错误满分：4 分llk.信息处理技术是指在机电i体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别-变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。EErB正确满分：4 分滚珠线杠垂宣传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置.SB正确满分：4 分成本低。EE在滚珠线杠螺母间隙的调整结构中，齿差式

3、调隙机构的精度较高，且结构简单，制作A.错误满分：4 分SIE10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以15倍的间隙角产生低频摭荡，采用消隙装置，以捉高传动精度和系统稳定性。EEB.正确满分：4 分8号一、判断题（共10道试题，共40分.）S1.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。SA.错误满分：4 分llb.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。SA.错误满分：4 分SIB.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头

4、脑的延伸, 具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。B.正确满分：4 分信息处理技术是指在机电体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自 动控制有关的信息输入、识别、变换、运算-存储、输出和决策分析等技术. ffiB正确满分：4 分A.错误 SIEs.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。EEA.错误满分：4 分SIEio.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6-10倍的间隙角 产生低频振荡，采用消隙装置，以捉高传动精度和系统稳定性。ESA.错误满分：4

5、分9号一、判断题（共10道试题，共40分）lb系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论ES（7B.正确llb.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中”传动死区会使系统产生低频農荡。EEB正确满分：4 分双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够蒂确调整。S(7A.错误满分：4 分10号一.判断题（共10道试题，共40分）15号一、判断 （共10道试题，共40分llh.传动机构的转动惯量収决于机构中各部件的质量和转速。EEA.错误4号一、判断题（共10道试题，共40分）6号一、判断题（共10道试题，共40分10道试题，共40分

6、）二、单项选择题（共Sl下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？ （ ）S D偏置导程法满分：4 分llL多级齿轮传动中，齐级传动比相等的分配原则适用于按（设计的传动链。C.重量最轻原则（小功率装置）满分：4 分SZO.以下产品属于机电一体化产品的是（）0 EEC.全自动洗衣机满分：4 分以下产品属于机电一体化产品的是（）o EED工业机器人满分：4 分以下产品不属于机电一体化产品的是（D.电子计算机满分：4 分机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术c.机械满分：4 分SLSr.导程厶=8mm的线杠的总质量为6kg,标称直径为40mm,则其转动惯

7、量为（ kgmnr- EEA. 1200满分：4 分SIEs. 导程L(2工作台折算到丝疝的等效转动惯量Jc；传动件折算到电机轴的等效转动惯量5电机轴上的总转动惯S Jo匿轴器r| DC伺服q q由机I工作台ITH齿蘇遞齧丝杠 滚珠螺母Ir=?4* I图直潦电机生杠螺母机构驱动工作台解:(1工作台折算到丝杠的等效转动惯量为( =inx=5Ox2 = a.O4)kg nPo(4 分)B Jg =0.005?、2穴/= 3.166x10(2)传动件折算到电机轴的等效转动惯量为( =:l+p込+現+几1人=厶+ P込+心+人=厶十:一I込十4十J e1A-B-C-D-)=1722刈 R匸& 212x

8、lCH)=L236xlCK)WlS3xlOT电机轴上的总转动惯量J = 10= D. 6483x10二设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为 100%,齿轮箱的总传动比t=2,已知齿轮采用相同材料，齿轮的宽度相等，各齿轮的模数 机7,主动齿轮的齿数：Zi=Z3=30,请根据转动惯量最水原则设计齿轮传动系统，计算各级 齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。-I-4-|n 二=62 -3图 电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统解；设一级齿轮的传动比为丄”第二级齿轮的传动比N,其中丄刃/止。转换到电机轴的齿轮量为（。（5 分A. J她=丿1 +竽+_ T 7丄七J?

9、丄 A B% - Ji +飞一+育/ j Y百、/?=丿1&1、4 = 2 = J)根据转动惯里眾小原则，令可=0，可求佃（)o (5 分).4A. ；2 =2，当宀”可简5亏414, ；=z=42E. 1,=耳丄当i, 丄时，可简化为厂牛，32, 2:1. 52,乍40, 2二46Bo A三. 计算 （共2道试共20分.） El.2.设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为 100%,齿轮箱的传动比2=3. 2,己知齿轮采用相同材料，宽度&相同，各齿轮的模数jf3, 主动齿轮的齿数Z产2S Z-25,请根据重量最小原则设计齿轮传动系统，推导并计算各级齿

10、轮传动比和齿轮Z齿轮4的齿数。（提示：齿轮的质量为兰回bp）4图电动机驱动的二级吿舵餐动减逢传动系统解：设一级齿轮的传动比为第二级齿轮的传动比其中2-1/2. 齿轮传动系統的总重量为（。（5分B. M =Z (1 + f, )+ Z3根摇重“小原则莎-,可求何)o (5分)f . 2、I1十Jl.J乙f (1 +)+ 2374=20A. 4 = i = 4 9 =3-2 4=0.Sf 则：z=S0%ZiB. 3| = 3 = 1,亍2=3-2 2=1.6,则：z；=40x z斗=40Ao B9号三.计算題（共2道试题，共20分.）El现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为7

11、c=6mm.左端齿轮齿数为 100s右端齿轮齿数为98。当两端转向相同时，两端外齿轮相对于内齿轮转过4个齿时，试 求两个螺母之间产生的相对轴向位移？敷悲挾诋BgllBWWi-：为（A.卜套筒 2-内齿轮 3-柱齿轮 4-丝杠图取螺毎齿差预緊式滾珠塑枉当两端转向相同时，两端外齿轮相对于内齿轮转过1个齿时，相对移动的轴向距离 ）。5 分）Z1一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过4个齿时，试求两个螺母之产生的相对轴向位 移为（）Hm。（5分）C. 3.6D. 4SA. 1.2B. 2.410号15号三、计算题（共2道试题，共20分。）2.设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为 100%,齿轮箱的总传动比i=2,己知齿轮采用相同材料，齿轮的宽度相等，各齿轮的模数 斑日，主动齿轮的齿数；Z1=Z3=3O,请根J6转动惯量最小原则设计齿轮传动系统，计算各级 齿轮传动比和齿轮厶齿轮4的齿数。4 -r电机n图 电动机駆动的二级齿轮传动减速传动系统2解；设一级齿轮的传动比为第二级齿轮的传动比其中i-m.转换到电机轴的齿轮量为（。（5 分A.人 =丿1 +竽+T T I七 J?