GPS-RTK测量的工作流程

1、黄河水利出版社黄河水利出版社GPS定位测量定位测量第八章第八章GPS-RTK测量的工作流程测量的工作流程苏宇苏宇辽源职业技术学院辽源职业技术学院GPS定位测量定位测量GPS-RTK测量的工作流程测量的工作流程以拓普康HiPer GPS接收机为例GPS定位测量定位测量 GPS-RTK测量的工作流程是什么，怎么操作呢？GPS-RTK测量的工作流程外业测量外业测量基准站与流动站设置基准站与流动站设置数据导出导入数据导出导入测量前准备测量前准备参数设置参数设置新建作业新建作业测量准备测量准备数据输入数据输入GPS定位测量定位测量GPS定位测量定位测量测量前准备GPS定位测量定位测量1. GPS-RTK

2、外部结构L1/L2 GNSS天线天线内置蓝牙模块内置蓝牙模块LED显示显示内置发射内置发射/接收数字电台接收数字电台GPS定位测量定位测量1. GPS-RTK外部结构电源键电源键观测定时观测定时剩余电量剩余电量跟踪卫星数跟踪卫星数可用内存可用内存串口连接串口连接蓝牙指示蓝牙指示电台连接电台连接GPS定位测量定位测量2. 运行TopSURVv手簿开机后即进入如图所示界面，双击TopSURV图标，即可启动TopSURV软件。v进入“打开作业”界面GPS定位测量定位测量3. 新建作业v点击【新建】新建一个工程，在该界面中可以输入作业名称、生成者、注释等信息，按【继续】进入选择测量设置界面建议工程名称

3、按日期建议工程名称按日期输入，输入，GPS定位测量定位测量3. 参数设置v（1）在坐标系统中投影必须选择无，点击【继续】v（2）单位设置，点击【继续】v（3）在显示界面中坐标类型选择地面，桩号输入1000，表示使用公里桩，点击【继续】v（4）报警界面可以根据自己的情况设置，点击【完成】GPS定位测量定位测量4. 输入已知数据v（1）输入平面坐标，选择【编辑/点】，点击【增加】v（2）输入已知点的点名、坐标，点击【确定】返回上个界面。同理输入其他已知点的坐标v（3）输入已知点的WGS84坐标，如果已知点有平差后的WGS84坐标，可以在室内输入完成，如果没有WGS84坐标v（4）将坐标类型改为WG

4、S84（Lat/Lon/HT），点击【确定】，返回点编辑界面v（5）点击【增加】v（6）输入已知点的WGS84坐标，建议在点名后加入84，以区别平面坐标，经纬度按照度.分.秒的形式输入即可。点击【确定】，同理输入其他点的84坐标v（7）全部输入完成后点击【关闭】，返回主菜单请点击请点击数据的导入： 数据的导入是将已有的数据文件导入进手簿中，为后续进行的测量工作提供数据基础。数据的数据的导入与导出导入与导出数据的导出： 数据的导出是将RTK采集的数据导出到计算机中，为接下来的成图工作提供数据。GPS定位测量定位测量GPS定位测量定位测量1. 数据的导入v数据的导入可以从另一个作业、文件、手簿、编

5、码库中导入数据。这里我们主要学习从文件导入 导入的文件应该是以导入的文件应该是以“.txt”为后缀的文件为后缀的文件导入的数据可以是导入的数据可以是WGS-84坐标，坐标，也可以是平面坐标。但无论是哪种也可以是平面坐标。但无论是哪种坐标，都应符合以下格式：坐标，都应符合以下格式：点名，点名，N（Lat），），E（Lon），），H请点击请点击请点击请点击GPS定位测量定位测量2. 数据的导出v数据的导出可以导出数据到另一个作业、文件、或手簿中。这里我们主要学习导出到文件操作如右图，操作如右图，请点击请点击GPS定位测量定位测量GPS定位测量定位测量基准站与流动站的设置vRTK测量时，需要至少两台

6、接收机，一台接收机作基准站，另一台接收机作流动站。v如果在地方坐标系统下进行测量，还需进行坐标转换。随已知数据与作业方案的不同，坐标转换方案也会不同。v假设测区内有C01、C02、C03三点具有地方坐标，但不具有WGS84坐标，作业方案如下：GPS定位测量定位测量1. 基准站设置v在测区中央选择一个有一定高度且视野开阔一定高度且视野开阔的未知点，并将基准站接收机架设在上面，对中整平v接收机、手簿都开机，将手簿连到基准站接收机上。运行TopSURV软件，并新建作业，选择正确的RTK参数集。v在TopSURV主界面下选择【测量/设置基准站】菜单项。输入点名、天线高及测高方式，查看卫星数（框内所示）

7、，如果超过4颗，点击【自动定位】按钮。此时“WGS84（m）”框内显示基准站点的WGS84大地经纬度与大地高，并不断变化，同时【自动定位】按钮变为【停止】，在观测至少60秒以后，点击【停止】按钮。然后点击【设置基准站】GPS定位测量定位测量2. 流动站设置v将手簿和流动站连接，手簿和流动站均开机。将流动站接收机安装到 2米对中杆上，将手簿连到流动站上，进入已建好的作业中，在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】请点击请点击GPS定位测量定位测量3. 坐标转换v选择“测量/坐标转换”菜单v 在坐标转换界面，按增加，显示增加转换点界面v 按确认返回到坐标转换界面。程序自动计算坐标转换参数。 v

8、 计算坐标转换参数应该要有 3 个点及 3 个点以上。因此，重复上述步骤，输入至少 3 个点。v 检查输入的各点。v 按详情查看坐标转换参数。按确认即可。请点击请点击外业测量外业测量点测量点测量（RTKRTK地形测量）地形测量）点放样点放样（RTKRTK施工放样）施工放样）GPS定位测量定位测量1. 点测量v主要应用在加密控制点和测图的工作中。操作的步骤如下：v将流动站接收机安装到2米对中杆上，架设在待测点上。在TopSURV主界面下点击【测量/点测量】v输入点名，当解的类型显示为“Fixed”，点击【开始】按钮，观测510个历元，并当 与 指示位置精度符合要求时，点击【采用】完成该点数据采集GPS定位测量定位测量2. 点放样v首先将设计点坐标作为已知点数据输入作业中，然后点击【放样/点】