《有源逆变电路》ppt课件

1、第4章 有源逆变电路 第四章 有源逆变电路 第4章 有源逆变电路 重点和要求重点和要求1.1.了解逆变的概念。了解逆变的概念。2.2.了解和掌握三相有源逆变电路的任务原理，数量关系；了解和掌握三相有源逆变电路的任务原理，数量关系；逆变失败的缘由和最小逆变角的限制。逆变失败的缘由和最小逆变角的限制。3.3.了解其他相关内容。了解其他相关内容。第4章 有源逆变电路 1.1.整流与逆变的关系整流与逆变的关系第一节第一节 逆逆 变变 的的 概概 念念一、什么是逆变？为什么要逆变？一、什么是逆变？为什么要逆变？ 相对于整流而言，逆变是它的逆过程，普通习惯于称整相对于整流而言，逆变是它的逆过程，普通习惯于

2、称整流为顺变，那么逆变的含义就十清楚显了。流为顺变，那么逆变的含义就十清楚显了。 同一套电路，同一套电路， 既可以任务在整流形状，也可以任务在逆既可以任务在整流形状，也可以任务在逆变形状，其电路方式未变，只是电路任务条件转变。变形状，其电路方式未变，只是电路任务条件转变。 这样的这样的电路统称为变流安装。电路统称为变流安装。第4章 有源逆变电路 逆变逆变InvertionInvertion把直流电转变成交流电，整流的逆把直流电转变成交流电，整流的逆过程。过程。逆变电路逆变电路把直流电逆变成交流电的电路。把直流电逆变成交流电的电路。有源逆变电路有源逆变电路交流侧接在交流电网上，电网成为负载，交流

3、侧接在交流电网上，电网成为负载，在运转中将直流电能变换为交流电能并回送到电网中去。在运转中将直流电能变换为交流电能并回送到电网中去。 运用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串运用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高压直流输电等。级调速以及高压直流输电等。无源逆变电路无源逆变电路交流侧不与电网联接，而直接接到负载，交流侧不与电网联接，而直接接到负载，在运转中将直流电能变换为某一频率或可调频率的交流电能在运转中将直流电能变换为某一频率或可调频率的交流电能供应负载。将在第供应负载。将在第8 8章引见。章引见。第一节第一节 逆变的概念逆变的概念第4章 有源逆变电路 第一节第

4、一节 逆变的概念逆变的概念二、直流发电机二、直流发电机电动机系统电能的流转电动机系统电能的流转直流发电机电动机之间电能的流转a两电动势同极性EG EM b两电动势同极性EM EG c两电动势反极性，构成短路1.电路任务过程分析电路任务过程分析G: 直流发电机直流发电机M:电动机电动机控制发电机电动势控制发电机电动势的大小和极性，的大小和极性，可实现电动机可实现电动机四象限的运转形状。四象限的运转形状。第4章 有源逆变电路 图图(a)(a)中：中：M M电动运转，电动运转，EGEGEMEMGMdEEIRG G 输出电能输出电能EGIdEGId，其中一部分为，其中一部分为 R R 所耗费的所耗费的

5、Id2RId2R，其他部分那么为电源，其他部分那么为电源 M M 所吸收的所吸收的EMIdEMId。 留意留意: :输出电能的输出电能的 G G 的电势方向与电流方向一致，而吸收电能的的电势方向与电流方向一致，而吸收电能的 M M电势电势方向与电流方向相反。方向与电流方向相反。 第一节第一节 逆变的概念逆变的概念整流形状整流形状第4章 有源逆变电路 M M 输出电能，输出电能，G G 吸收电能吸收电能,M,M的机械能转变为电能反送给的机械能转变为电能反送给G G。图图(b)(b)中：假设由于某种缘由，中：假设由于某种缘由，EMEMEGEG， M M发电运转，电流反向发电运转，电流反向MGdEE

6、IR第一节第一节 逆变的概念逆变的概念逆变形状逆变形状回馈制动回馈制动第4章 有源逆变电路 G G和和M M均输出电能，输出的电能全部耗费在电阻均输出电能，输出的电能全部耗费在电阻R R上。假设电阻上。假设电阻值很小，电路中的电流必然很大；假设值很小，电路中的电流必然很大；假设R=0R=0，那么构成，那么构成G G、M M短短路。路。 图图(c)(c)中中:G:G、M M反极性相连反极性相连 MGdEEIR第一节第一节 逆变的概念逆变的概念 短路短路第4章 有源逆变电路 综上所述，可得出以下结论：综上所述，可得出以下结论： (1) (1) 两电动势源同极性相连，电流从高电势流向低电两电动势源同

7、极性相连，电流从高电势流向低电势，电流大小取决于两个电势之差与回路总电阻的比值。势，电流大小取决于两个电势之差与回路总电阻的比值。假设回路电阻很小，很小的电势差也可构成较大的电流，假设回路电阻很小，很小的电势差也可构成较大的电流，使两电动势源之间发生较大能量的交换。使两电动势源之间发生较大能量的交换。EMEG EMEG ，IdId的大小取决于负载的大小取决于负载 (2) (2) 电流从电源的正极流出，该电源输出电能；而电电流从电源的正极流出，该电源输出电能；而电流从电源的正极流入，该电源吸收电能。电源输出或吸收流从电源的正极流入，该电源吸收电能。电源输出或吸收功率的大小由电势与电流的乘积来决议

8、。功率的大小由电势与电流的乘积来决议。 EG EG EM, EM,整流；整流； EG EG EM EM ：逆变：逆变 (3) (3) 两个电源反极性相连，假设电路的总电阻很小，两个电源反极性相连，假设电路的总电阻很小，将构成电源间的短路，将构成电源间的短路， 该当防止发生这种情况。该当防止发生这种情况。 第一节第一节 逆变的概念逆变的概念第4章 有源逆变电路 三、三、 有源逆变产生的条件有源逆变产生的条件单相双半波电路替代上述发电机给电动机供电单相双半波电路替代上述发电机给电动机供电单相双半波电路的整流和逆变a)b)u10udu20u10aOOwtwtIdidUdEMu10udu20u10OO

9、wtwtIdidUd/2 /2，使，使UdUd为负值。以实现直为负值。以实现直流流 电源的能量向交流电网的流转。电源的能量向交流电网的流转。第4章 有源逆变电路 必需指出：必需指出：半控桥或有续流二极管的电路，因其不允许直流半控桥或有续流二极管的电路，因其不允许直流侧出现负侧出现负极性的电动势极性的电动势,整流电压整流电压ud也不能出现负值，故不也不能出现负值，故不能实现能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路路第4章 有源逆变电路 第二节第二节 三相有源逆变电路三相有源逆变电路 1.根本通式：根本通式： 波形延续的情况下波形延续的情况下,整流输

10、出电压与控制角之间存整流输出电压与控制角之间存在关系：在关系：0cosddUUa202222L0.92,2sin1.173,2.341.356,dUmmUUUmmUUm单相双半波，单相桥三相半波（）三相桥 逆变形状和整流形状的区别：控制角逆变形状和整流形状的区别：控制角 不同不同 0 p /2 时，电路任务在整流形状 p /2 /2 a /2时的控制角用时的控制角用- - = =表示，表示，称称为逆变角。为逆变角。 整流形状：整流形状：/2/2， 相应的相应的/2/2； 逆变形状：逆变形状：/2/2， 而而/2/2。第二节第二节 三相有源逆变电路三相有源逆变电路 第4章 有源逆变电路 第二节第

11、二节 三相有源逆变电路三相有源逆变电路 关于逆变角的几点阐明：关于逆变角的几点阐明：1引入引入概念，可使逆变时的概念，可使逆变时的Ud公式变为：公式变为：0cosddUU 突出负号突出负号2逆变角逆变角和控制角和控制角a的计量方向相反，其大小自的计量方向相反，其大小自=0的起始点的起始点 向左方计量。向左方计量。 a的计量方向：自然换相点起，向右计量；的计量方向：自然换相点起，向右计量； 的计量方向：自然换相点的计量方向：自然换相点 + 起，向左计量。起，向左计量。3 引入引入 后，有：后，有： 整流时：整流时：Ud= Ud0cos a; 逆变时：逆变时： Ud= -Ud0cos 。第4章 有

12、源逆变电路 三相半波共阴极逆变电路及有关波形三相半波共阴极逆变电路及有关波形(a) (a) 整流任务形状；整流任务形状； (b) (b) 逆变任务形状逆变任务形状 一、三相半波逆变电路一、三相半波逆变电路第二节第二节 三相有源逆变电路三相有源逆变电路TaV1bV2cV3udRidLMEDTaV1bV2cV3udRidLMED0udauaubucuawt0idwtiV1iV2iV3iV1(a)0udauaubucuawt0idwtiV1iV2iV3(b)wt1iV31.电路构造电路构造第4章 有源逆变电路 图图(a)(a)所示所示:=30:=30时依次触发晶闸管，其时依次触发晶闸管，其输出电压波

13、形如图黑实线所示。因负载接输出电压波形如图黑实线所示。因负载接有大电感，故电流延续。有大电感，故电流延续。1整流任务形状整流任务形状0/2电流电流Id从从Ud的正端流出，从的正端流出，从ED的正端流入的正端流入;能量的流转关系能量的流转关系:交流电网输出能量，电机吸收能量以电动形状运转。交流电网输出能量，电机吸收能量以电动形状运转。第二节第二节 三相有源逆变电路三相有源逆变电路2.任务原理任务原理对于对于0/2范围内其它移相角，即使输范围内其它移相角，即使输出电压的瞬时值出电压的瞬时值ud有正有负，但正面积总是有正有负，但正面积总是大于负面积，输出电压平均值大于负面积，输出电压平均值Ud总为正

14、，总为正，极性上正下负，且极性上正下负，且Ud略大于略大于ED。第4章 有源逆变电路 假设此时电动机端电势已反向，下正上负，控制角假设此时电动机端电势已反向，下正上负，控制角=150=150，依次触发晶闸管。，依次触发晶闸管。2电路的逆变任务形状电路的逆变任务形状/2虽此时虽此时ua=0，但因有，但因有ED存在，存在，VT1接受接受ED 仍可仍可触发导通，并输出触发导通，并输出ua。VT1被触发导通后，被触发导通后， 虽虽然然ua为负值，因为负值，因 ED存在且存在且| ED |ua|，VT1仍仍受正压而导通。受正压而导通。第二节第二节 三相有源逆变电路三相有源逆变电路t1时辰触发时辰触发a相

15、晶闸管相晶闸管VT1(ca)： 即使不满足| ED | ua |，平波电感(L)的 存在使主回路电流延续。仍可使VT1接受正压 继续导通。VT1导电导电120后，触发后，触发VT2导通，由于此时导通，由于此时ubua，VT1反压关断，完成换相，电路输出反压关断，完成换相，电路输出电压为电压为ub。如此循环往复。如此循环往复。第4章 有源逆变电路 如图如图(b)(b)中黑实线所示：中黑实线所示：当当/2/2时，输出电压瞬时值时，输出电压瞬时值udud在整个周在整个周期内有正有负或者全部为负，负电压面积总是大期内有正有负或者全部为负，负电压面积总是大于正面积，输出电压的平均值于正面积，输出电压的平

16、均值UdUd为负值，极性下为负值，极性下正上负。正上负。第二节第二节 三相有源逆变电路三相有源逆变电路输出电压输出电压ud波形：波形：此时电机端电势此时电机端电势ED稍大于稍大于Ud ，主回路电流，主回路电流Id方向方向照旧，但它从照旧，但它从ED的正极流出，从的正极流出，从ud的正极流入。的正极流入。能量的流转关系能量的流转关系:电机向外输出能量，以发电机形状运转，交流电网吸收能量，电路电机向外输出能量，以发电机形状运转，交流电网吸收能量，电路以有源逆变形状运转。以有源逆变形状运转。第4章 有源逆变电路 普统统过分析变流器直流侧的电压和电流平均值来分析交流电网终究是普统统过分析变流器直流侧的

17、电压和电流平均值来分析交流电网终究是输出功率还是输入功率。输出功率还是输入功率。 交流电源与直流电源能量的流转按有功功率交流电源与直流电源能量的流转按有功功率Pd=UdIdPd=UdId分析：分析： 整流形状：整流形状：UdUd0 0，PdPd0 0：表示电网输出功率；：表示电网输出功率； 逆变形状：逆变形状：UdUd0 0，PdPd0 0：表示电网吸收功率。：表示电网吸收功率。 交流电源与直流电源能量的流转交流电源与直流电源能量的流转:第二节第二节 三相有源逆变电路三相有源逆变电路 晶闸管VT1、VT2、VT3交替导通任务完全与交流电网变化同步，从而可以保证可以把直流电能变换为与交流电网电源

18、同频率的交流电回馈电网。能量流转分析方法能量流转分析方法:第4章 有源逆变电路 变流器中的晶闸管，无论在整流或是逆变形状，其关断时变流器中的晶闸管，无论在整流或是逆变形状，其关断时接受的正向或反向电压峰值均应为线电压的峰值。接受的正向或反向电压峰值均应为线电压的峰值。 整流形状整流形状:晶闸管关断时主要接受反向电压；晶闸管关断时主要接受反向电压； 逆变形状：晶闸管关断时主要接受正向电压。逆变形状：晶闸管关断时主要接受正向电压。晶闸管接受电压：晶闸管接受电压：第二节第二节 三相有源逆变电路三相有源逆变电路第4章 有源逆变电路 逆变时，其输出电压平均值的计算公式可改写成：逆变时，其输出电压平均值的

19、计算公式可改写成： cosddoUU 从从/2/2逐渐减小时，输出电压平均值逐渐减小时，输出电压平均值UdUd的绝对值逐渐增大，其符号为负值。的绝对值逐渐增大，其符号为负值。逆变电路中，晶闸管之间的换流完全由触逆变电路中，晶闸管之间的换流完全由触发脉冲控制，其换流趋势总是从高电压向发脉冲控制，其换流趋势总是从高电压向更低的阳极电压过渡。这对触发脉冲提出更低的阳极电压过渡。这对触发脉冲提出了格外严厉的要求，其脉冲必需严厉按照了格外严厉的要求，其脉冲必需严厉按照规定顺序发出，且要保证触发可靠，否那规定顺序发出，且要保证触发可靠，否那么极容易呵斥因晶闸管之间的换流失败而么极容易呵斥因晶闸管之间的换流

20、失败而导致的逆变颠覆。导致的逆变颠覆。第二节第二节 三相有源逆变电路三相有源逆变电路第4章 有源逆变电路 第三节第三节 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败逆变颠覆逆变失败逆变颠覆电路在逆变形状运转时，假设出现晶电路在逆变形状运转时，假设出现晶闸管换流失败，那么变流器输出电压闸管换流失败，那么变流器输出电压与直流电压将顺向串联，由于回路电与直流电压将顺向串联，由于回路电阻很小，将产生很大的短路电流，以阻很小，将产生很大的短路电流，以致能够将晶闸管和变压器烧毁。致能够将晶闸管和变压器烧毁。上述事故称为逆变失败或逆变颠覆。上述事故称为逆变失败或逆变颠覆。第4章 有源逆变电路

21、 1. 1. 触发电路任务不可靠触发电路任务不可靠触发电路不能适时、准确地供应各晶闸管触发脉冲，呵斥触发电路不能适时、准确地供应各晶闸管触发脉冲，呵斥脉冲丧失或延迟以及触发功率不够，均可导致换流失败。脉冲丧失或延迟以及触发功率不够，均可导致换流失败。一旦晶闸管换流失败，势必构成一只元件从接受反向电压一旦晶闸管换流失败，势必构成一只元件从接受反向电压导通延续到接受正向电压导通，导通延续到接受正向电压导通，UdUd反向后将与反向后将与EDED顺向串联，顺向串联，出现逆变颠覆。出现逆变颠覆。一、一、 逆变失败的缘由逆变失败的缘由第三节第三节 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制第4章

22、 有源逆变电路 2. 2. 晶闸管出现缺点晶闸管出现缺点晶闸管出现缺点，在应该关断的时候丧失了关断才干，而晶闸管出现缺点，在应该关断的时候丧失了关断才干，而应该导通的时候却无法导通。也将导致电路的逆变失败。应该导通的时候却无法导通。也将导致电路的逆变失败。 第三节第三节 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制第4章 有源逆变电路 3. 3. 交流电源出现异常交流电源出现异常从逆变电路电流公式从逆变电路电流公式 RUEIdDd可看出，电路在有源逆变形状下，假设交流电源忽然断电可看出，电路在有源逆变形状下，假设交流电源忽然断电或者电源电压过低，上述公式中的或者电源电压过低，上述公式中

23、的UdUd都将为零或减小，从都将为零或减小，从而使电流而使电流IdId增大以致发生电路逆变失败。增大以致发生电路逆变失败。 第三节第三节 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制第4章 有源逆变电路 4. 电路换相时间缺乏电路换相时间缺乏有源逆变电路的控制电路在设计时，应充分思索变压器漏电有源逆变电路的控制电路在设计时，应充分思索变压器漏电感对晶闸管换流的影响以及晶闸管由导通到关断存在着关断感对晶闸管换流的影响以及晶闸管由导通到关断存在着关断时间的影响，否那么会由于逆变角时间的影响，否那么会由于逆变角太小呵斥换流失败，导太小呵斥换流失败，导致逆变颠覆的发生。致逆变颠覆的发生。以共阴

24、极三相半波电路为例，以共阴极三相半波电路为例， 分析由于分析由于太小而对逆变电路太小而对逆变电路产生的影响。产生的影响。 第三节第三节 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制第4章 有源逆变电路 换相重叠角对逆变的影响：换相重叠角对逆变的影响：当当b g ， 从从m=0点向左点向左角角度触发度触发VT1，换流开场，换流开场，iT3 ，iT1 。换流终了。换流终了时，时，uauc, VT1 导通，导通，VT3受反压关断。受反压关断。 当当b g ， 从从n=0点向左点向左角度时辰触发角度时辰触发VT1,换流开场，换流开场，iT3 ，iT1 。 由于由于，到达，到达n点点=0，iT3

25、未降至零，未降至零，VT3并未关断，过并未关断，过n点后点后VT3阳极阳极电压高于电压高于VT1阳极电压继续导通，而阳极电压继续导通，而VT1受反压重新关断。受反压重新关断。 VT3继续导通的结果使变流器从逆变过渡到整流形状，电机电势与变流器输出继续导通的结果使变流器从逆变过渡到整流形状，电机电势与变流器输出电压顺向串联，呵斥逆变失败。电压顺向串联，呵斥逆变失败。udOOidwtwtuaubucuaubng giVT1iVTiVT3iVTiVT322c换相到换相到a：VT3换流到换流到VT1。m第4章 有源逆变电路 结论：结论：第三节第三节 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制

26、1.不能等于零。不能等于零。2.不能太小，必需限制在某一允许的最小角度内。不能太小，必需限制在某一允许的最小角度内。第4章 有源逆变电路 n有源逆变时允许采用的最小逆变角有源逆变时允许采用的最小逆变角b 应等于应等于n bmin=d +g+q g g 换相重叠角，随直流平均电流和换相电抗的添加而增大。换相重叠角，随直流平均电流和换相电抗的添加而增大。d d 晶闸管的关断时间晶闸管的关断时间tqtq折合的电角度折合的电角度tq大的可达大的可达200300ms，折算到电角度约，折算到电角度约45。q q平安裕量角平安裕量角主要针对脉冲不对称程度普通可达5。约取为10。二、二、 确定最小逆变角确定最

27、小逆变角min的根据的根据结论：结论： min第三节第三节 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制第4章 有源逆变电路 由于换相重叠角由于换相重叠角 满足：满足：2coscos()2sindBI XUmaag根据逆变任务时根据逆变任务时 ，并设，并设 ，上式可改写成，上式可改写成agmUXIBdgsin21cos2 中小型可逆直流拖动系统中：中小型可逆直流拖动系统中： bmin普通取普通取3035。逆变时要求逆变时要求min，那么有：，那么有：min2cos12sindBI XUm 最小逆变角最小逆变角min确实定方法确实定方法第三节第三节 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最

28、小逆变角的限制第4章 有源逆变电路 第五节第五节 有源逆变电路运用举例有源逆变电路运用举例一、直流可逆电力拖动系统一、直流可逆电力拖动系统a三相半波有环流接线 b三相全控桥无环流接线特点：两套变流安装反并联衔接。特点：两套变流安装反并联衔接。1.主回路构造主回路构造不论采用哪一种反并联电路，都可使电动机在四个象限内运转。不论采用哪一种反并联电路，都可使电动机在四个象限内运转。第4章 有源逆变电路 第五节第五节 有源逆变电路运用举例有源逆变电路运用举例变量方向商定：变量方向商定：Id方向方向:从上到下从上到下EM极性极性:上正下负上正下负n：顺时针：顺时针Ud:上正下负上正下负第4章 有源逆变电

29、路 2.任务原理：可逆任务原理：可逆四象限运转四象限运转第五节第五节 有源逆变电路运用举例有源逆变电路运用举例电动机在四个象限内运转：电动机在四个象限内运转：假设在任何时间内，两组变流器中只需一组投入任务，那么可根据电动机假设在任何时间内，两组变流器中只需一组投入任务，那么可根据电动机所需的运转形状来决议那一组变流器任务及相应的任务形状：整流或逆变。所需的运转形状来决议那一组变流器任务及相应的任务形状：整流或逆变。Te:电动机电动机输出力矩输出力矩第4章 有源逆变电路 单看单看1号变流假设号变流假设2号变流不存在号变流不存在电路形状：电路形状：Ud方向：方向：Id方向：方向：Te方向：方向：电

30、机任务形状：电机任务形状：1组整流组整流上正下负上正下负上入下出上入下出与与n同向，为正同向，为正正转电动正转电动结论：结论：象限，象限， 1组整流，组整流， a1/2，电能，电能动能动能a1 /2,1组整流，正转电动组整流，正转电动第五节第五节 有源逆变电路运用举例有源逆变电路运用举例象限：象限：特征：特征：n0:顺时针正转，顺时针正转，Id0， Te方向与方向与n方向一致方向一致第4章 有源逆变电路 象限：象限：特征：特征：n0:顺时针正转，顺时针正转， Id0， Te方向与方向与n方向相反方向相反由于由于Te是与电机转动方向相反的阻力矩，是与电机转动方向相反的阻力矩，迫使迫使n ，甚至停

31、机。，甚至停机。n下降电动下降电动回馈制动缘由：回馈制动缘由：Ud1 , a1 EMUd1但但M输出不能经由输出不能经由1组回馈给电网，组回馈给电网，这要求这要求2组投入任务并任务在逆变形状，组投入任务并任务在逆变形状，即即a2 /2.a1 /2, Id 01组整流，正转电动组整流，正转电动第五节第五节 有源逆变电路运用举例有源逆变电路运用举例电机什么时候进入二象限？电机什么时候进入二象限？第4章 有源逆变电路 象限：象限：电路形状：电路形状：Ud2方向：方向：Id方向：方向：Te方向：方向：电机任务形状：电机任务形状：上正下负上正下负上出下入上出下入与与n反向，为负反向，为负正转制动正转制动

32、结论：结论：a1 Ud1 EMUd1 投入投入2组组 a2 /2 Id0 动能变电能动能变电能电网电网 当当EM略大于略大于Ud1后，电机从后，电机从 ，回馈电网回馈电网Ud1 ,1组最终断开，组最终断开，2组逆变组逆变a2 /2 a1 /2, Id 01组整流，正转电动组整流，正转电动a2 /2, Id 02组逆变，正转制动组逆变，正转制动第五节第五节 有源逆变电路运用举例有源逆变电路运用举例第4章 有源逆变电路 象限：象限：电路形状：电路形状：Id方向：方向： Ud2方向：方向：Te方向：方向：电机任务形状：电机任务形状：下正上负下正上负下入上出下入上出与与n同向，为负同向，为负反转电动反

33、转电动结论：当结论：当Ud2 略大于略大于EM后，后，2组整流；电机从组整流；电机从，反转电，反转电动动特征：特征：n0:逆时针运转，逆时针运转， Id0 Te方向与方向与n方向一致方向一致 单看2号变流假设1号变流不存在2组整流组整流a1 /2, Id 01组整流，正转电动组整流，正转电动a2 /2, Id 02组逆变，正转制动组逆变，正转制动a2 /2, Id 02组整流，反转电动组整流，反转电动第五节第五节 有源逆变电路运用举例有源逆变电路运用举例第4章 有源逆变电路 象限：象限：结论：当结论：当 EM略大于略大于Ud1后，后，1组逆变；组逆变； 电机从电机从，反转制动，反转制动特征：特

34、征：n0:逆时针运转，逆时针运转， Id0 Te方向与方向与n方向相反方向相反 反转情况下，假设反转情况下，假设a2 Ud2 电机降速电机降速EM Ud2 M要求输出电流，方向下出上入要求输出电流，方向下出上入 要求要求1组电路运转并任务在逆变形状。组电路运转并任务在逆变形状。a1 /2, Id 01组整流，正转电动组整流，正转电动a2 /2, Id 02组逆变，正转制动组逆变，正转制动a2 /2, Id 02组整流，反转电动组整流，反转电动a1 /2, Id 01组逆变，反转制动组逆变，反转制动第五节第五节 有源逆变电路运用举例有源逆变电路运用举例第4章 有源逆变电路 两组变流器的反并联可逆线路两组变流器的反并联可逆线路第五节第五节 有源逆变电路运用举例有源逆变电路运用举例第4章 有源逆变电路 3.控制战略：控制战略： 本质为本质为a1= 2 配合控制，配合控制， 也等价于也等价于a2= 1配合控制配合控制原理分析：原理分析：象限：