变频调速系统2ppt课件

1、变频控制系统变频控制系统 3.1变频器原理介绍变频器原理介绍3.2变频器作用变频器作用3.3变频器选型变频器选型3.4变频器外围设备选择变频器外围设备选择3.5变频器常规控制介绍变频器常规控制介绍3.6变频器的安装变频器的安装3.7变频器控制系统调试变频器控制系统调试3.8变频器参数介绍变频器参数介绍3.13.1变频器原理介绍变频器原理介绍 v变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交要采用交直直交方式交方式VVVFVVVF变频或矢量

2、控制变频），先变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制制4 4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为变部分为IGBTIGBT三相桥式逆变器，且输出为三相桥式逆变器，且输出为PWMPWM波形，中间波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。直流环节

3、为滤波、直流储能和缓冲无功功率。3.2变频器的作用o实现交流电机的无级调速，精确控制电机实现交流电机的无级调速，精确控制电机o保护电机也能实现软起动或软停止快速停车等保护电机也能实现软起动或软停止快速停车等o风机型变频还具备节能功能风机型变频还具备节能功能 3.3变频器选型 变频器的选型就是选择变频器容量和类型变频器的选型就是选择变频器容量和类型变频器容量选择变频器容量选择 基本原则：最大负载电流不能超过变频器容量。基本原则：最大负载电流不能超过变频器容量。 注：变频器过载能力允许电流瞬时为注：变频器过载能力允许电流瞬时为150150额定电流每分钟），额定电流每分钟），凡在工作中可能可能使电机

4、过载的场合，应该容量加大一挡。凡在工作中可能可能使电机过载的场合，应该容量加大一挡。2 2变频器类型选择变频器类型选择 1.1.风机泵类负载：过载能力要求较低，转矩与速度平方成正比，对风机泵类负载：过载能力要求较低，转矩与速度平方成正比，对转速进度每什么要求要求，故以价廉为原则，选用普通功能通用型转速进度每什么要求要求，故以价廉为原则，选用普通功能通用型的。的。 2.2.恒转矩负载：具有恒转矩功能，但转速精度及动态性能方面等要恒转矩负载：具有恒转矩功能，但转速精度及动态性能方面等要求不高，选用具有恒转矩功能的变频器，如果要实现恒转矩调速，求不高，选用具有恒转矩功能的变频器，如果要实现恒转矩调速

5、，必须加大电机和变频器容量，提高低速转矩。必须加大电机和变频器容量，提高低速转矩。 3.3.被控对象具有一定的动静态指标要求：在低速时有较硬的机械特被控对象具有一定的动静态指标要求：在低速时有较硬的机械特性，才能满足工艺要求，如控制系统采用开环控制。采用具有无反性，才能满足工艺要求，如控制系统采用开环控制。采用具有无反馈矢量控制功能的变频器。馈矢量控制功能的变频器。 4.4.被控对象具有较高的动静态指标要求：采用带速度反馈矢量控制被控对象具有较高的动静态指标要求：采用带速度反馈矢量控制功能的变频器。采用闭环控制，选用能够四像运行、功能的变频器。采用闭环控制，选用能够四像运行、U/FU/F控制方

6、式、控制方式、具有恒转矩功能型变频器。具有恒转矩功能型变频器。 3.4变频器外围设备选择1、断路器QF 主要作用： 隔离和保护选用原则：QN（.N 式中N 变频器电流2、接触器KM主要作用：可以方便的通过按钮开关控制变频器通电与断电、变频器发生故障时可自动切断电源选用原则： KNN注意：不能用接触器接通和断开来直接控制变频器，必须通过外部辅助端子来控制。 3.53.5变频器常规控制变频器常规控制1 1）不妥的起动方式不妥的起动方式 3.53.5变频器常规控制变频器常规控制2 2）规范的正转控制规范的正转控制（继电器控制（继电器控制 3.53.5变频器常规控制变频器常规控制3 3）（利用自锁功能

7、（利用自锁功能 3.63.6变频器的安装变频器的安装1 1）一、变频器的安装一、变频器的安装1、环境要求、环境要求（1环境温度：环境温度：1040 。（2环境湿度：相对湿度不超过环境湿度：相对湿度不超过90（无结露）。（无结露）。（3空间要求：留有足够的空间，其间隔至少空间要求：留有足够的空间，其间隔至少50cm。（4其它条件：无直射阳光，无腐蚀性气体及易燃气体，灰尘少，其它条件：无直射阳光，无腐蚀性气体及易燃气体，灰尘少，海拔低于海拔低于1000m等。等。2、散热问题、散热问题 温度升高时，半导体对温度的敏感性，逆变管的开通和关断时间，温度升高时，半导体对温度的敏感性，逆变管的开通和关断时间

8、，以及延迟电路产生以及延迟电路产生的等待时间，都将产生变化，温度一旦超出限定值，使逆变电路输出的等待时间，都将产生变化，温度一旦超出限定值，使逆变电路输出波形产生波形产生“毛刺毛刺”，并式逆变管损坏，所以变频器散热问题至关重要。并式逆变管损坏，所以变频器散热问题至关重要。3.63.6变频器的安装变频器的安装2 2）3 3、变频器接线、变频器接线(1)(1)主电路接线：主电路接线：电源进线必须接电源进线必须接L1L1、L2L2、L3L3，电机线，电机线接接U U、V V、W W端子。端子。（2 2控制电路接线：控制电路接线：模拟量控制线：必须使用屏蔽线，屏模拟量控制线：必须使用屏蔽线，屏蔽层靠变

9、蔽层靠变 频器一端，接到控制电路的频器一端，接到控制电路的COMCOM端，端，而不能接而不能接到接地端子上，另外一端悬空。到接地端子上，另外一端悬空。开关量控制线：允许不使用屏蔽线。开关量控制线：允许不使用屏蔽线。（3 3变频器接的：变频器接的：变频器有专门的一个接地端子，将此变频器有专门的一个接地端子，将此端子与大端子与大地连接，多台变频器时，应分别与大地连接，多台变频器时，应分别与大地连接，地连接，不允许串联到一起与大地连接不允许串联到一起与大地连接微软用户微软用户:3.73.7变频器调试变频器调试 变频器调试，没有严格规定步骤，只是大体上遵循变频器调试，没有严格规定步骤，只是大体上遵循“

10、先空载、继轻载、后重载的一般先空载、继轻载、后重载的一般规律。规律。1、变频器的通电和预置、变频器的通电和预置 新变频器在通电时，应该按照说明书要求进行，熟悉操作并观察工作情况是否正常。新变频器在通电时，应该按照说明书要求进行，熟悉操作并观察工作情况是否正常。进行功能预置即参数设置）。进行功能预置即参数设置）。2、电机空载试验、电机空载试验 先将频率置于先将频率置于0，启动变频器后，慢慢提升工作频率，观察电机运行情况以及旋转方向是，启动变频器后，慢慢提升工作频率，观察电机运行情况以及旋转方向是否正确等。如有问题，予以纠正。将频率上升到额定频率，让电机运行一断时间，如一切否正确等。如有问题，予以

11、纠正。将频率上升到额定频率，让电机运行一断时间，如一切正常，在选即可频率断，也使电机运行一端时间。将给定频率突然降至正常，在选即可频率断，也使电机运行一端时间。将给定频率突然降至0或按停止按钮或按停止按钮停车），观察电机制动情况。停车），观察电机制动情况。3、电机带负载试验、电机带负载试验 (1)起转试验：使工作频率从起转试验：使工作频率从0HZ开始微微增加，观察电机能否启动，在多大频率下起转，开始微微增加，观察电机能否启动，在多大频率下起转，如启动困难，应加大转动矩。如启动困难，应加大转动矩。 方法有：加大频率、加大方法有：加大频率、加大U/F比、以及采用矢量控制等。比、以及采用矢量控制等。（2启动试验：启动试验： 将给定频率给至额定频率，按启动键，观察电机电流的变化及整个拖动将给定频率给至额定频率，按启动键，观察电机电流的变化及整个拖动设备在升速过程中是否平稳。如