康力电梯 AS380C一体化驱动控制器 技术资料

1、1康力电梯股份有限公司康力电梯股份有限公司AS380C一体化驱动控制器一体化驱动控制器技术交流会技术交流会 2 AS380二代一体化驱动控制器二代一体化驱动控制器3 AS380二代一体化驱动控制器二代一体化驱动控制器4 AS380二代一体化驱动控制器二代一体化驱动控制器5 AS380二代一体化驱动控制器二代一体化驱动控制器6手持操作器手持操作器7AS380一体化驱动控制器主板一体化驱动控制器主板8910AS380一体化驱动控制器主板一体化驱动控制器主板一、一体化驱动控制器主板介绍一、一体化驱动控制器主板介绍:1.三路三路CAN总线通讯总线通讯2.可以匹配异步和同步可以匹配异步和同步PG卡卡3.

2、具有并联和群控功能具有并联和群控功能 目的层群控目的层群控4.具有实时时钟功能具有实时时钟功能5.可以连接手持操作器可以连接手持操作器二、一体化驱动控制器主板拨码开关简介二、一体化驱动控制器主板拨码开关简介sw2ON监控CAN终端电阻有效状态SW2出厂时设为OFFOFF监控监控CAN终端电阻无效状终端电阻无效状态态sw3ON程序烧录状态程序烧录状态出厂时设为出厂时设为OFF状态状态（在使用中请保持在使用中请保持OFF状态状态）OFF正常工作状态正常工作状态11 AS380一体化驱动控制器插件板一体化驱动控制器插件板12插件板端子定义插件板端子定义13插件板端子定义插件板端子定义14插件板端子定

3、义插件板端子定义15插件板端子定义插件板端子定义16 PG卡的类型卡的类型AS.T024PG17KLS-PG-J端子定义端子定义JP2端子标号端子标号JP3端子标号端子标号18 PG卡的类型卡的类型编码器、PG卡连线定义19 PG卡的类型卡的类型20 PG卡的类型卡的类型AS.T025PG卡卡21 PG卡的类型卡的类型22轿顶控制板轿顶控制板(KLS-TCD-01A)(KLS-TCD-01A)说明说明23轿顶控制板轿顶控制板(KLS-TCD-01A)(KLS-TCD-01A)说明说明24轿顶控制板轿顶控制板(KLS-TCD-01A)(KLS-TCD-01A)说明说明25轿顶控制板轿顶控制板(K

4、LS-TCD-01A)(KLS-TCD-01A)说明说明26轿顶扩展板轿顶扩展板KLS-TCD-02AKLS-TCD-02A说明说明27轿顶扩展板轿顶扩展板KLS-TCD-02AKLS-TCD-02A说明说明28轿厢控制板轿厢控制板KLS-CCD-01AKLS-CCD-01A29轿厢控制板KLS-CCD-01A30轿厢控制板轿厢控制板KLS-CCD-01AKLS-CCD-01A31指令扩展板指令扩展板KLS-ICUKLS-ICU32指令扩展板指令扩展板KLS-ICUKLS-ICU指令扩展板指令扩展板KLS-ICUKLS-ICU作用作用: 连接指令按钮和按钮灯连接指令按钮和按钮灯,每块每块指令扩

5、展板指令扩展板可连接可连接8个指令按钮信号个指令按钮信号.注注1 1：指令按钮及指示灯接法：指令按钮及指示灯接法：1 1，2 2脚分别接指示灯的电源脚分别接指示灯的电源“”和和“”端，而端，而3 3，4 4脚则接指令按钮端。脚则接指令按钮端。指令按钮及指示灯接线图指令按钮及指示灯接线图33 正确规范的接线方法正确规范的接线方法正确规范的接线方法正确规范的接线方法 接线、换线等情况，均请注意记录清楚相关线号，以免错接。接线、换线等情况，均请注意记录清楚相关线号，以免错接。 外呼板接线请注意插头线号与进柜端的线号对应关系，正确接线。外呼板接线请注意插头线号与进柜端的线号对应关系，正确接线。原则上只

6、有逐一量得通讯电压均正确无误，才可插上该插头。外呼板通原则上只有逐一量得通讯电压均正确无误，才可插上该插头。外呼板通讯电压标准及顺序参看讯电压标准及顺序参看SM-04SM-04外呼显示板图及现场应用图纸。外呼显示板图及现场应用图纸。 操纵箱内操纵箱内0202轿厢板和轿厢板和0404显示板必须在使用之前先拔下通讯插头，轿显示板必须在使用之前先拔下通讯插头，轿厢通讯线接好线，送上电以后，在轿内用万用表量通讯插头电压顺序均厢通讯线接好线，送上电以后，在轿内用万用表量通讯插头电压顺序均正确无误后（两个插头都要量！切记！），方可插上该插头。切不可未正确无误后（两个插头都要量！切记！），方可插上该插头。切

7、不可未知接线是否正确就盲目插上该插头。知接线是否正确就盲目插上该插头。 不正确的方法，接错线都有可能损坏通讯板，或影响其使用寿命。不正确的方法，接错线都有可能损坏通讯板，或影响其使用寿命。 02 02轿厢板和轿厢板和0404显示板插头一样，顺序一样。注意插头括口朝上！显示板插头一样，顺序一样。注意插头括口朝上！34正确规范的接线方法正确规范的接线方法 请重视所有通讯板的正确安装方法和操作方法！请重视所有通讯板的正确安装方法和操作方法！a. a. 注意所有通讯板与周围金属部件绝缘隔离情况，防止通讯板与周围金注意所有通讯板与周围金属部件绝缘隔离情况，防止通讯板与周围金属部件接触而发生短路。属部件接

8、触而发生短路。b.b.所有通讯板电路部分都不可用手直接接触，以防电子元件氧化或静电所有通讯板电路部分都不可用手直接接触，以防电子元件氧化或静电损坏。安装召唤控制板（损坏。安装召唤控制板（0404板）之前先用手接触一下旁边接了地的金属板）之前先用手接触一下旁边接了地的金属部分放掉静电，安装部分放掉静电，安装0404显示板或设置召唤地址时不要用手接触电路板部显示板或设置召唤地址时不要用手接触电路板部分，尤其不要接触芯片部分。分，尤其不要接触芯片部分。c.c.通讯插头接线应注意：通讯插头接线应注意： 看插针、卡簧片是否损坏；看插针、卡簧片是否损坏； 线不要拉得线不要拉得太紧，防止拉脱接触不好；太紧，

9、防止拉脱接触不好； 夹线时应先将夹头顶到线的塑料皮处再夹夹线时应先将夹头顶到线的塑料皮处再夹紧，预防线头相互碰接短路；紧，预防线头相互碰接短路；35CANCAN通讯线必须用双绞线，绞距在通讯线必须用双绞线，绞距在2-3cm2-3cm之间；最好使用屏蔽线。之间；最好使用屏蔽线。 正常情况下，没有接外围通讯线时，在控制柜接线端子上可直接量出主板通讯电正常情况下，没有接外围通讯线时，在控制柜接线端子上可直接量出主板通讯电压；压； 接入外围通讯线，并且在最底层外呼显示板和轿厢显示板各短接一个终端电阻跳接入外围通讯线，并且在最底层外呼显示板和轿厢显示板各短接一个终端电阻跳线，这时，可量得电梯串行系统正常

10、使用时通讯电压：线，这时，可量得电梯串行系统正常使用时通讯电压： 通讯线间电压值通讯线间电压值CANCAN通讯通讯36 附板附板-提前开门再平层板提前开门再平层板F129开通提前开门和开门再平层功能。0：都没开通，1：仅开通提前开门功能，2：仅开通开门再平层功能，3：两个都开通。3738 调试参数调试参数F0 加速斜率加速斜率F1 减速斜率减速斜率39 调试参数调试参数F2 S曲线曲线T0F3 S曲线曲线T1F4 S曲线曲线T2F5 S曲线曲线T340 调试参数调试参数F6 电梯额定速度电梯额定速度F9 锁体基站锁体基站F10 偏置实层数偏置实层数F11 总楼层数总楼层数F16 开闸延时开闸延

11、时:从变频器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间从变频器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间.F17 抱闸延时抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F59 速度到速度到0后经过后经过F59时间上抱闸时间上抱闸.F122 检修去方向延时检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.41 调试参数调试参数F23 并联模式并联模式 设设3互为并联方式互为并联方式. 设设2为群控方式为群控方式.F181 互为并联电梯编号互为并联电梯编号,设设0为主梯为主梯,设设1为副梯为副梯.42 调试参数调

12、试参数F25 X0-X15主板常开常闭设定主板常开常闭设定F26 X16-X25主板常开常闭设定主板常开常闭设定F27 GX0-GX15轿箱板常开常闭设定轿箱板常开常闭设定F28 HX0-HX15轿顶板常开常闭设定轿顶板常开常闭设定43 调试参数调试参数F29 服务层站设置服务层站设置1-16层停靠层停靠F30 服务层站设置服务层站设置17-32层停靠层停靠F31 服务层站设置服务层站设置33-48层停靠层停靠F190 服务层站设置服务层站设置49-64层停靠层停靠 44 调试参数调试参数F33 自动运行间隔自动运行间隔F34 自动运行次数自动运行次数 设置完设置完F33和和F34后请在轿内登

13、记指令信号来触发自动运行功能后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.45 调试参数调试参数F35 消防开关输入点定义和消防模式选择消防开关输入点定义和消防模式选择 BIT0 0:普通消防普通消防 BIT1 0:无轿箱板消防开关无轿箱板消防开关 1:有轿箱板消防开关有轿箱板消防开关 BIT2 0:普通消防信号显示普通消防信号显示 1:山东消防信号显示山东消防信号显示 BIT3 0:主板主板X15输入点为消防返回输入点为消防返回 1:主板主板X15输入点为消防员开输入点为消防员开关关46 调试参数调试参数F36 抱闸开关检测模式抱闸开关检测模式47 调试参数调试参数F43 司机状态召唤时蜂鸣闪烁

14、功能选择司机状态召唤时蜂鸣闪烁功能选择 BIT0 0:外召轿内无蜂鸣外召轿内无蜂鸣 1:外召轿内有蜂鸣外召轿内有蜂鸣 BIT1 0:外召轿内指令灯闪烁外召轿内指令灯闪烁 1:外召轿内指令灯无闪烁外召轿内指令灯无闪烁 BIT2 0:司机状态无关门待梯司机状态无关门待梯 1:司机状态关门待梯司机状态关门待梯 BIT3 0:普通司机模式普通司机模式 1:迅达司机模式迅达司机模式迅达司机模式，一按就关门，否则不会关门迅达司机模式，一按就关门，否则不会关门 48 调试参数调试参数F44 串行通讯本机地址串行通讯本机地址,小区监控时需设置小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板以便远程电脑区分主板.49 调

15、试参数调试参数F50 开门允许开门允许1-16层层.F51 开门允许开门允许17-32层层.F52 开门允许开门允许33-48层层.F191 开门允许开门允许49-64层层F53 后门允许后门允许1-16层层.F54 后门允许后门允许17-32层层.F55 后门允许后门允许33-48层层.F192后门允许后门允许49-64层层50 调试参数调试参数F56 上平层调整上平层调整F57 下平层调整下平层调整 调试参数调试参数平层微调平层微调52 调试参数调试参数F62 快车全程运行加快车全程运行加10S和和45S取小值取小值 范围在范围在20S-45S之间之间53 调试参数调试参数F65 基极封锁

16、模式基极封锁模式 0:无基极封锁无基极封锁 1:输出接触器断开立刻基极封锁输出接触器断开立刻基极封锁 54 调试参数调试参数F117 强迫关门开门保持时间强迫关门开门保持时间 强迫关门或者开门保持按钮按过后的开门保持时间设定值强迫关门或者开门保持按钮按过后的开门保持时间设定值 F121 强迫关门功能强迫关门功能 设设0 不开通不开通 设设1 开通开通55 调试参数调试参数F118 残疾人开门保持时间残疾人开门保持时间 残疾人开门保持时间设定值残疾人开门保持时间设定值56 调试参数调试参数F120 防捣乱功能防捣乱功能 设设0 无此功能无此功能 设设1 按光幕动作计算按光幕动作计算(连续连续3层

17、停靠没有光幕动作层停靠没有光幕动作) 设设2-64 防捣乱指令数防捣乱指令数(根据轻载开关来检测根据轻载开关来检测)57 调试参数调试参数F123 召唤分类功能召唤分类功能 设设0 只有前门召唤只有前门召唤(地址地址1-48) 设设1 有前门召唤有前门召唤(地址地址1-48)和后门召唤和后门召唤(地址地址49-96) 设设2 有前门召唤有前门召唤(地址地址1-48)和残疾人召唤和残疾人召唤(地址地址49-96) 设设3 有前门召唤有前门召唤(地址地址1-32),后门召唤后门召唤(地址地址33-64)和残疾人召唤和残疾人召唤(地址地址65- 96) F128 前后门控制模式前后门控制模式 设设0

18、 前后门分开控制前后门分开控制(有前后门操纵箱有前后门操纵箱) 设设1 前后门一起控制前后门一起控制(只有一个操纵箱只有一个操纵箱) 58 调试参数调试参数F129 开通提前开门和开门再平层功能开通提前开门和开门再平层功能 设设0 没有提前开门和开门再平层功能没有提前开门和开门再平层功能 设设1 有提前开门功能有提前开门功能 设设2 有开门再平层功能有开门再平层功能 设设3 既有提前开门又有开门再平层功能既有提前开门又有开门再平层功能59 调试参数调试参数F130 开关门力矩保持功能开关门力矩保持功能 设设0 无开关门力矩保持无开关门力矩保持 设设1 有开门力矩保持有开门力矩保持 设设2 有关

19、门力矩保持有关门力矩保持 设设3 有开关门力矩保持有开关门力矩保持 设设4 运行中有关门力矩保持运行中有关门力矩保持 60 调试参数调试参数F141 KMY延时释放时间延时释放时间 电梯停车时从去除运行信号后到释放电梯停车时从去除运行信号后到释放KMY接触器的延迟时间接触器的延迟时间.F228 电流缓降时间电流缓降时间 该时间必须小于该时间必须小于F141(KMY释放延时释放延时),否则否则KMY接触器释放主触点会接触器释放主触点会拉弧拉弧.61 调试参数调试参数F145 母线电压增益母线电压增益 调试时如发现显示的母线电压和实测的母线电压有误差调试时如发现显示的母线电压和实测的母线电压有误差

20、,可调整可调整F145参数使上述两个数据相同参数使上述两个数据相同,默认值为默认值为100% 62 调试参数调试参数F146 位置误差距离位置误差距离 停车时会对平层位置的误差做检测停车时会对平层位置的误差做检测,该参数表示允许的误差距离该参数表示允许的误差距离. 63 调试参数调试参数F147 触点检测保护方式触点检测保护方式 0 检测到触点粘连故障后故障自保检测到触点粘连故障后故障自保,需要断电或者检修复位需要断电或者检修复位; 1 当检测到触点粘连时停止电梯运行当检测到触点粘连时停止电梯运行,故障解除后可以继续运行故障解除后可以继续运行.64 调试参数调试参数F153 有无厅门锁回路高压

21、输入点检测选择有无厅门锁回路高压输入点检测选择 0 无厅门锁高压检测无厅门锁高压检测; 1 有厅门锁高压检测有厅门锁高压检测. 65 调试参数调试参数F156 是否有门锁继电器检测是否有门锁继电器检测 0 无无 1 有有 66 调试参数调试参数F165 门操作的特殊控制参数门操作的特殊控制参数 BIT 0 检修时是否允许门操作检修时是否允许门操作; BIT 1 调试运行时是否允许开门调试运行时是否允许开门; BIT 2 基站时基站时,是否开门待梯是否开门待梯; BIT3 是否可通过板载是否可通过板载LED操作器进行门操作操作器进行门操作.当当F165的的BIT3设为设为1的时候，可以通过的时候

22、，可以通过LED操作器在机房进行开关门操作，操作器在机房进行开关门操作，F1开门，开门，F2关门。关门。67 调试参数调试参数F180 对速度给定峰值的增益对速度给定峰值的增益 出厂值出厂值100068 调试参数调试参数 F182 井道中减速开关的级数井道中减速开关的级数 井道中安装有几道强迫减速开关井道中安装有几道强迫减速开关. 该参数设置不当会导致井道学习失败该参数设置不当会导致井道学习失败.69 调试参数调试参数F183 井道学习速度井道学习速度 设定井道自学习速度设定井道自学习速度.70 调试参数调试参数井道自学习不成功的原因：井道自学习不成功的原因：（1）设置的总层楼数（F11）和井

23、道安装的平层插板的数量不一致；（2）终端减速开关的安装数量和F182参数设置的数据不一致；（3）上下平层开关的接线接反；（4）平层开关及其平层插板的安装位置不够准确，使平层开关不能在每层的平层插板插进时有效正确动作；（5）平层开关的输入点常开常闭的设置和实际不一致；71 调试参数调试参数井道自学习不成功的原因：井道自学习不成功的原因：（6）终端减速开关动作不对或安装位置错误（轿厢在底楼平层位置时，下单层终端减速开关必须动作，轿厢向上运行到次底层平层位置前下单层终端减速开关必须已复位；轿厢在顶楼平层位置时，上单层终端减速开关必须动作，轿厢向下运行到次顶层平层位置前上单层终端减速开关必须已复位）。

24、（7）终端减速开关的输入点常开常闭的设置和实际不一致；（8）编码器信号有干扰，或编码器接线错误；（9）平层开关信号有干扰；（10）平层开关或编码器有故障。特别注意：2层/2站自学习时，电梯进入检修状态后必须手动将电梯开到下限位处，并且保证上平层开关脱出后才能进行正常的自学习操作。注：未经井道自学习的电梯不得进行快车运行。72 调试参数调试参数F187 选择监控状态选择监控状态 0 运行次数运行次数 1 编码器干扰评估编码器干扰评估 2 CAN1故障计数器故障计数器 3 CAN2故障计数器故障计数器 4 电机转速电机转速 5 母线电压母线电压 6 输出电流输出电流 7 输出转矩输出转矩 11 预

25、力矩预力矩 14 称重值称重值 73 调试参数调试参数F200 变频器软件版本变频器软件版本 只读只读F201 变频器驱动模式变频器驱动模式 0 V/F控制模式控制模式 1 无速度传感器矢量控制无速度传感器矢量控制 2 有速度传感器转矩控制有速度传感器转矩控制 3 有速度传感器矢量控制有速度传感器矢量控制 74 调试参数调试参数F202 电机类型电机类型 0 异步异步 1 同步同步 75 调试参数调试参数F203 电机额定功率电机额定功率F204 电机额定电流电机额定电流F205 电机额定频率电机额定频率F206 电机额定转速电机额定转速F207 电机额定电压电机额定电压F208 电机极数电机

26、极数F209 电机额定转差频率电机额定转差频率F210 编码器类型编码器类型 0 增量型编码器增量型编码器 1 正余弦编码器正余弦编码器 2 Endat型编码器型编码器 F211 编码器脉冲数编码器脉冲数 76 调试参数调试参数速度环参数速度环参数:F212 零速比例零速比例P0 130F213 零速积分零速积分I0 80F214 零速微分零速微分D0 0.5F215 低速比例低速比例P1 70F216 低速积分低速积分I1 30F217 低速微分低速微分D1 0.5F218 中速比例中速比例P2 120F219 中速积分中速积分I2 25F220 中速微分中速微分D2 0.2F221 高速比

27、例高速比例P3（140160高速和中速比例相差不要超过高速和中速比例相差不要超过20）F222 高速积分高速积分I3 5F223 高速微分高速微分D3 0.1F224 低速点切换频率低速点切换频率 1% F225 高速点切换频率高速点切换频率 50%77 调试参数调试参数F226 零伺服时间零伺服时间 零速零速PID参数参数F212,F213,F214起作用的时间起作用的时间.78 调试参数调试参数F233 编码器反馈方向编码器反馈方向 1 正序正序 0 负序负序F234 电机相序电机相序 1 正方向正方向 0 反方向反方向F235 电机空载电流电机空载电流 32% 一般不用设置一般不用设置7

28、9 调试参数调试参数F236 PWM载波频率载波频率F238 调节器模式调节器模式 0 快速调节快速调节 1 标准调节标准调节 2 较慢速调节较慢速调节 3 慢速调节慢速调节F239 输出力矩限制输出力矩限制F240 变频器输入电压变频器输入电压F242 编码器相位角编码器相位角 每次上电每次上电,自动整定得出自动整定得出.80 调试参数调试参数F243 编码器零点位置校正编码器零点位置校正 设设2进行零点校正进行零点校正. 当调试时检修运行正常后，同步电机在低速的时候发出当调试时检修运行正常后，同步电机在低速的时候发出“呜呜呜呜”的声的声音，我们要做一下编码器零点位置校正。音，我们要做一下编

29、码器零点位置校正。具体方法是：具体方法是： 先将检修速度设置成先将检修速度设置成4RPM，然后将，然后将F243=2，按检修上行或者下行，按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行，持续运行按钮使电梯低速运行，持续运行30S后一体机会停下来，后一体机会停下来，F243会变为会变为3，手动改为手动改为0，编码器零点位置校正完成。，编码器零点位置校正完成。81 其它要点其它要点1.参数复位参数复位: 在对一体化驱动控制器进行全面参数设定前，宜先进行一次参数复在对一体化驱动控制器进行全面参数设定前，宜先进行一次参数复位操作，这样既可减少参数设定的工作量，又能避免其它一些由于参数位操作，这样既可减少参数设定

30、的工作量，又能避免其它一些由于参数错误而产生的意外故障。参数复位的方法如下：在操作器错误而产生的意外故障。参数复位的方法如下：在操作器“功能选择功能选择”界面找到界面找到“复位命令复位命令”，按，按Enter键后进入键后进入“复位命令复位命令”界面，分别选界面，分别选择控制参数复位和驱动参数复位，根据提示显示的校验码，输入相同的择控制参数复位和驱动参数复位，根据提示显示的校验码，输入相同的数据后再数据后再Enter键，操作会显示键，操作会显示“参数复位成功，这就说明系统内部已参数复位成功，这就说明系统内部已将所有参数复位到出厂默认值，参数复位操作结束。将所有参数复位到出厂默认值，参数复位操作结

31、束。82 其它要点其它要点3、电梯井道数据自学习方法、电梯井道数据自学习方法（1）确认电梯符合安全运行条件。）确认电梯符合安全运行条件。（2）井道内各开关安装及接线正确，随行电缆和外召电缆接线正确；）井道内各开关安装及接线正确，随行电缆和外召电缆接线正确；（3）使电梯进入检修（或紧急电动运行）状态；）使电梯进入检修（或紧急电动运行）状态；（4）通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作，找到有井道自学）通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作，找到有井道自学习的界面。然后将光标移到井道自学习命令后按习的界面。然后将光标移到井道自学习命令后按Enter键；键；（5）使电梯进入自动状态，电梯

32、将以自学习速度（由）使电梯进入自动状态，电梯将以自学习速度（由F183设置）向下运行设置）向下运行到底层，然后再自动以自学习速度向上运行，开始井道自学习。直到电到底层，然后再自动以自学习速度向上运行，开始井道自学习。直到电梯运行到顶层平层位置后自动停车，井道自学习完成。手持操作器在自梯运行到顶层平层位置后自动停车，井道自学习完成。手持操作器在自学习成功后显示学习成功后显示“自学习完成自学习完成”；（6）在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给）在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给出相应的故障号码，同时手持操作器显示出相应的故障号码，同时手持操作器显示

33、“自学习不成功自学习不成功”。83 调试参数调试参数井道自学习不成功的原因：井道自学习不成功的原因：（1）设置的总层楼数（F11）和井道安装的平层插板的数量不一致；（2）终端减速开关的安装数量和F182参数设置的数据不一致；（3）上下平层开关的接线接反；（4）平层开关及其平层插板的安装位置不够准确，使平层开关不能在每层的平层插板插进时有效正确动作；（5）平层开关的输入点常开常闭的设置和实际不一致；84 调试参数调试参数井道自学习不成功的原因：井道自学习不成功的原因：（6）终端减速开关动作不对或安装位置错误（轿厢在底楼平层位置时，下单层终端减速开关必须动作，轿厢向上运行到次底层平层位置前下单层终

34、端减速开关必须已复位；轿厢在顶楼平层位置时，上单层终端减速开关必须动作，轿厢向下运行到次顶层平层位置前上单层终端减速开关必须已复位）。（7）终端减速开关的输入点常开常闭的设置和实际不一致；（8）编码器信号有干扰，或编码器接线错误；（9）平层开关信号有干扰；（10）平层开关或编码器有故障。特别注意：2层/2站自学习时，电梯进入检修状态后必须手动将电梯开到下限位处，并且保证上平层开关脱出后才能进行正常的自学习操作。注：未经井道自学习的电梯不得进行快车运行。85 调试参数调试参数井道数据（通过监控界面进入）井道数据（通过监控界面进入）86 调试参数调试参数井道数据（通过监控界面进入）井道数据（通过监

35、控界面进入）87 故障代码故障代码主板方面故障代码主板方面故障代码:02故障故障 运行中门锁脱开运行中门锁脱开88 故障代码故障代码03故障故障 上行限位断开上行限位断开89 故障代码故障代码04故障故障 下行限位断开下行限位断开90 故障代码故障代码05故障故障 门锁打不开门锁打不开 91 故障代码故障代码06故障故障 门锁不能闭合门锁不能闭合92 故障代码故障代码08故障故障 CANBUS通讯故障通讯故障 93 故障代码故障代码10故障故障 上强迫减速开关上强迫减速开关1错位错位 94 故障代码故障代码11故障故障 下强迫减速开关下强迫减速开关1错位错位95 故障代码故障代码12故障故障

36、上强迫减速开关上强迫减速开关2错位错位 96 故障代码故障代码13故障故障 下强迫减速开关下强迫减速开关2错位错位97 故障代码故障代码19故障故障 开门到位和关门到位同时动作开门到位和关门到位同时动作 98 故障代码故障代码20故障故障 打滑保护打滑保护 99 故障代码故障代码21故障故障 电机过热电机过热100 故障代码故障代码22故障故障 电机反转电机反转101 故障代码故障代码23故障故障 电梯超速电梯超速102 故障代码故障代码24故障故障 电梯过低速电梯过低速103 故障代码故障代码27故障故障 上平层感应器故障上平层感应器故障104 故障代码故障代码28故障故障 下平层感应器故障

37、下平层感应器故障 105 故障代码故障代码30故障故障 平层位置误差过大平层位置误差过大,平层误差超出平层误差超出F146的设定值的设定值 106 故障代码故障代码32故障故障 运行中安全回路断开运行中安全回路断开 107 故障代码故障代码35故障故障 抱闸接触器粘连检测故障抱闸接触器粘连检测故障108 故障代码故障代码36故障故障 输出接触器粘连检测故障输出接触器粘连检测故障 109 故障代码故障代码37故障故障 门锁继电器粘连检测故障门锁继电器粘连检测故障 开门限位和门锁同时动作开门限位和门锁同时动作110 故障代码故障代码38故障故障 抱闸开关检测故障抱闸开关检测故障111 故障代码故障

38、代码40故障故障 运行信号故障运行信号故障 一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈一体机控制部分给出运行信号，而未收到驱动部分的运行信号反馈 .112 故障代码故障代码42故障故障 减速开关动作错误减速开关动作错误 上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作同时动作.113 故障代码故障代码45故障故障 提前开门继电器检测故障提前开门继电器检测故障 提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过0.5s,Y14有输出但有输出但X17没有输入

39、没有输入;Y14没有输出但没有输出但X17有输入有输入 .114 故障代码故障代码49故障故障 通讯故障通讯故障 驱动部分和控制部分通讯异常驱动部分和控制部分通讯异常.115 故障代码故障代码50故障故障 参数错误参数错误 参数读取错误参数读取错误.116 故障代码故障代码54故障故障 门锁不一致故障门锁不一致故障 开门时，厅门锁和门锁高压检测点不一致开门时，厅门锁和门锁高压检测点不一致 .117 故障代码故障代码60故障故障 基极封锁故障基极封锁故障 运行中检测到输出接触器触点断开立即关断一体机输出，并报运行中检测到输出接触器触点断开立即关断一体机输出，并报60号故障号故障.118 故障代码故障代码61故障故障 启动信号故障启动信号故障 抱闸打开后，没有收到驱动部分返回的零伺服结束信号抱闸打开后，没有收到驱动部分返回的零伺服结束信号.119 故障代码故障代码62故障故障 无速度输出无速度输出 启动后，电梯给出速度一直是启动后，电梯给出速度一直是0 ，电梯不动。，电梯不动。120 故障代码故障代码变频器方面故障代码变频器方面故障代码:71号故障：功率模块过流保护号故障：功率模块过流保护72号故障：号故障：ADC故障故障,电流传感器损坏电流传感器损坏73号故障：功率模块散热器过热号故障：功率模块散热器过热环境温度过高，风道阻塞，风扇异常，温