摄像头路径识别智能小车软件系统设计

1、淮 阴 工 学 院毕业设计（论文）任务书系 （院）：电子与电气工程学院专 业：电气工程及其自动化学 生 姓 名：高照 学 号：1091205107设计(论文)题目：摄像头路径识别智能小车-软件系统设计起 迄 日 期:2013年1 月2日2013年6月18日设计(论文)地点:淮阴工学院指 导 教 师:王业琴专业负责人:刘斌 发任务书日期:2013年01月2日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题来源及应达到的目的：智能车整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科的最新研究成果，是当前最为活跃的研究领域之一。系统软件的主要功能是根据实时检测

2、到的路况和车速信息，控制转向舵机和行进驱动电机，调整行驶方向和速度，以使赛车快速、稳定地按给定的引导线行驶。在保证赛车运行平稳即不冲出跑道的前提下，达到跑完一圈的时间最小。争取参加飞思卡尔智能车邀请赛并取得好成绩。通过对课题的研究，培养学生能够借助毕业实习、文献检索及结合所学的专业理论知识善于发现问题、解决问题的能力，并具备查找和翻译外文资料的能力，具备一定书写学术论文的能力。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1、查找资料，掌握飞思卡尔杯智能汽车邀请赛规则。2、能熟练掌握汇编语言和C语言。3、转向舵机采用PD控制算法，行进电机的控制采用PID控制算

3、法。4、驱动系统程序设计。5、路径识别程序设计：包括路径边缘提取、图像平滑和图像野点的剔除。6、车体控制算法。7、 完成论文撰写及毕业设计规范要求的各项工作。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括论文、图表、实物等硬件要求：（1）毕业论文字数不少于10000字。（2）论文内容要实现任务书中下达的要求，包括软件系统设计、赛道信息提取算法和车体控制算法等。（3）论文图表等要求要严格遵守淮阴工学院毕业设计（论文）工作规范(淮工院200656号)中的各项规定。 （4）文字要求：文字流畅、语言通顺、书写工整。（5）完成软硬件联调。4主要参考文献： 1李万玉，董介春.移

4、动机器人路径跟踪控制方法的研究.青岛大学学报(自然科学版),2004,(2):36-402胡海峰,史忠科.智能汽车发展研究.计算机应用研究,2004,21(6):20-233孙海涛.基于视觉导航的智能车辆自主行驶研究:合肥工业大学硕士学位论文.合肥:合肥工业大学,2005,1-414王肖青.移动机器人仿真系统及其路径规划方法的研究:北京交通大学硕士学位论文.北京:北京交通大学,2006,1-105于风卫.基于参数自整定模糊PID的船舶控制.交通标准化,2006,(11):179-1816卓晴,黄开胜等.学做智能车.北京:北京航空航天大学出版社20077宋金英,黄丽华.基于像素类型的阶跃型边缘提

5、取算法.河北农业大学学报,2005，28(l):108-1108刚寒冰,齐秋群.MOTOROLA单片机应用系统设计与接口技术.北京:机械工业出版社,1995,39-6619张涛,李家启.基于参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真.交通与计算机,2001,19(101):27-2910齐建玲,褚泽.一种自整定模糊PID型控制器.华北航天工业学院学报,2001,11(4):25-27毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2013年2月27日3月7日3月8日3月15日3月16日4月15日4月16日5月14日5月15日6月5日6月6日6月10日6月14日6月18日准备材料，开题答辩。查阅资料，设计总体方案。完成时钟模块、PWM模块、ECT模块、