自动焊接专机说明书

1、前 言非常感谢您成为本公司产品的用户。仔细阅读本使用说明书可以帮助您正确、安全、有效的使用本设备。本设备设计安全，但如果使用、保养和维修不当，有可能导致严重事故。因此，使用及维修人员必须先仔细阅读本说明书且经操作培训。如有任何问题或对本说明书有疑问请立即与我们联系。l 请妥善保管本说明书。l 转售本设备，请将本说明书与设备一起交付给下一个用户。l 本公司对本说明书之内容，拥有最终解释权。目 录一、产品的主要性能特点和适用条件1二、产品的主要技术参数2三、产品主要结构2四、运输2五、安装、调试3六、自动焊接专机总体操作流程3七、注意事项5八、具体操作说明6九、维护与保养12十、附图(电气原理图及

2、机械总装配图)13一、 产品的主要性能特点和适用条件1. 主要特点及用途本设备为CO2气体保护自动焊接专机，主要适用于叉车门架/立柱自动焊接。本设备由点焊工作平台和自动焊接专机两部分组成，散乱的工件先在点焊工作平台上点焊成一体，再将工件（半成品）送往自动焊接专机进行最后的焊接成型。自动焊接专机是采用工装夹具平台水平位置装卸工件，液压缸驱动工装夹具平台翻转0°与180°两点固定角度、焊枪移动的焊接方式进行自动焊接。自动焊接专机采用交流伺服电机驱动焊枪移动，气缸驱动焊枪快速上升与下降。控制系统以三菱可编程控制器（PLC）为主，稳妥地实现了焊接的自动化控制。通过设置文本显示器上的

3、相关参数和焊接电流、电压即可满足焊接工艺要求，适应生产的需要。整机质量可靠，外表美观，自动化程度高。整套控制方法简捷明了，易于被一般工程技术人员理解和掌握。 2. 工作环境及使用条件2.1. 工作环境 设备周围不允许存在导电尘埃、易燃易爆气体以及对金属、绝缘材料有腐蚀性的气体； 设备所在地不允许有明显的振动及冲击，室内应保持空气对流，通风良好； 进线电网品质：三相工频电源应近似于正弦波，电压波动不大于+10%，-5%，三相不平衡度小于10%，频率变化不超过±2%。 相对湿度：周围空气湿度低于85%R·H。二、 产品的主要技术参数1. 专机电源： 380V/50HZ+N 2.

4、 焊枪行走速度 0.550 mm/s3. 焊接有效长度 16004500 mm4. 翻转平台最大承载质量 300 Kg5. 承载焊接电流 1200 A6. 压缩空气压力 0.40.7 MPa三、 产品主要结构设备由焊接电源、自动焊接专机和点焊工作平台组成，自动焊接专机主要由设备本体、控制柜、操作按钮盒等组成。1. 设备本体（参照附图1）2. 电气控制系统2.1. 电源部分：控制电源：三相AC380V+N 焊机电源：三相A380V。2.2. 操作箱：操作箱上方为焊接电流、电压表和EVIEW文本显示器，下面依次排列三行按钮。多数操作均在此面板上进行。按钮和指示灯的功能与操作以下将有详述。2.3.

5、控制柜：控制柜内主要有PLC、中间继电器、伺服驱动器、直流电源等电器元件组成，通过电缆与安装操作面板上的文本显示器、控制按钮及指示灯及设备本体上的各电气元器件等进行连接或通信，从而实现该机控制功能。 四、 运输设备在运输过程中，应防止暴晒和雨淋，防止冲击磕碰振动。运输中设备倾斜度15°。五、 安装、调试1. 根据设备平面布置图及工艺要求，确定设备本体位置，安装设备并进行调平。2. 根据设备平面布置图，确定焊接电源（焊机）位置，并设置气源。根据设备容量设置电源，并使用不小于指定规格的电源线。设备各分离部分必须由专业人员分别连接保护地线，并定期检查。要求设备整体布线合理安全可靠。3. 操

6、作人员应充分了解设备的性能，掌握使用方法焊接工艺及保养等，在操作过程中确保人身及设备安全，并注意作好防火工作。4. 检查各处紧固件，管线连接无误后，闭合控制电源气源，首先进行手动调整，动作无误后选择焊接程序，进行自动循环焊接，确认无误后，然后接通焊机电源，打开保护气体，设定焊接电压、电流及焊接速度等参数，进行焊接调试，焊接质量达到工艺要求后，即可进行生产。六、 自动焊接专机总体操作流程1. 开机前准备操作者在开机前要先检查床身和焊枪运动机构上是否有异物，如有异物，请排除掉，以免造成安全事故。之后，操作者须打开气源，观察气压表并确保气压在0.4MPa以上。2. 开机打开控制箱里的空气开关，此时操

7、作面板上的“电源指示”灯和文本显示器将亮起，旋动操作面板上的电源开关开机。在手动模式下按“复位”按钮，气缸驱动焊枪上升到最高位置，伺服电机驱动立柱横梁等回到零位，液压缸驱动工作台回到0°位置。当设备复位完成，开机过程即告结束。3. 上工件复位完成时，工作台处在0°位置，操作者可吊装工件。吊装工件时应注意不同工件的安装位置，且应小心轻放，以免损坏工作台等。工件放置好，请立即利用夹具将工件固定牢。根据工件焊接工艺要求确定工件焊接时工作台的角度，并合理设定文本显示器中每一道焊道参数。调整完成，可按“复位”按钮使设备复位到初始装态，以便进入试机或焊接准备状态。4. 试运行装夹工件完

8、毕，操作者便可试运行。操作者在操作面板上的“调试/焊接”开关选择“调试”， “手动/自动”开关选择“自动”，按一下“启动”按钮，设备自动运行。试运行时，操作者要仔细观察设备运动是否符合焊接要求，如不符合应立即调整。5. 焊接运行试运行运动合乎要求后，就可以自动焊接。把操作面板上的“调试/焊接”开关选择“焊接”，参考焊机说明书调节好焊机面板上的相关参数（务必选用有收弧的焊接方式），按“启动”按钮，焊接运行就开始。焊接过程中，操作者可以设置文本显示器里的焊接速度和调节面板上的电流、电压调节旋钮等以适应焊接工艺。焊接运行过程和试运行过程一样，具体流程如下：手动上工件，装夹好按“启动”按钮工作台转到第

9、一焊道设定角度空走到第一焊道焊接起点焊枪下到位起弧焊接、行走到第一焊道焊接终点收弧提枪（下一焊道与当前焊道角度一样时不提枪）工作台转到第二道焊缝设定角度空走到第二道焊缝焊接起点焊枪下到位起弧焊接、行走到第二道焊缝焊接终点收弧提枪（下一焊道与当前焊道角度一样时不提枪）设定焊缝焊接完成提枪并回零翻转平台转到0°自动焊接完成，手动松开夹具，将焊接好的工件吊下，可进入下一个循环。七、 注意事项1. 运行开始后，请不要随意更改工件号和焊缝编号或操作其它无关按钮，否则可能导致设备运行出错。若事先参数设定有误，可按操作面板上的“停止”按钮，当设备停止运行后，将错误的参数修改好，再按“启动”按钮继续

10、运行。2. 自动焊接过程焊丝用完，或异常停弧的话，焊机停止焊接。请先按停止按钮（运行指示灯闪烁），更换完焊丝或排除故障后再按一下“启动”，将沿着原来的状态继续焊接。若换丝时需要提枪，请将“手动/自动”开关选择“手动”，按“焊枪上/下”进行提枪，更换完焊丝后，再按“焊枪上/下”下枪，将“手动/自动”开关选择“自动”后，按“启动”按钮方可继续自动焊接。3. 如果在焊机的起弧不成功，造成起弧失败的原因可能是工件表面有油污、锈斑，或是氧化皮膜等不导电的绝缘体，也可能是焊机母材的接地端接触不良，排除方法是清结工件表面，检查接地是否良好。（可参考焊机说明书）4. 手动调试完成后，在进行自动时，请对设备进行

11、复位，防止自动时出错。八、 具体操作说明1. 操作按钮箱及选择开关（如下图所示）2. 操作面板上的电器元件2.1. “电源开关”为选择开关，用于设备控制电源供电选择。右旋供电，左旋断电。设备没供电时，整机不能运行。2.2. “启动”，“停止”，“急停”按钮分别适用于启动、暂停和在紧急情况下停止使用。自动过程按下“停止”按钮，自动运行暂停，再按“启动”自动过程继续。2.3. “电源指示”灯在电源接通时亮起。2.4. “复位”按钮用于设备复位，如工作台和焊枪复位。“复位”仅限于非自动运行状态下使用。2.5. “手动/自动”两档选择开关，左旋为手动模式，右旋为自动模式，用于两模式的切换。2.6. “

12、正转”是在手动模式下对工作台正向翻转。2.7. “反转”是在手动模式下对工作台反向翻转。2.8. “左行”、“右行”按钮用于手动时焊枪的左右移动。2.9. “运行指示”灯用于自动运行指示，当自动运行过程出现异常停止时，此灯闪烁。2.10. “电源指示”灯用于设备总电源开启指示。只代表主电路电源开启（合上了控制柜内的空气开关，接通部分电源，具体请参考电气原理图），操作面析上的“电源开关”没打到右边时，设备控制电路没开启，设备不能运行。2.11. “报警指示”灯用于伺服驱动器报警指示。2.12. “焊枪上下”按钮用于手动操作使气缸驱动焊枪上升或下降。2.13. “A枪检气”用于检查A枪保护气体输送

13、是否正常。检查完毕请将开关打到“OFF”侧。2.14. “B枪检气”用于检查B枪保护气体输送是否正常，检查完毕请将开关打到“OFF”侧。3. 文本画面介绍：MD204L可编程文本显示器的前面板如下图：所有20个按键都能被用户定义成特定功能.如Bit置位、Bit复位、画面跳转等。如果未定义成特殊功能则只能执行基本功能。基本功能包括设定寄存器数值、初始画面复位、前页后页画面跳转。按键基本功能ESC 不论显示器处于显示任何画面,一旦按此键,返回系统初始画面。系统初始画面由用户设计画面时指定(缺省值为0号画面)。一般将系统初始画面设置成主菜单或使用频度最高的画面。ALM一旦按此键,返回系统自动切换到定

14、义的报警信息画面，也可定义为功能按键使用。如“参数储存”就是使用此按键。修改寄存器数据时,左移被修改的数据位，即闪烁显示数字左移一位。修改寄存器数据时,右移被修改的数据位，即闪烁显示数字右移一位。将画面翻转到前页,前页画面号由用户在画面属性中指定(缺省值为当前画面号-1)。如果在数据设定状态，被修改的数字位加1，递增范围：090。将画面翻转到次页,次页画面号由用户在画面属性中指定(缺省值为当前画面号+1)。如果在数据设定状态，被修改的数字位减1，递减范围：909。SET按此键开始修改寄存器数值,当前正在被修改的寄存器窗反色显示，其中被修改的位数闪烁显示.如果当前画面没有寄存器设定窗部件，则执行

15、一次空操作.在按ENT键之前再按一次SET键,则当前修改操作被取消,并继续修改下一个数据寄存器。ENT将修改后的数据写入寄存器,并继续修改下一个数据寄存器.当前画面的最后一个寄存器被修改后,退出修改寄存器状态。MD204L的侧面装有电源端子，通讯插座及对比度调整电位器。产品背面的左侧为外接DC电源端子和9针D型公座的通讯端口， RS232、RS485和RS422通讯端口都是置于DB9插座中，下载画面数据时，使用通讯电缆MD-SYS-CAB将MD204L的9芯通讯口和个人计算机的9芯通讯口连接起来。和PLC通讯时，根据PLC机型确定通讯口连接方式。调试当中，如果发现液晶屏对比度不合适，可以用小尺

16、寸螺丝刀旋转产品背面右侧的对比度调节电位器，直到对比度达到合适程度为止。MD204L显示屏自带LED背景光灯，只要有按键操作，背景光打开。持续3分钟以上没有任何键按下，背景光自动熄灭。3.1. 欢迎画面：打开电源，文本初始显示的画面画面1不论显示器处于显示任何画面，只要按ESC键，文本显示器返回系统初始画面。按可返回画面（8）。3.2. 工件焊缝设定显示画面1时，按键，文本显示工件焊缝设定画面，如下：画面2本画面用于给不同工件编号，并储存其焊缝数量，以便下次再焊接该工件时直接调用。设定参数时，/按键用于左/右移动被修改的数据位，即闪烁显示数字左/右移动，修改完成请按ALM键储存，以下的参数设置

17、与此相同，不再重复说明；非设定参数（焊缝数量）状态时，/按键用于工件编号减1或加1；按可返回画面1。3.3. 焊缝角度设定显示画面2时，按键，文本显示焊缝角度设定画面，如下：画面3本画面用于设定焊缝焊接时工作台的角度。用、键修改焊缝编号，按0键使翻转角度变成焊接时工作台的角度，请按ALM键储存。自动运行焊接到该焊缝时，工作台自动翻转到设定的角度。按可返回画面2。3.4. 焊缝焊接起点与焊接终点设定显示画面5时，按键，文本显示焊缝摆动中心设定画面，如下：画面4本画面用于设定枪焊缝的焊接起点和终点。调整好焊枪，当焊枪对准焊缝起点时，该点的行走当前位置就是枪焊接起点；当焊枪对准焊缝终点时，该点的行走

18、当前位置就是枪焊接终点。请输入每道焊缝的焊接起点和终点后按ALM键储存参数。按可返回画面3。3.5. 焊枪选择显示画面4时，按键，文本显示焊枪选择画面，如下：画面5本设备焊接的每一道焊缝可以选择一把枪单独焊接，也可以选择双枪同时焊接，本画面就是用于设定焊道选用的焊枪。用、选择焊缝编号，按“0”按键可以对双枪、左枪和右枪进行切换，切换到要选择的焊枪焊接后按ALM键储存参数。按可返回画面4。3.6. 焊接速度显示画面6时，按键，文本显示焊缝摆动中心设定画面，如下：画面6本画面用于设定每一道焊缝的焊接速度，设定好后务必按“储存”键储存。按可返回画面5。3.7. 时间设定显示画面7时，按键，文本显示焊缝摆动中心设定画面，如下：画面7本画面用于设定时间。“空走速度”：非焊接过程焊枪行走速度。“收弧时间”：焊缝焊接完成，从开始收弧到停弧的时间。按可返回画面7。九、 维护与保养 为保证安全使用