行驶系统的检测与诊断ppt课件

1、 4.2 行驶系统的检测与诊断行驶系统的检测与诊断 一、四轮定位的检测一、四轮定位的检测 正确的车轮定位是车辆良好的支配稳定性、正确的车轮定位是车辆良好的支配稳定性、直线行驶性能和自动回正才干的保证。检查车轮直线行驶性能和自动回正才干的保证。检查车轮定位并进展缺点诊断非常重要，可以保证汽车良定位并进展缺点诊断非常重要，可以保证汽车良好的支配，而且还可以减少轮胎异常磨损，减少好的支配，而且还可以减少轮胎异常磨损，减少悬架系统及转向机构零部件磨损和降低燃油耗费。悬架系统及转向机构零部件磨损和降低燃油耗费。 车轮定位普通指主销后倾角、主销内倾角、车轮定位普通指主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、转向

2、轮前束。车轮外倾角、转向轮前束。 为顺应轿车高速运转形状下的稳定性和温馨性要求，为顺应轿车高速运转形状下的稳定性和温馨性要求，现代轿车还具有后轮前束和后轮外倾角等参数，与前轮现代轿车还具有后轮前束和后轮外倾角等参数，与前轮定位参数一同统称为四轮定位。定位参数一同统称为四轮定位。 在汽车行驶中出现以下情况时，必需对车轮定位参在汽车行驶中出现以下情况时，必需对车轮定位参数进展检测。数进展检测。 直线行驶困难；直线行驶困难； 前轮摇摆不定，行驶方向漂移；前轮摇摆不定，行驶方向漂移； 轮胎磨损严重且磨损不均；轮胎磨损严重且磨损不均； 汽车改换悬架系统、转向系统有关部件或前部经碰汽车改换悬架系统、转向系

3、统有关部件或前部经碰撞事故维修后。撞事故维修后。 车轮定位参数的检测，有静态检测法和动态检测法车轮定位参数的检测，有静态检测法和动态检测法两种。静态检测法是在汽车静止的情况下，运用丈量仪两种。静态检测法是在汽车静止的情况下，运用丈量仪器对车轮定位进展几何参数的丈量；动态检测法是在汽器对车轮定位进展几何参数的丈量；动态检测法是在汽车以一定车速行驶的情况下，用丈量仪器或设备检测车车以一定车速行驶的情况下，用丈量仪器或设备检测车轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量，来反映轮定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量，来反映车轮的定位情况。车轮的定位情况。 1.车轮定位参数的静态检测车轮定位参数的静态

4、检测 车轮前束的检测车轮前束的检测 车轮前束可以根据其定义直接丈量，常用的丈量方车轮前束可以根据其定义直接丈量，常用的丈量方法有：前束尺丈量法、钢卷尺丈量法、光束刻度板及光法有：前束尺丈量法、钢卷尺丈量法、光束刻度板及光电丈量法等。电丈量法等。 前束尺丈量法前束尺丈量法 该前束尺由一根带套管的尺杆和指针等组成如下该前束尺由一根带套管的尺杆和指针等组成如下图，它可以伸缩以顺应不同间距的测试。图，它可以伸缩以顺应不同间距的测试。 其丈量方法如下：其丈量方法如下： 钢卷尺丈量法钢卷尺丈量法 当无公用前束丈量工具时，还可用钢卷尺进展丈量。当无公用前束丈量工具时，还可用钢卷尺进展丈量。 架车法架车法 推

5、车法推车法 与架车法根本类似，只是与架车法根本类似，只是应将汽车停放于平直路面上，应将汽车停放于平直路面上，丈量完轮胎前端间距后，向前丈量完轮胎前端间距后，向前推进汽车再丈量轮胎后端间推进汽车再丈量轮胎后端间距。距。 光束刻度板丈量法光束刻度板丈量法 利用光束发射器和刻度板利用光束发射器和刻度板标尺丈量车轮前束，如右标尺丈量车轮前束，如右图所示。图所示。 光电丈量法光电丈量法 安装在两前轮和后轮安装在两前轮和后轮上得丈量头上均装有发光上得丈量头上均装有发光器和光接纳器，既可以利器和光接纳器，既可以利用同一轴上左、右轮互为用同一轴上左、右轮互为基准如图基准如图a，也，也可以利用同一侧的前、后可以

6、利用同一侧的前、后轮互为基准如图轮互为基准如图b来丈量车轮前束。来丈量车轮前束。 光束刻度板丈量法与光束刻度板丈量法与光电丈量法因其安装比较复杂，实测时较少采光电丈量法因其安装比较复杂，实测时较少采用。用。 车轮外倾角的检测车轮外倾角的检测 气泡水准仪丈量法气泡水准仪丈量法 该仪器普通由水准仪、支架和转角仪等组成。其车该仪器普通由水准仪、支架和转角仪等组成。其车轮外倾角轮外倾角可直接丈量，当有外倾角可直接丈量，当有外倾角的车轮处于直线行的车轮处于直线行驶位置时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外驶位置时，垂直于车轮旋转平面安装的水准仪上的测外倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与程度

7、倾角的气泡管，也垂直于车轮旋转平面，气泡管与程度面的夹角即为车轮外倾角面的夹角即为车轮外倾角，如下图。，如下图。 其检测步骤如下：其检测步骤如下： 光束丈量法光束丈量法 采用光束发射器和一个摆式刻度盘如左以下图所采用光束发射器和一个摆式刻度盘如左以下图所示，即可丈量车轮外倾角。示，即可丈量车轮外倾角。 主销后倾角的检测主销后倾角的检测 主销后倾角主销后倾角不能直接测出，而是利用转向轮绕主不能直接测出，而是利用转向轮绕主销转动一定角度时的几何关系间接丈量。通常先将转向销转动一定角度时的几何关系间接丈量。通常先将转向轮向外转轮向外转20，回正后再向内转，回正后再向内转20，由于主销后倾角，由于主销

8、后倾角的存在，转向节枢轴轴线与程度面的夹角发生变化，该的存在，转向节枢轴轴线与程度面的夹角发生变化，该变化值即可间接反映主销后倾角的大小。变化值即可间接反映主销后倾角的大小。 如右图所示，在三维坐标系如右图所示，在三维坐标系OXYZ中，中，OA为主销中心线，位于为主销中心线，位于OXZ平面内，平面内，OA与与OZ构成的夹角构成的夹角为主销后倾角；为主销后倾角；OC为转向节枢轴，为转向节枢轴，转向轮处于直线行驶形状时，转向轮处于直线行驶形状时，OC与与OX轴重合。假定转向轮外倾角轴重合。假定转向轮外倾角和和主销内倾角主销内倾角均为零，那么均为零，那么OC与与OA垂垂直。此时，假设转向轮偏离直线行

9、驶位直。此时，假设转向轮偏离直线行驶位置，转过某一角度置，转过某一角度时，时，OC移至移至OC，OC扫过的平面扫过的平面OCC与程度面的夹角等于主销后倾角与程度面的夹角等于主销后倾角。由于水准仪垂。由于水准仪垂直于转向轮旋转平面安装，其上的气泡管一直与转向节直于转向轮旋转平面安装，其上的气泡管一直与转向节枢轴轴线重合或平行。当枢轴轴线重合或平行。当OC移至移至OC时，气泡管由时，气泡管由MN移至移至MN，OC与程度面间构成的夹角为与程度面间构成的夹角为，气泡管中，气泡管中的气泡偏离程度时的位置而向的气泡偏离程度时的位置而向M挪动，位移量取决于挪动，位移量取决于角的大小，角的大小，角取决于前轮转

10、向角角取决于前轮转向角和主销后和主销后倾角倾角，当，当取定值时通常取取定值时通常取20，与与一一对应，一一对应，而气泡位移量与而气泡位移量与角一一对应，因此经过对气泡位移量角一一对应，因此经过对气泡位移量的标定即可反映的标定即可反映角的大小。角的大小。 实践转向轮具有主销内倾角实践转向轮具有主销内倾角和转向轮外倾角和转向轮外倾角。为。为消除消除对主销后倾角对主销后倾角测试结果的影响，丈量时先将转向测试结果的影响，丈量时先将转向轮向外旋转轮向外旋转角，将气泡管调至程度位置，然后向相反角，将气泡管调至程度位置，然后向相反方向回转方向回转2的角度。由于当转向节枢轴的角度。由于当转向节枢轴OC从直线行

11、驶从直线行驶时的位置分别向外和向内转动一样角度时，主销内倾角时的位置分别向外和向内转动一样角度时，主销内倾角对主销后倾角对主销后倾角丈量结果的影响相等，方向相反，因此丈量结果的影响相等，方向相反，因此相互抵消。同时转动相互抵消。同时转动2角度时，气泡位移量也增大一倍，角度时，气泡位移量也增大一倍，因此可使仪器的测试灵敏度和精度提高。转向轮外倾角因此可使仪器的测试灵敏度和精度提高。转向轮外倾角对主销后倾角测试结果的影响不大，因此可忽略不计。对主销后倾角测试结果的影响不大，因此可忽略不计。 用水准仪检测主销后倾角时，需求车轮转角仪的配用水准仪检测主销后倾角时，需求车轮转角仪的配合运用，其主销后倾角

12、的检测步骤如下：合运用，其主销后倾角的检测步骤如下： 将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上，使将被测汽车的两前轮分别置于两车轮转角仪上，使主销轴线的延伸线根本上经过转盘中心，当车轮处于直主销轴线的延伸线根本上经过转盘中心，当车轮处于直线行驶形状时，转角仪的指针应与刻度盘上的线行驶形状时，转角仪的指针应与刻度盘上的“0刻刻度对齐；并将后轮置于与转角仪同高的台架上，以保证度对齐；并将后轮置于与转角仪同高的台架上，以保证各车轮都处于同一程度面。各车轮都处于同一程度面。 将水准仪支架安装在前轮上，并调整支架，使支架将水准仪支架安装在前轮上，并调整支架，使支架中心孔轴线与车轮轴线同轴。中心孔轴线与车

13、轮轴线同轴。 将水准仪测将水准仪测、的插销插入支架的中心孔内。的插销插入支架的中心孔内。 转动方向盘，使被测前轮向内转转动方向盘，使被测前轮向内转20转角，并将被转角，并将被测车轮坚持在该位不动。测车轮坚持在该位不动。 调整水准仪，使水准仪在垂直于测调整水准仪，使水准仪在垂直于测、插销方向上插销方向上处于程度形状，然后拧紧锁紧螺钉予以固定。处于程度形状，然后拧紧锁紧螺钉予以固定。 转动水准仪上的转动水准仪上的、 调理盘，使其上的指示红线调理盘，使其上的指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使气泡管的气泡处于中间位置。使气泡管

14、的气泡处于中间位置。 转动方向盘、使被测前轮回转转动方向盘、使被测前轮回转40的转角，并固定的转角，并固定在该位不动。在该位不动。 重新转动水准仪上的重新转动水准仪上的、盘红线所指示之值，该值盘红线所指示之值，该值即为实测的主销后倾角即为实测的主销后倾角。 主销内倾角的检测主销内倾角的检测 主销内倾角主销内倾角是经过丈量转向轮是经过丈量转向轮绕主销转动过程中转动平面的角位移绕主销转动过程中转动平面的角位移而间接丈量的，为此，应首先使车轮而间接丈量的，为此，应首先使车轮处于制动形状而不能绕转向节枢轴自处于制动形状而不能绕转向节枢轴自由转动。此时，假设使转向轮在转盘上由转动。此时，假设使转向轮在转

15、盘上偏转一定角度偏转一定角度，转向节和转向轮旋转平面会绕转向节，转向节和转向轮旋转平面会绕转向节枢轴轴线偏转一定角度。该角度的大小除取决于转向轮枢轴轴线偏转一定角度。该角度的大小除取决于转向轮偏转角度偏转角度外，还与主销内倾角外，还与主销内倾角的大小有关。因此，在的大小有关。因此，在限定限定角大小的前提下，测出转向轮旋转平面偏转角的角大小的前提下，测出转向轮旋转平面偏转角的大小，即可反映主销内倾角大小，即可反映主销内倾角的大小。的大小。 如下图，在如下图，在OXYZ坐坐标系中，主销标系中，主销OA在在OXZ平平面内，面内，OA与与OZ的夹角的夹角为为主销内倾角，直线行驶位置主销内倾角，直线行驶

16、位置时，转向节枢轴时，转向节枢轴OC与主销与主销OA的夹角为的夹角为90+。转向。转向轮在制动形状向右或向轮在制动形状向右或向左偏转左偏转角时，角时，OC移至移至OC或或OC。由于主销内。由于主销内倾角倾角的存在，的存在，C点的轨迹点的轨迹CC或或CC 为圆弧，为圆弧，OCC或或OCC 为圆锥面。因此，假设在为圆锥面。因此，假设在OC前端放前端放置一平行于程度线且垂直于转向节枢轴置一平行于程度线且垂直于转向节枢轴OC的气泡管的气泡管EF，那么在转向轮偏转过程中，气泡管那么在转向轮偏转过程中，气泡管EF将绕转向节枢轴将绕转向节枢轴轴线转动，轴线转动，OC移至移至OC后，后，EF移至移至EF， E

17、F与与EF间间构成的夹角为构成的夹角为，角，角取决于转向轮转角取决于转向轮转角和主销内倾角和主销内倾角。假设使。假设使角为一定值，那么角为一定值，那么角和角和角成角成一一对应关系。由于一一对应关系。由于角的出现导致了气泡管角的出现导致了气泡管EF中气泡中气泡的位移，因此经过对气泡位移量的标定即可反映的位移，因此经过对气泡位移量的标定即可反映角的角的大小。大小。 用水准仪检测主销内倾角时，需求车轮转角仪的配用水准仪检测主销内倾角时，需求车轮转角仪的配合运用，其主销内倾角的检测步骤如下：合运用，其主销内倾角的检测步骤如下： 前两个步骤同主销后倾角检测。前两个步骤同主销后倾角检测。 将水准仪测将水准

18、仪测的插销装在支架中心孔内并予以固定。的插销装在支架中心孔内并予以固定。 用制动踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制动用制动踏板抵压器压下制动踏板，使前轮处于制动形状，以减少丈量误差。形状，以减少丈量误差。 转动方向盘，使被测前轮向内转转动方向盘，使被测前轮向内转20，并将被测车，并将被测车轮坚持在该位不动。轮坚持在该位不动。 松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于松开锁紧螺钉，使水准仪在垂直于插销的方向处插销的方向处于程度形状，然后拧紧锁紧螺钉。于程度形状，然后拧紧锁紧螺钉。 转动水准仪上的转动水准仪上的、 调理盘，使其上的指示红调理盘，使其上的指示红 线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的

19、旋线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使气泡管的气泡处于中间位置。钮，使气泡管的气泡处于中间位置。 转动方向盘，使被测前轮回转转动方向盘，使被测前轮回转40，并固定在该位，并固定在该位不动。不动。 重新转动水准仪上的重新转动水准仪上的、 调理盘，直到气泡重新调理盘，直到气泡重新处于中间位置。此时，处于中间位置。此时，、 调理盘红线在红刻度盘调理盘红线在红刻度盘测右转向轮或黄刻度盘测左转向轮所指示之值，测右转向轮或黄刻度盘测左转向轮所指示之值，即为主销内倾角。即为主销内倾角。 2.前轮定位的动态检测前轮定位的动态检测 前轮定位动态检测的参数是前轮的侧滑量，动态检前轮定位动态检测的

20、参数是前轮的侧滑量，动态检测的目的是为了确知前轮前束与前轮外倾配合能否恰当。测的目的是为了确知前轮前束与前轮外倾配合能否恰当。 前轮侧滑对汽车的支配稳定性影响较大。侧滑量太前轮侧滑对汽车的支配稳定性影响较大。侧滑量太大，会引起汽车行驶方向不稳、转向繁重、添加轮胎磨大，会引起汽车行驶方向不稳、转向繁重、添加轮胎磨损、加大燃油耗费，甚至支配失准而导致交通事故。损、加大燃油耗费，甚至支配失准而导致交通事故。 前轮侧滑量丈量原理前轮侧滑量丈量原理 前轮的侧滑量可利用如下图的双滑板安装进展丈量。前轮的侧滑量可利用如下图的双滑板安装进展丈量。该安装的双滑板互不衔接，均经过滚动安装平放于地面，该安装的双滑板

21、互不衔接，均经过滚动安装平放于地面，且在沿汽车行驶的纵向受约束不能挪动，而在横向那么且在沿汽车行驶的纵向受约束不能挪动，而在横向那么可自在滑动。可自在滑动。 假定让两个只需外倾而无前束的转向前轮缓慢地向假定让两个只需外倾而无前束的转向前轮缓慢地向前经过可以左右滑动的滑板时，由于车轮轮胎与滑板之前经过可以左右滑动的滑板时，由于车轮轮胎与滑板之间的摩擦系数很大，因此两侧滑板那么在转向轮侧向力间的摩擦系数很大，因此两侧滑板那么在转向轮侧向力作用下，分别向内滑动，如上左图所示。该滑动量即为作用下，分别向内滑动，如上左图所示。该滑动量即为前轮外倾引起的侧滑量，其单个车轮的平均侧滑量为前轮外倾引起的侧滑量

22、，其单个车轮的平均侧滑量为S1，那么：那么： mm/m 式中：式中：L1滑板静态时两板外侧间距；滑板静态时两板外侧间距； L2滑板侧滑后两板外侧间距；滑板侧滑后两板外侧间距； D车轮滚过的间隔。车轮滚过的间隔。 假定让两个只需前束而无外倾的转向前轮缓慢地向假定让两个只需前束而无外倾的转向前轮缓慢地向前经过滑板时，那么两侧的滑板在侧向力的作用下分别前经过滑板时，那么两侧的滑板在侧向力的作用下分别向外侧滑动，如上右图所示，该滑动量即为前束引起的向外侧滑动，如上右图所示，该滑动量即为前束引起的侧侧DLLS2=121滑量，其单个车轮的平均侧滑量为滑量，其单个车轮的平均侧滑量为S2，那么：，那么： mm

23、/m其中，其中， S2为负值。为负值。 实践上，目前普通汽车转向前轮同时存在着外倾与实践上，目前普通汽车转向前轮同时存在着外倾与前束，因此在两前轮经过滑板时，其侧滑量前束，因此在两前轮经过滑板时，其侧滑量S为前束和为前束和外倾两者的综合，即外倾两者的综合，即S S2 S1。只需在外倾与前束配。只需在外倾与前束配合得当时，二者产生的侧向力相互抵消，才干坚持车轮合得当时，二者产生的侧向力相互抵消，才干坚持车轮无侧滑，此时滑板无侧滑，无侧滑，此时滑板无侧滑，S0。假设两者侧向力失去。假设两者侧向力失去平衡，车轮将沿着较大侧向力的方向侧滑，产生侧滑量，平衡，车轮将沿着较大侧向力的方向侧滑，产生侧滑量，

24、此时此时S0。当。当S0时，两轮向外侧滑；当时，两轮向外侧滑；当S0时，两轮向时，两轮向内侧滑。内侧滑。 国家规范规定：用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值国家规范规定：用侧滑仪检验前轮的侧滑量，其值不得超越不得超越5m/km。DLLS2=122 侧滑量检测设备侧滑量检测设备 目前国内检测车轮侧滑量的设备大多采用双滑板式目前国内检测车轮侧滑量的设备大多采用双滑板式侧滑实验台，该实验台就是利用上述滑动板的原理制成。侧滑实验台，该实验台就是利用上述滑动板的原理制成。图为电气式侧滑实验台的构造简图，它主要由丈量安装、图为电气式侧滑实验台的构造简图，它主要由丈量安装、指示安装和报警安装等组成。指示安装和报警

25、安装等组成。 侧滑量检测方法侧滑量检测方法 汽车在检测前，应将轮胎充气至规定气压，并除去汽车在检测前，应将轮胎充气至规定气压，并除去轮胎外表的油污、水渍及花纹沟槽内的夹杂物。轮胎外表的油污、水渍及花纹沟槽内的夹杂物。 翻开实验台滑板的锁止安装，并接通电源。翻开实验台滑板的锁止安装，并接通电源。 将汽车以低于将汽车以低于4km/h的速度垂直驶向实验台，使被的速度垂直驶向实验台，使被测前轮稳定地驶过滑板，此时，严禁转动方向盘或制动测前轮稳定地驶过滑板，此时，严禁转动方向盘或制动汽车。汽车。 当被测汽车前轮完全经过实验台时，察看仪表指示当被测汽车前轮完全经过实验台时，察看仪表指示的方向并读取最大值。

26、的方向并读取最大值。 检测终了，锁止滑板并切断电源。检测终了，锁止滑板并切断电源。 二、车轮平衡检测二、车轮平衡检测 随着公路质量和汽车技术的提高，汽车的行驶速度随着公路质量和汽车技术的提高，汽车的行驶速度愈来愈高。在高速行驶条件下，车轮不平衡所引起的车愈来愈高。在高速行驶条件下，车轮不平衡所引起的车轮跳动和摆振，对于汽车的行驶平顺性、乘坐温馨性和轮跳动和摆振，对于汽车的行驶平顺性、乘坐温馨性和平安行车的影响更为严重，车轮由于位置不正或不平衡平安行车的影响更为严重，车轮由于位置不正或不平衡严重时，其磨损率为正常运用情况下磨损率的严重时，其磨损率为正常运用情况下磨损率的10倍。倍。 1.车轮不平

27、衡车轮不平衡 静不平衡静不平衡 车轮静不平衡是指车轮质心与其旋转中心不重合，车轮静不平衡是指车轮质心与其旋转中心不重合，假设使其转动，那么只能停顿于一个固定方位。假设使其转动，那么只能停顿于一个固定方位。 由于静不平衡质量的存在，车轮在旋由于静不平衡质量的存在，车轮在旋转中产生离心力，如下图。假定不平衡转中产生离心力，如下图。假定不平衡质量质量mkg集中于距车轮旋转中心间隔集中于距车轮旋转中心间隔为为rm的圆周上某点，那么车轮转动时所的圆周上某点，那么车轮转动时所产生的离心力产生的离心力FN的大小为：的大小为： 式中式中车轮旋转角速度，车轮旋转角速度， rad/s； n车轮转速车轮转速r/mi

28、n。 每旋转一周，每旋转一周，Fy在过旋转中心垂直线的在过旋转中心垂直线的a、b两点到两点到达最大值且方向相反，从而引起车轮的跳动；达最大值且方向相反，从而引起车轮的跳动；Fx在过旋在过旋转中心程度线的转中心程度线的c、d两点到达最大值且方向相反，构成两点到达最大值且方向相反，构成绕转向轮主销来回摆动的力矩，呵斥前轮摆振。当左、绕转向轮主销来回摆动的力矩，呵斥前轮摆振。当左、右前轮的不平衡质量相互处于右前轮的不平衡质量相互处于180位置时，摆振最为位置时，摆振最为严重，从而影响汽车行驶的支配稳定性。严重，从而影响汽车行驶的支配稳定性。 动不平衡动不平衡 静平衡的车轮，因车轮的质量分布静平衡的车

29、轮，因车轮的质量分布相对于车轮纵向中心平面不对称，旋转相对于车轮纵向中心平面不对称，旋转时会产生方向不断变化的力偶，车轮处时会产生方向不断变化的力偶，车轮处于动不平衡形状。于动不平衡形状。 动平衡的车轮一定是静平衡的，但动平衡的车轮一定是静平衡的，但rmF=2602=n静平衡的车轮却不能保证是动平衡的，因此对车轮主要静平衡的车轮却不能保证是动平衡的，因此对车轮主要应进展动平衡检测。应进展动平衡检测。 2.车轮不平衡检测原理车轮不平衡检测原理 静不平衡静不平衡 离车式离车式 被测车轮装在离车式车轮平衡机转轴上时，假设车被测车轮装在离车式车轮平衡机转轴上时，假设车轮存在静不平衡，那么在自在转动形状

30、下，车轮将停顿轮存在静不平衡，那么在自在转动形状下，车轮将停顿于不平衡点处于最低的位置；在相反方向进展配重平衡，于不平衡点处于最低的位置；在相反方向进展配重平衡，当可在转动终了时停顿于任一位置时，车轮那么处于平当可在转动终了时停顿于任一位置时，车轮那么处于平衡形状。利用这一根本原理那么可测得静不平衡形状。利用这一根本原理那么可测得静不平衡的质量和相位。衡的质量和相位。 就车式就车式 利用就车式车轮平衡机检测车轮静利用就车式车轮平衡机检测车轮静不平衡的原理如下图。检测过程中，不平衡的原理如下图。检测过程中，车轮被支离地面，其重力经过传感器、车轮被支离地面，其重力经过传感器、可调支杆传送究竟座。假

31、设被测车轮存可调支杆传送究竟座。假设被测车轮存在静不平衡，那么高速旋转时产生离心力在静不平衡，那么高速旋转时产生离心力所引起的上、下振动，经过转向节或悬所引起的上、下振动，经过转向节或悬架作用于检测安装的传感磁头、可调支架作用于检测安装的传感磁头、可调支杆和底座内的传感器。传感器将感遭到杆和底座内的传感器。传感器将感遭到的脉冲压力信号转变为电脉冲信号控制的脉冲压力信号转变为电脉冲信号控制频闪仪的闪光时辰，闪光照射到车轮上频闪仪的闪光时辰，闪光照射到车轮上的位置反映不平衡点的相位；电信号强的位置反映不平衡点的相位；电信号强弱输入指示与控制安装后，那么显示出不平衡度。弱输入指示与控制安装后，那么显

32、示出不平衡度。 动不平衡动不平衡 离车式离车式 动不平衡的车轮安装在离车式硬支承平衡机的转轴动不平衡的车轮安装在离车式硬支承平衡机的转轴上高速旋转时，所产生的离心力在支承安装上产生动反上高速旋转时，所产生的离心力在支承安装上产生动反力，测出支承安装所受的动反力即可测得不平衡量。其力，测出支承安装所受的动反力即可测得不平衡量。其检测原理如下图。检测原理如下图。设不平衡质量为设不平衡质量为m1和和m2，车轮旋转时产生，车轮旋转时产生的离心力为的离心力为F1和和F2，构造尺寸构造尺寸a、b、c、d如下图。硬支承平如下图。硬支承平衡机的测试、校正原衡机的测试、校正原理是根据传感器处的理是根据传感器处的

33、动反力动反力FA、FE求取两求取两校正面轮辋两边校正面轮辋两边缘上离心力缘上离心力F1和和F2的大小，而根据的大小，而根据F1和和F2来确定两校正面所需的平衡块来确定两校正面所需的平衡块质量和安装方位。根据力的平衡条件有：质量和安装方位。根据力的平衡条件有：0=+21EFFF()0=+21aFcFcbFA 联立求解得：联立求解得： 由此可见，离心力由此可见，离心力F1、F2仅取决于动反力仅取决于动反力FA、FE及构造尺寸及构造尺寸a、b、c。对于某车轮平衡机和所测车轮而。对于某车轮平衡机和所测车轮而言，构造尺寸可视为常数。可事先输入控制安装，那么言，构造尺寸可视为常数。可事先输入控制安装，那么

34、其解算电路即可运算出离心力的大小；而经过输入轮辋其解算电路即可运算出离心力的大小；而经过输入轮辋直直径径d，再根据公式，再根据公式 为车轮角速度，即为车轮角速度，即可计算出不平衡质量可计算出不平衡质量m1和和m2，并由仪表板相应的仪表，并由仪表板相应的仪表显示，其不平衡质量的相位由相位仪表显示。显示，其不平衡质量的相位由相位仪表显示。EAFbcFbaF=1AEFbaFbcbF+=2221=mdF 就车式就车式 在就车式车轮平衡机上检在就车式车轮平衡机上检测车轮动不平衡时，可将传感测车轮动不平衡时，可将传感磁头固定在制动底板上，如图磁头固定在制动底板上，如图所示。当动不平衡的车轮高速所示。当动不

35、平衡的车轮高速旋转时，不平衡质量所产生的离心力使车轮左、右摆振，旋转时，不平衡质量所产生的离心力使车轮左、右摆振，在制动底板上产生横向振动。横向振动经过传感磁头、在制动底板上产生横向振动。横向振动经过传感磁头、可调支杆传给底座内的传感器并将振动转化成电信号，可调支杆传给底座内的传感器并将振动转化成电信号，电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并电信号控制频闪灯闪光，以指示车轮不平衡点位置，并由指示安装显示出车轮的不平衡量。由指示安装显示出车轮的不平衡量。 3.车轮不平衡检测方法车轮不平衡检测方法 离心式车轮平衡机的检测方法离心式车轮平衡机的检测方法 预备任务预备任务 撤除轮辋上的旧平衡

36、块。撤除轮辋上的旧平衡块。 去除胎面泥土和嵌在花纹中的泥土、石子等。去除胎面泥土和嵌在花纹中的泥土、石子等。 轮胎气压到达规定值。轮胎气压到达规定值。 检查车轮平衡机并预热检查车轮平衡机并预热5min左右。左右。 提起车轮定位尺，以便使被测车轮定位。提起车轮定位尺，以便使被测车轮定位。 根据轮辋中心孔大小选择锥体，并将车轮装在转轴根据轮辋中心孔大小选择锥体，并将车轮装在转轴上，用快速螺母紧固。上，用快速螺母紧固。 检测步骤检测步骤 丈量轮辋宽度丈量轮辋宽度b、轮辋直径、轮辋直径d和轮辋边缘至机箱间隔和轮辋边缘至机箱间隔c，并输入到指示与控制安装。，并输入到指示与控制安装。 按下车轮定位尺并放下

37、平安罩。按下车轮定位尺并放下平安罩。 按起动按钮，转轴带动车轮旋转，开场测试。按起动按钮，转轴带动车轮旋转，开场测试。 显示出丈量结果后，按停顿按钮或踩制动踏板使车显示出丈量结果后，按停顿按钮或踩制动踏板使车轮停转，并从指示安装上读取车轮内、外侧不平衡量和轮停转，并从指示安装上读取车轮内、外侧不平衡量和不平衡位置。不平衡位置。 根据检测结果，分别在轮辋内、外侧安装平衡块。根据检测结果，分别在轮辋内、外侧安装平衡块。 检测平衡结果，直至车轮不平衡量检测平衡结果，直至车轮不平衡量5g，指示安装，指示安装显示显示“00或或“OK时，车轮处于平衡形状。时，车轮处于平衡形状。 测试终了，切断电源，从转轴

38、上取下车轮总成。测试终了，切断电源，从转轴上取下车轮总成。 就车式车轮平衡机的检测方法就车式车轮平衡机的检测方法 就车式车轮平衡机如下图。就车式车轮平衡机如下图。 预备任务预备任务 用千斤顶支起车桥。用千斤顶支起车桥。 取掉车轮轮辋上的旧平衡块，取掉车轮轮辋上的旧平衡块，去除胎面泥土和花纹中夹嵌的泥去除胎面泥土和花纹中夹嵌的泥土、碎石。土、碎石。 检查轮胎气压，使其到达规检查轮胎气压，使其到达规定值。定值。 检查车轮转动能否轻便，车轮轴承能否松旷。检查车轮转动能否轻便，车轮轴承能否松旷。 在轮胎恣意位置上用粉笔或胶带作标志，也可用气在轮胎恣意位置上用粉笔或胶带作标志，也可用气门嘴作标志。门嘴作

39、标志。 检测步骤检测步骤 A.转向轮静平衡转向轮静平衡 用三角垫木塞紧另一侧车轮和后桥车轮，将传感磁用三角垫木塞紧另一侧车轮和后桥车轮，将传感磁头吸附在悬架下或转向节下，调理好可调支杆高度并锁头吸附在悬架下或转向节下，调理好可调支杆高度并锁紧。紧。 使车轮平衡机转轮贴紧轮胎胎面，起动电动机带动使车轮平衡机转轮贴紧轮胎胎面，起动电动机带动车轮高速旋转，留意车轮旋转方向应与汽车前进时车轮车轮高速旋转，留意车轮旋转方向应与汽车前进时车轮旋转方向一致。旋转方向一致。 用频闪灯照射车轮，确定标志在车轮轮胎上的位置，用频闪灯照射车轮，确定标志在车轮轮胎上的位置，在指示安装显示出不平衡量数值后，利用平衡机上

40、的制在指示安装显示出不平衡量数值后，利用平衡机上的制动安装使其停顿转动。动安装使其停顿转动。 轻转车轮，使标志位于频闪灯下的察看位置，轮辋轻转车轮，使标志位于频闪灯下的察看位置，轮辋最上部即为平衡块的安装位置。最上部即为平衡块的安装位置。 根据指示安装所显示的不平衡量，在轮辋上加装平根据指示安装所显示的不平衡量，在轮辋上加装平衡块。衡块。 反复上述步骤复查测试，直至满足平衡要求。反复上述步骤复查测试，直至满足平衡要求。 B.转向轮动平衡转向轮动平衡 转向轮外转转向轮外转45，将传感磁头吸附在制动底板边缘，将传感磁头吸附在制动底板边缘平整之处。平整之处。 丈量方法与转向轮静平衡的丈量方法一样，但

41、车轮丈量方法与转向轮静平衡的丈量方法一样，但车轮平衡时，应在察看位置轮辋两侧各安装一块平衡块，并平衡时，应在察看位置轮辋两侧各安装一块平衡块，并使其相隔使其相隔180，平衡后也需复查直至满足平衡要求。，平衡后也需复查直至满足平衡要求。 C.驱动轮平衡驱动轮平衡 与转向轮平衡的主要区别是：与转向轮平衡的主要区别是： 用千斤顶支起后桥后，不用用三角垫木塞紧被测车用千斤顶支起后桥后，不用用三角垫木塞紧被测车轮另一侧的车轮。轮另一侧的车轮。 用发动机经过传动系统带动后轮以用发动机经过传动系统带动后轮以5070km/h的的速度稳定运转，而不再用平衡机转轮带动车轮旋转。速度稳定运转，而不再用平衡机转轮带动

42、车轮旋转。 传感磁头吸附在后桥尽能够接近后轮的地方。传感磁头吸附在后桥尽能够接近后轮的地方。 测试终了后，用车轮制动器而不是用平衡机上的制测试终了后，用车轮制动器而不是用平衡机上的制动安装使车轮停顿旋转。动安装使车轮停顿旋转。 其主要测试步骤与转向轮静、动平衡测试步骤一样。其主要测试步骤与转向轮静、动平衡测试步骤一样。 三、行驶系统的缺点诊断三、行驶系统的缺点诊断 1.行驶跑偏行驶跑偏 景象景象 汽车行驶时，不能坚持直线方向。而自动偏向一边。汽车行驶时，不能坚持直线方向。而自动偏向一边。 缘由缘由 两前轮轮胎气压不等、轮胎直径不等。两前轮轮胎气压不等、轮胎直径不等。 前轮左右轮毂轴承松紧程度不

43、一致。前轮左右轮毂轴承松紧程度不一致。 前后桥两侧的车轮有单边制动或单边拖滞景象。前后桥两侧的车轮有单边制动或单边拖滞景象。 两前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角两前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角不等。不等。 前梁、后桥轴管及车架变形。前梁、后桥轴管及车架变形。 左右悬架弹簧挠度不等或弹力不一。左右悬架弹簧挠度不等或弹力不一。 左右轮轴距相差过大，推力角过大。左右轮轴距相差过大，推力角过大。 转向节弯曲变形。转向节弯曲变形。 诊断诊断 首先检查两前轮轮胎磨损程度能否一致，再检查两首先检查两前轮轮胎磨损程度能否一致，再检查两侧轮胎气压能否相等，假设左右轮的检查结果不同，那侧轮胎

44、气压能否相等，假设左右轮的检查结果不同，那么阐明两前轮直径不等而导致汽车自动跑偏。么阐明两前轮直径不等而导致汽车自动跑偏。 如左右轮直径相等，可进展路试。待汽车行驶一段如左右轮直径相等，可进展路试。待汽车行驶一段时间后停车检查，用手触摸跑偏一侧的制动盘鼓和时间后停车检查，用手触摸跑偏一侧的制动盘鼓和轮毂轴承处，假设感到温度过高，那么阐明缺点由该轮轮毂轴承处，假设感到温度过高，那么阐明缺点由该轮制动拖滞或车轮轴承过紧所致。制动拖滞或车轮轴承过紧所致。 假设制动盘鼓和轮毂处温度正常，那么可检查假设制动盘鼓和轮毂处温度正常，那么可检查车身两边车轮的轴距能否相等，推力角能否为零。假设车身两边车轮的轴距

45、能否相等，推力角能否为零。假设轴距不等，推力角过大，那么阐明前、后桥或车架在程轴距不等，推力角过大，那么阐明前、后桥或车架在程度平面内有弯曲变形或悬架杆件、转向节有变形。度平面内有弯曲变形或悬架杆件、转向节有变形。 假设轴距相等，可在规定条件下检查车身两侧参考假设轴距相等，可在规定条件下检查车身两侧参考点的高度值。假设高度值不同，那么阐明两侧悬架弹簧点的高度值。假设高度值不同，那么阐明两侧悬架弹簧的弹性不一致或有一侧的悬架杆件有变形景象，假设高的弹性不一致或有一侧的悬架杆件有变形景象，假设高度值相度值相同，那么阐明悬架正常。同，那么阐明悬架正常。 假设以上均正常，那么缺点能够由两前轮的外倾角、

46、假设以上均正常，那么缺点能够由两前轮的外倾角、主销后倾角、主销内倾角、前束角不等引起。通常。汽主销后倾角、主销内倾角、前束角不等引起。通常。汽车可向前轮外倾角较大、前束角较小、主销后倾角较小车可向前轮外倾角较大、前束角较小、主销后倾角较小的一侧自动跑偏。的一侧自动跑偏。 2.前轮摆振前轮摆振 景象景象 汽车在某一车速范围内行驶时，出现两前轮各自围汽车在某一车速范围内行驶时，出现两前轮各自围绕主销轴线摆振俗称前轮摆头，感到方向盘发抖、绕主销轴线摆振俗称前轮摆头，感到方向盘发抖、行驶不稳定。行驶不稳定。 缘由缘由 车轮变形，前轮的径向圆和端面圆跳动量过大。车轮变形，前轮的径向圆和端面圆跳动量过大。

47、 前轮动不平衡严重超标。前轮动不平衡严重超标。 前轮外倾角、前束值不符合规范或不匹配。前轮外倾角、前束值不符合规范或不匹配。 主销后倾角、主销内倾角超标。主销后倾角、主销内倾角超标。 前轮轮毂轴承松旷。前轮轮毂轴承松旷。 转向节球销及纵横拉杆球销等衔接处松旷。转向节球销及纵横拉杆球销等衔接处松旷。 转向器主、从动部分啮合间隙过大。转向器主、从动部分啮合间隙过大。 前梁或车架有弯、扭变形。前梁或车架有弯、扭变形。 前悬架杆件及转向节变形。前悬架杆件及转向节变形。 诊断诊断 首先检查转向传动机构各衔接部位能否松旷。在进首先检查转向传动机构各衔接部位能否松旷。在进展检查时，先左右转动转向盘，检查转向

48、盘的自在转动展检查时，先左右转动转向盘，检查转向盘的自在转动量能否过大。假设过大，那么应逐一检查各球头销等衔量能否过大。假设过大，那么应逐一检查各球头销等衔接部位能否松旷，以确诊缺点部位。接部位能否松旷，以确诊缺点部位。 如上述衔接部位正常，那么检查轮毂轴承、转向节如上述衔接部位正常，那么检查轮毂轴承、转向节球销能否松旷。检查时，先支起汽车前部，使前轮处于球销能否松旷。检查时，先支起汽车前部，使前轮处于卸载形状，然后在车轮的侧面用手上下摇动车轮。假设卸载形状，然后在车轮的侧面用手上下摇动车轮。假设有松旷感，那么阐明存在缺点。有松旷感，那么阐明存在缺点。 目检前轮花纹磨耗情况，磨耗严重不均的轮胎其动目检前轮花纹磨耗情况，磨耗严重不均的轮胎其动不平衡量会过大，易引起前轮摆头。不平衡量会过大，易引起前轮摆头。 目检前轮后，还应对前轮的变形情况进展检查，可目检前轮后，还应对前轮的变形情况进展检查，可经过检