测量2角度测量ppt课件

1、第二章第二章 角度测量角度测量21 角度测量的概角度测量的概念念22 光学经纬仪光学经纬仪23 光学经纬仪的光学经纬仪的基本操作基本操作 24 水平角观测方水平角观测方法法25 竖直角观测方竖直角观测方法法 角度测量是工程测量的基本工作内容之一。 用以测量角度的仪器有经纬仪和全站仪等。 角度包括水平角和竖直角。 本章主要介绍角度测量的基本概念，光学经纬仪的结构和使用方法，水平角、垂直角的观测方法等。2 21 1 角度测量的概念角度测量的概念一一. .水平角的定义水平角的定义水平角是相交的两条方向线在水平角是相交的两条方向线在同一水平面上的投影所夹的角同一水平面上的投影所夹的角度，也是包含对应方

2、向线的两度，也是包含对应方向线的两个竖直面之间的两面角。个竖直面之间的两面角。在工程测量中，上述的两条方在工程测量中，上述的两条方向线是指某地面点向线是指某地面点N N分别与两分别与两个目标点个目标点M M、P P的连线。的连线。方向线方向线NMNM与与NPNP之间的水平角是之间的水平角是在过在过N N点的水平面上直线点的水平面上直线NmNm与与NpNp间的夹角间的夹角。水平角水平角不仅可以在过不仅可以在过N N点的水点的水平面上求得，在与过平面上求得，在与过N N点的铅点的铅垂线正交的任何一个水平面内垂线正交的任何一个水平面内均可量度。均可量度。二二. . 水平角测量原理水平角测量原理A A

3、、B B、C C 为地面上的三个点。为地面上的三个点。欲观测方向线欲观测方向线BABA与与BCBC之间的水之间的水平角平角。将一台经纬仪架设在将一台经纬仪架设在B B点上。经点上。经纬仪上有一个可绕其中心水纬仪上有一个可绕其中心水平转动的望远镜和一个有均平转动的望远镜和一个有均匀刻度顺时针方向注记角匀刻度顺时针方向注记角度值的水平圆盘。度值的水平圆盘。水平圆盘的中心位于过水平圆盘的中心位于过B B点的铅点的铅垂线上的垂线上的O O点处，仪器架好后点处，仪器架好后不再移动。不再移动。 设用望远镜分别照准A、C时，方向线OA、OC在水平圆盘上的投影Oa、Oc所截取的刻度数为a、c。 两个刻度数之差

4、就是所求的水平角： c a 上述的水平圆盘叫做水平度盘；刻度数a和c分别叫做方向线BA和BC在度盘上的水平方向观测值。三三. .竖直角的定义竖直角的定义竖直角是指在同一竖直面竖直角是指在同一竖直面内，观测视线与过起点内，观测视线与过起点的水平线之间的夹角。的水平线之间的夹角。竖直角又称作垂直角或高竖直角又称作垂直角或高度角，它有仰角和俯角度角，它有仰角和俯角之分。之分。视线在水平线上方的称为视线在水平线上方的称为仰角，角值为正，如右仰角，角值为正，如右图中的图中的AA。视线在水平线下方的称为视线在水平线下方的称为俯角，角值为负，如右俯角，角值为负，如右图中的图中的C C 。水平线u与竖直角相关

5、联的角度名还有“天顶距”。u天顶距: 从过起点的天顶方向至观测视线的夹角，用Z表示。u对同一条观测视线而言，天顶距Z与竖直角的关系为： u Z = 90水平线PO天顶方向Z四四. .竖直角测量原理竖直角测量原理跟测量水平角类似，在竖直跟测量水平角类似，在竖直面内设置一个有均匀刻划线面内设置一个有均匀刻划线的竖直圆盘，使圆盘中心跟的竖直圆盘，使圆盘中心跟视线起点视线起点B B重合。若视线水重合。若视线水平时竖盘读数为一常数如平时竖盘读数为一常数如0o0o或或90o90o），则用望远镜照），则用望远镜照准目标时在竖盘上的读数值准目标时在竖盘上的读数值与常数相减即得到该观测方与常数相减即得到该观测方

6、向的竖直角。向的竖直角。竖直角的大小与竖直圆盘在竖直角的大小与竖直圆盘在过起点的铅垂线上的放置位过起点的铅垂线上的放置位置有关。置有关。用以测角的仪器必须具有水平圆盘、竖直圆盘、望远用以测角的仪器必须具有水平圆盘、竖直圆盘、望远镜及读数设备等。镜及读数设备等。本节内容回顾本节内容回顾什么叫水平角？如何测量？什么叫水平角？如何测量？什么叫竖直角？如何测量？什么叫竖直角？如何测量？2 22 2 光学经纬仪光学经纬仪一一. . 经纬仪的种类和系列标准经纬仪的种类和系列标准经纬仪的类型主要有两种：光学经纬仪和电子经经纬仪的类型主要有两种：光学经纬仪和电子经纬仪。纬仪。电子经纬仪电子经纬仪光学经纬仪光学

7、经纬仪 光学经纬仪采用光学度盘和光学测微读数方式。价格低，性能稳定。 电子经纬仪又称数字经纬仪、光电经纬仪，采用光电电子度盘，能以数字形式显示角度值，便于储存和记录数据。电子经纬仪常与光电测距仪结合在一起，构成全站仪。电子经纬仪的价格约为光学经纬仪的10倍。 经纬仪的系列标准： 分为DJ05、DJ07，DJ1，DJ2，DJ6等。 “D和“J分别表示“大地测量中的“大和“经纬仪中的“经字的汉语拼音第一个字母；后面的数字表示仪器的测角精度，如DJ05、DJ6分别表示水平方向一测回的方向中误差为0.5和6。 工程测量中主要使用DJ6和DJ2经纬仪，通常简称J6、J2 。本章主要介绍DJ6的结构和使用

8、方法。二二. DJ6. DJ6光学经纬仪的基本结构光学经纬仪的基本结构光学经纬仪由照准部、水平度盘和基座组成。竖盘指标水准管微动螺旋竖盘指标水准管微动螺旋(一) . 照准部照准部是光学经纬仪的核心部件。指位于水平度盘之上、能绕其旋转轴旋转的全部部件的总称。它包括望远镜、水准器、横轴、竖轴、U形支架、竖直度盘、读数装置及制动微动设备等。作为一个整体，照准部可绕竖轴旋转，竖轴是照准部的几何中心。 照准部的主要构件如下：望远镜由物镜、目镜、调焦对光透镜和十字丝分划板组成。物镜和目镜都是凸透镜组），位置固定；调焦镜是凹透镜，可前后移动。转动望远镜对光螺旋又称物镜调焦螺旋），可改变凹透镜的位置，从而改变

9、物体的成像面。十字丝分划板上刻有纵横交叉的十字丝，分别叫纵丝和横丝。十字丝是望远镜的瞄准标志。纵丝上有上下两根对称的短横丝，叫视距丝，分别简称上丝和下丝。对应地，十字丝中的横丝叫中丝。纵丝的下半段为双丝，用以照准细小目标。十字丝板的位置是物镜的成像面位置）。十字丝交点与物镜光心的连线叫做望远镜的视准轴。利用视准轴可获得空中方向线即观测视线），视准轴与横轴望远镜旋转轴的交点是视线的起点。视准轴视准轴 望远镜的成象原理：望远镜的成象原理： 远处目标远处目标ABAB发出的光线经物镜及调焦透镜折射后，发出的光线经物镜及调焦透镜折射后，在十字丝分划板上形成一倒立的实像在十字丝分划板上形成一倒立的实像ab

10、ab；通过目镜放大；通过目镜放大形成虚像形成虚像abab，十字丝分划板也同时放大。，十字丝分划板也同时放大。 望远镜具有放大作用。放大率是指从望远镜内看物象的望远镜具有放大作用。放大率是指从望远镜内看物象的视角视角与用肉眼直接看同一物体的视角与用肉眼直接看同一物体的视角之比，也等于之比，也等于物镜与目镜的焦距之比。放大倍率通常为物镜与目镜的焦距之比。放大倍率通常为28284545倍。倍。 由于各人的明视距离及眼睛的分辨能力不同，并且目标有远有近，因此用望远镜看目标时须进行调焦，又叫对光。调焦分为物镜调焦和目镜调焦，一边观察目镜一边旋转对应的调焦螺旋即可完成调焦操作。 物镜调焦的目的是使物体能成

11、像在十字丝平面上；目镜调焦的目的是能看清十字丝以及成像在十字丝平面上的物象。 目镜调焦：将望远镜对向天空或白色背景，旋转目镜调焦螺旋使十字丝清晰。只需进行一次。 物镜调焦：照准目标后，旋转望物镜调焦：照准目标后，旋转望远对光螺旋即物镜调焦螺旋）远对光螺旋即物镜调焦螺旋） ，使目标的成像最清晰。因目标远使目标的成像最清晰。因目标远近不同，故每次照准都需进行物近不同，故每次照准都需进行物镜调焦。镜调焦。 视差现象及其消除方法视差现象及其消除方法 若对光不好，物体的成像面与十若对光不好，物体的成像面与十字丝平面不重合，则会出现视差，字丝平面不重合，则会出现视差，即物像与十字丝存在相对移动现即物像与十

12、字丝存在相对移动现象。观察目镜时上下左右移动眼象。观察目镜时上下左右移动眼睛，若物像相对于十字丝移动，睛，若物像相对于十字丝移动，即十字丝交点不是始终对准物像即十字丝交点不是始终对准物像的同一位置，说明存在视差。的同一位置，说明存在视差。 消除视差的方法是重新进行物镜消除视差的方法是重新进行物镜调焦。若仍不能消除，则应重新调焦。若仍不能消除，则应重新进行目镜调焦和物镜调焦。进行目镜调焦和物镜调焦。2. 2. 水准器水准器水准器用以置平仪器，使水平度盘水准器用以置平仪器，使水平度盘处于水平状态，或使竖轴处于铅处于水平状态，或使竖轴处于铅直位置。直位置。水准器常用玻璃制成，由玻璃管开水准器常用玻璃

13、制成，由玻璃管开口的一端装入酒精和乙醚的混合口的一端装入酒精和乙醚的混合液，经加热排去空气后将开口封液，经加热排去空气后将开口封闭，待液体冷却后管内形成一个闭，待液体冷却后管内形成一个空间，这个空间便是水准气泡。空间，这个空间便是水准气泡。由于气泡比液体轻，故它总是会由于气泡比液体轻，故它总是会位于水准器的最高处。位于水准器的最高处。水准器的顶面为弧面，在其中心位水准器的顶面为弧面，在其中心位置刻有标志线。当水准器水平时，置刻有标志线。当水准器水平时，气泡位于标志中心，称作气泡位于标志中心，称作“气泡气泡居中居中”。 水准器顶面中心处圆弧的切线LL叫水准管轴。 设计仪器时，LL垂直于仪器竖轴。

14、 当水准气泡居中时，LL水平，从而使仪器竖轴处于铅直位置。 水准器的示平灵敏度与圆弧半径有关。当标志线间距相同时，半径越大，灵敏度就越高。 水准器有管水准器和圆水准器两种。 右图所示为管水准器。其圆弧半径大，示平灵敏度高，置平精度高，格值为20 30 。 右图为圆水准器。其圆弧半径较小，示平灵敏度和置平精度较低，格值约为8。 圆水准器顶面圆弧中心处的法线oo定义为圆水准器的轴线，简称圆水准轴。 圆水准轴平行于仪器竖轴。当圆水准气泡居中时，竖轴大致处于铅直位置。3. 3. 基本轴系基本轴系经纬仪的基本轴系包括：经纬仪的基本轴系包括：（1 1望远镜视准轴望远镜视准轴CCCC（2 2横轴望远镜旋转轴

15、横轴望远镜旋转轴HHHH（3 3竖轴照准部旋转轴竖轴照准部旋转轴VVVV（4 4水准管轴水准管轴LLLL仪器状态正常时，各轴线之间满足仪器状态正常时，各轴线之间满足以下三组垂直关系：以下三组垂直关系：视准轴垂直于横轴视准轴垂直于横轴CCHHCCHH；横轴垂直于竖轴横轴垂直于竖轴HHVVHHVV； 水准管轴垂直于竖轴水准管轴垂直于竖轴LLVVLLVV；此外此外, ,十字丝纵丝应垂直于横轴十字丝纵丝应垂直于横轴; ;圆圆水准轴应平行于竖轴。水准轴应平行于竖轴。4. 4. 制动、微动设备制动、微动设备照准部上通常有两套照准部上通常有两套“制动、微动制动、微动设备，一为水平，一为垂直。设备，一为水平，

16、一为垂直。见下图。见下图。只有在已拧紧制动螺旋顺时针拧的情况下，微动螺旋才起作用。只有在已拧紧制动螺旋顺时针拧的情况下，微动螺旋才起作用。微动幅度有限。微动幅度有限。水平制、微动螺旋用以控制照准部绕竖轴的转动。水平制、微动螺旋用以控制照准部绕竖轴的转动。垂直制、微动螺旋又叫望远镜制、微动，用以控制望远镜绕横轴的垂直制、微动螺旋又叫望远镜制、微动，用以控制望远镜绕横轴的转动。转动。竖盘指标水准管微动螺旋竖盘指标水准管微动螺旋（二）（二）. . 度盘及其读数机构度盘及其读数机构经纬仪上有水平和竖直两个度盘，用作方向角值的度量基经纬仪上有水平和竖直两个度盘，用作方向角值的度量基准。度盘是用光学玻璃制

17、成的圆环，圆环边缘刻有间隔准。度盘是用光学玻璃制成的圆环，圆环边缘刻有间隔相等的分划线，两条相邻分划线之间的弧长所对应的圆相等的分划线，两条相邻分划线之间的弧长所对应的圆心角值称为度盘分划值，通常有心角值称为度盘分划值，通常有20 20 、 3030和和1o1o几种。几种。度盘分划线注记按顺时针方向增加，每度盘分划线注记按顺时针方向增加，每1o1o注一数字，共注一数字，共有有360360个度数注记小于分划值的角值需通过测微确个度数注记小于分划值的角值需通过测微确定）定） 。. 水平度盘固定在金属盒内，竖轴插入环心，照准部含读数指标，相当于手表指针可绕其转动。（指标动，度盘不动） 竖直度盘固定在

18、横轴的一端，与望远镜一起转动。而竖盘读数指标则固定在U型支架上。（度盘动，指标不动） 度盘读数须依赖光学读数机构实现。利用右图所示的转换光路，将度盘刻划线影像传送到望远镜目镜旁边的读数窗内。 光路A读水平角值；光路B读竖直角值。（三）（三）. . 基座基座基座的作用：支承仪器，连基座的作用：支承仪器，连接经纬仪与三脚架。接经纬仪与三脚架。基座由轴套、脚螺旋用以基座由轴套、脚螺旋用以小幅升降仪器）、连接板小幅升降仪器）、连接板和连接孔位于底部中心和连接孔位于底部中心组成，如右图。组成，如右图。（四）（四）. .光学对中器光学对中器对中器的作用是使仪器的几何中心度盘中心与地面标对中器的作用是使仪器

19、的几何中心度盘中心与地面标志点位于同一铅垂线上。志点位于同一铅垂线上。光学对中器由物镜、目镜、分划板小圆圈或十字丝和光学对中器由物镜、目镜、分划板小圆圈或十字丝和直角转向棱镜等组成，如下图。直角转向棱镜等组成，如下图。光学对中器的对中精度可达光学对中器的对中精度可达1mm1mm左右。左右。光学对中器三三. . 光学经纬仪的角度测微光学经纬仪的角度测微由于技术原因，度盘最小分划值只能达到由于技术原因，度盘最小分划值只能达到1o1o或或20 20 。再细则无法直接分辩。再细则无法直接分辩。角度值中小于最小分划值的尾数部分只能估读。角度值中小于最小分划值的尾数部分只能估读。但直接估读精度很低类似于用

20、时针直接估读时但直接估读精度很低类似于用时针直接估读时间），必须利用光学测微技术才能实现精密测角。间），必须利用光学测微技术才能实现精密测角。角度测微技术有分微尺测微、对径符合测微等。角度测微技术有分微尺测微、对径符合测微等。不论哪种方法，都需利用光学系统将度盘分划线不论哪种方法，都需利用光学系统将度盘分划线和指标即指针的构像透射、反射到望远镜目和指标即指针的构像透射、反射到望远镜目镜旁边的读数窗内，读数窗目镜相当于一个显微镜旁边的读数窗内，读数窗目镜相当于一个显微镜。镜。（一）.分微尺测微分微尺测微主要用于J6级经纬仪。分微尺又叫分划尺或显微带尺，其分划线刻在读数光路上的一块玻璃片上，作为指

21、标线。分微尺的宽度等于度盘影像一格的宽度，尺上刻有61条分划线，共构成60个小格。如右图所示。由于度盘分划值为1o ，故分划尺每一小格的宽度对应的角值为1 。每10小格为一大格，大格处注记整10数。可直读到1 ，估读到十分之一小格，即0.1 ，也就是6。角度秒数是6的倍数。 读数方法读数方法 （1 1先读出落在分微尺先读出落在分微尺上的度盘分划线的上的度盘分划线的“度度数，如数，如215215。 （2 2以该度盘分划线为以该度盘分划线为指标，读出其在分微尺上指标，读出其在分微尺上的的“分分数，如数，如6 6。 (3)(3)估读秒数，如估读秒数，如0.7 0.7 ，即即42 42 。 （4 4三

22、数相加，得全读三数相加，得全读数：数：215o06 42 215o06 42 。留意：读数窗分为上下两半，有两把分微尺的影像。标有H的为水平度盘，标有V的为竖盘。右 图 中 竖 盘 读 数 为 ： 78o5224P20图2.14中竖盘读数应为 78o5324 右图中，分微尺上分划线示值增加的方向是自左至右，度盘分划线的示值增加方向则是自右至左，二者相反。 有些仪器则不同，即度有些仪器则不同，即度盘分划值自左至右增加，盘分划值自左至右增加，而分微尺示值自右至左而分微尺示值自右至左增加。读数方法一样。增加。读数方法一样。如右图。如右图。 右图中水平度盘读数为：右图中水平度盘读数为： 214o544

23、2214o5442 竖直度盘的读数为：竖直度盘的读数为： 79o0530 79o0530 分微尺上的零刻划线实分微尺上的零刻划线实际上就是前述的度盘际上就是前述的度盘“指标线指标线”。若只有零。若只有零刻划线没有其余的刻划线没有其余的6060条条刻划，虽然也能估计角刻划，虽然也能估计角度值，但精度很低，就度值，但精度很低，就像用只有时针、没有分像用只有时针、没有分针和秒针的手表测时一针和秒针的手表测时一样。样。0（二）（二）. .对径符合测微对径符合测微对径符合测微方法主要用于对径符合测微方法主要用于DJ2DJ2经纬仪。相当于用相经纬仪。相当于用相差差180180度的两个指标同时度的两个指标同

24、时在度盘上读数，然后取平在度盘上读数，然后取平均，可消除度盘偏心影响。均，可消除度盘偏心影响。在读数窗中有一大一小两个在读数窗中有一大一小两个窗口。大窗中有上下两组窗口。大窗中有上下两组度盘分划线，其中的一组度盘分划线，其中的一组为正像，另一组为倒像；为正像，另一组为倒像；小窗为测微窗，用来读取小窗为测微窗，用来读取角度中的分、秒值。角度中的分、秒值。DJ2DJ2经纬仪的支架上有一个经纬仪的支架上有一个圆形测微轮，用以使对径圆形测微轮，用以使对径分划线符合。转动测微轮分划线符合。转动测微轮时，大窗中的上下两组度时，大窗中的上下两组度盘分划线会产生相向的移盘分划线会产生相向的移动，直至上下对齐。

25、动，直至上下对齐。对径符合测微步骤：对径符合测微步骤：(1) (1) 转动测微轮，使上下分划线重合对齐）。转动测微轮，使上下分划线重合对齐）。(2)(2)找出找出“正像在左、倒像在右正像在左、倒像在右的一对注记有度数的对的一对注记有度数的对径分划线，正像上的数字即角度值的径分划线，正像上的数字即角度值的“度度数。如图中数。如图中163163。(3)(3)数出正、倒像数出正、倒像“整度分划线整度分划线相距的格数相距的格数n n ，乘以，乘以1010便是整便是整1010数，图中是数，图中是3030。(4)(4)不足不足1010的余数在右侧小窗口中的测微尺上读取，可的余数在右侧小窗口中的测微尺上读取

26、，可估读到估读到0.10.1，下图中为，下图中为816.3816.3。(5)(5)三数相加，得完整角值。如三数相加，得完整角值。如1631633816.33816.3。 新J2仪器将数格数n得整10的方法改进为直读整10的数字。本节内容回顾本节内容回顾经纬仪的种类和系列标准；经纬仪的种类和系列标准；光学经纬仪由照准部、水平度盘和基座光学经纬仪由照准部、水平度盘和基座组成；组成；光学经纬仪的基本轴系；光学经纬仪的基本轴系；光学经纬仪的角度测微方法光学经纬仪的角度测微方法 分微尺测微和对径附合测微。分微尺测微和对径附合测微。2 23 3 光学经纬仪的基本操作光学经纬仪的基本操作用经纬仪测量角度，需

27、先将仪用经纬仪测量角度，需先将仪器安置在待测角度的顶点上。器安置在待测角度的顶点上。经纬仪的基本操作包括安置、经纬仪的基本操作包括安置、瞄准和读数。瞄准和读数。一一. . 经纬仪的安置经纬仪的安置安置仪器包括对中、整平两项安置仪器包括对中、整平两项内容。内容。（一）（一）. .对中对中 目的是使仪器中心与测点标目的是使仪器中心与测点标志中心位于同一铅垂线上。志中心位于同一铅垂线上。OAB（1 1三脚架大致对中：张开三脚架，调节架腿，使脚架三脚架大致对中：张开三脚架，调节架腿，使脚架高度适中与观测者第二个纽扣同高），目估架头水平，高度适中与观测者第二个纽扣同高），目估架头水平，并使架头中心大致对

28、准地面标志中心。并使架头中心大致对准地面标志中心。（2 2经纬仪大致对中：装上仪器，拧紧中心连接螺旋。经纬仪大致对中：装上仪器，拧紧中心连接螺旋。从光学对中器目镜中能看到地面标志即可，否则需平移从光学对中器目镜中能看到地面标志即可，否则需平移三脚架三脚架.注意拧紧脚架升降即箍套螺丝注意拧紧脚架升降即箍套螺丝 （3 3经纬仪精确对中：旋转脚螺旋，使地面标志中心的经纬仪精确对中：旋转脚螺旋，使地面标志中心的成像落在光学对中器目镜窗中的小圆圈内，或与对中器成像落在光学对中器目镜窗中的小圆圈内，或与对中器十字丝交点重合。要求偏差在十字丝交点重合。要求偏差在1mm1mm以内。以内。（二）（二）. . 整

29、平整平 目的是使经纬仪水平目的是使经纬仪水平度盘处于水平状态，也就是度盘处于水平状态，也就是使竖轴处于铅直位置。使竖轴处于铅直位置。（1 1粗平：松开架腿上的箍粗平：松开架腿上的箍套旋钮，升降架腿，使经纬套旋钮，升降架腿，使经纬仪圆水准气泡居中后拧紧箍仪圆水准气泡居中后拧紧箍套旋钮。升降时，腿尖不能套旋钮。升降时，腿尖不能移动。一般升降两只架腿即移动。一般升降两只架腿即可。可。 （须一手扶稳，一手（须一手扶稳，一手升降）升降）（2 2精平：旋转脚螺旋，使长水准管气泡居中。具体步精平：旋转脚螺旋，使长水准管气泡居中。具体步骤如下：骤如下：“LL/1-2”LL/1-2”。松开水平制动螺旋，转动照准

30、部使管水准。松开水平制动螺旋，转动照准部使管水准轴轴LLLL与任意两个脚螺旋的连线与任意两个脚螺旋的连线1-21-2平行。平行。“同时匀速对转同时匀速对转1 1、2”2”。两手同时向内或向外匀速转动脚。两手同时向内或向外匀速转动脚螺旋螺旋1 1、2 2，使管水准器气泡居中。气泡移动的方向与左，使管水准器气泡居中。气泡移动的方向与左手大拇指运动方向一致。手大拇指运动方向一致。“直转，动直转，动3”3”。将照准部转。将照准部转9090，使，使LLLL垂直于垂直于1-21-2，转动，转动第第3 3个脚螺旋使管水准器气泡居中。个脚螺旋使管水准器气泡居中。反复进行。直到将照准部转到任意位置气泡均居中为止

31、。反复进行。直到将照准部转到任意位置气泡均居中为止。 精平后须检查对中情况。偏精平后须检查对中情况。偏离大时重做一）（二），离大时重做一）（二），偏离较小时平移基座。偏离较小时平移基座。二二. . 瞄准瞄准瞄准就是用望远镜照准待测目标，获得确定的观测方向线。瞄准就是用望远镜照准待测目标，获得确定的观测方向线。目镜对光。转动目镜调焦螺旋，使十字丝清晰。目镜对光。转动目镜调焦螺旋，使十字丝清晰。粗瞄。利用镜上粗瞄器或准星和缺口使望远镜对向待粗瞄。利用镜上粗瞄器或准星和缺口使望远镜对向待测目标。测目标。物镜对光。转动物镜调焦螺旋，使目标成像清晰。物镜对光。转动物镜调焦螺旋，使目标成像清晰。 （若目标

32、不在望远镜视场内，则需重新进行粗瞄）（若目标不在望远镜视场内，则需重新进行粗瞄）精瞄。仔细旋转水平微动螺旋和垂直微动螺旋，使望远镜精瞄。仔细旋转水平微动螺旋和垂直微动螺旋，使望远镜十字丝精确对准目标。十字丝精确对准目标。测水平角时，用纵丝瞄准，并尽量瞄准目标底测水平角时，用纵丝瞄准，并尽量瞄准目标底部。根据目标像的粗细程度，可采用部。根据目标像的粗细程度，可采用“单丝平单丝平分分或或“双丝夹准双丝夹准的瞄准方式，如左下图。的瞄准方式，如左下图。测竖直角时，用中横丝截在目标像的顶部。如测竖直角时，用中横丝截在目标像的顶部。如右下图。右下图。三三. . 读数读数照准目标后，按上节介绍的方法读取方向

33、角值。照准目标后，按上节介绍的方法读取方向角值。测量实验一测量实验一内容：经纬仪安置与操作练习内容：经纬仪安置与操作练习 （认识仪器各部件；练习对中、整平、照准、（认识仪器各部件；练习对中、整平、照准、调焦和读数）调焦和读数）地点：实验一号楼地点：实验一号楼215指导教师：王宇会老师：指导教师：王宇会老师本节要点本节要点经纬仪的安置包括对中和整平；经纬仪的安置包括对中和整平；对中用脚螺旋，粗平升降脚架；对中用脚螺旋，粗平升降脚架；气泡移动与左手拇指的旋进方向一致；气泡移动与左手拇指的旋进方向一致；测水平角时用纵丝照准，测竖直角时用测水平角时用纵丝照准，测竖直角时用横丝

34、。横丝。2 24 4 水平角观测方法水平角观测方法水平角的观测方法有很多，如水平角的观测方法有很多，如测回法、方向观测法、复测测回法、方向观测法、复测法、分组观测法等。本节主法、分组观测法等。本节主要介绍前两种。要介绍前两种。一一. . 测回法测回法 （教材（教材P24P24的的“方向法方向法需更正为测回法）需更正为测回法）测回法主要用于观测两个方向测回法主要用于观测两个方向的单角。如右图所示，的单角。如右图所示，A A、B B、 o o为地面上的三点，欲测量水为地面上的三点，欲测量水平角平角AoBAoB，在，在o o点安置仪器点安置仪器对中、整平），在对中、整平），在A A、B B点点竖立标

35、杆或配有瞄准装置的竖立标杆或配有瞄准装置的反光镜。反光镜。具体观测步骤如下。具体观测步骤如下。 盘左瞄盘左瞄A A，读记，读记a a左。左。（盘左又称正镜，指竖盘在望远镜的左边）（盘左又称正镜，指竖盘在望远镜的左边）2. 2. 顺转瞄顺转瞄B B，读记，读记b b左。左。3. 3. 计算上半测回角值：计算上半测回角值：左左= b= b左左 a a左左4. 4. 盘右瞄盘右瞄B B，读记，读记b b右。右。（盘右又称倒镜，指竖盘在望远镜的右边）（盘右又称倒镜，指竖盘在望远镜的右边）5. 5. 逆转瞄逆转瞄A A，读记，读记a a右。右。6. 6. 计算下半测回角值：计算下半测回角值：右右= b=

36、 b右右 a a右右 计算上、下半测回较差：计算上、下半测回较差： 左左 右右 （ 当当 容时计算一测回平均值，容时计算一测回平均值，否则重测）否则重测） 计算一测回平均角值：计算一测回平均角值： =（ 左左 右）右）/2 /2 测回法测角的记录格式见下表：测回法测角的记录格式见下表： 为了减小偶然观测误差，提高测角精度，工程上采用测回法测角时通常需要观测几个测回，甚至十多个测回。在这种情况下须变换水平度盘位置，方法是利用经纬仪上的度盘配置器改变度盘读数位置，使每个测回在盘左观测起始方向时的水平度盘读数不同，以减小度盘分划误差的影响。度盘配置器位置见右图。（转动度盘变换钮时水平度盘读数会发生变

37、化。配置结束须关上护盖） 设测回数为n，则各测回应按180o /n变换度盘位置。如n3，则第一、第二和第三测回的盘左测A时应使水平度盘读数分别为0o、60o 和120o。实际操作时的度盘配置值可略大于上述角值。二二. . 方向观测法方向观测法方向观测法又称全圆法或全方向观测法又称全圆法或全圆测回法，当观测的方向圆测回法，当观测的方向数超过三个时用之方向数超过三个时用之方向数等于数等于3 3时，既可用方向观时，既可用方向观测法，也可用测回法）。测法，也可用测回法）。测前准备工作、安置仪器、测前准备工作、安置仪器、照准目标、读数及配置度照准目标、读数及配置度盘等基本操作方法与测回盘等基本操作方法与

38、测回法完全相同。法完全相同。方向观测法与测回法的主要方向观测法与测回法的主要区别如下。区别如下。1. 观测工作的区别在每一个半测回中，均需进行“归零观测”（从起始方向开始，测完其它所有方向后再观测起始的零方向）。以观测A、B、C、D四个方向，A为起始方向为例，观测顺序为： 上半测回盘左）：顺转测A、顺转测B、顺转测C、顺转测D、顺转测A。 下半测回盘右）：逆转测A、逆转测D、逆转测C、逆转测B、逆转测A。2. 记录工作的区别记录工作的区别（1记录顺序：盘左自上而下，盘右自下而上。记录顺序：盘左自上而下，盘右自下而上。（2 ) 需计算需计算“归零差归零差”：半测回中：半测回中A方向两次读数之差。

39、须小于方向两次读数之差。须小于允许值如允许值如30）（3需计算各方向的盘左、盘右观测平均值和两倍照准差需计算各方向的盘左、盘右观测平均值和两倍照准差2C）：）： 平均值（左右平均值（左右180o）/2 （大数以盘左观测值为准）（大数以盘左观测值为准） 2C左左180o 右右 只保留秒数。绝对值须小于规定只保留秒数。绝对值须小于规定值如值如30）（去掉教材上表23中“测回数的“数”；第二测回测站为o）2. 记录工作的区别记录工作的区别（4起始方向需再次取平均每个半测回都观测了两次！表中括起始方向需再次取平均每个半测回都观测了两次！表中括号内的数）。号内的数）。（5计算归零方向值：分别用各方向的盘

40、左、盘右平均值减去起计算归零方向值：分别用各方向的盘左、盘右平均值减去起始方向最终的始方向最终的 左、右平均值左、右平均值第第4项计算结果项计算结果。（6对同一方向各测回归零方向值需取平均。（此项也适用于测对同一方向各测回归零方向值需取平均。（此项也适用于测回法）回法）本节要点本节要点测回法的观测步骤与记录格式须掌测回法的观测步骤与记录格式须掌握）；握）；方向观测法与测回法的区别及应用条件。方向观测法与测回法的区别及应用条件。2 25 5 竖直角观测竖直角观测前已述及：竖直角是指在同前已述及：竖直角是指在同一竖直面内，观测视线与一竖直面内，观测视线与过起点的水平线之间的夹过起点的水平线之间的夹

41、角。在竖直面内设置一个角。在竖直面内设置一个有均匀刻划线的竖直圆盘，有均匀刻划线的竖直圆盘，使圆盘中心跟视线起点使圆盘中心跟视线起点B B重重合。若视线水平时竖盘读合。若视线水平时竖盘读数为一常数一般为数为一常数一般为9090或或270270），则用望远镜照准目），则用望远镜照准目标时在竖盘上的读数值与标时在竖盘上的读数值与常数相减即得到该观测方常数相减即得到该观测方向的竖直角。因此，测量向的竖直角。因此，测量竖直角时，半测回只需读竖直角时，半测回只需读一个数。本节先介绍竖盘一个数。本节先介绍竖盘的构造，然后介绍竖直角的构造，然后介绍竖直角的观测与计算方法。的观测与计算方法。水平线一一. .

42、竖直度盘的构造竖直度盘的构造竖盘与望远镜固连在一起，随望竖盘与望远镜固连在一起，随望远镜一起转动，但读数指标线远镜一起转动，但读数指标线固定不动。指标线与竖盘指标固定不动。指标线与竖盘指标水准管轴线垂直。水准管轴线垂直。竖盘指标线的正确位置为铅直。竖盘指标线的正确位置为铅直。只有当竖盘指标水准管气泡居只有当竖盘指标水准管气泡居中时，指标线才处于正确位置。中时，指标线才处于正确位置。利用竖盘指标水准管微动螺旋可利用竖盘指标水准管微动螺旋可使水准管气泡居中。每次读取使水准管气泡居中。每次读取竖直角时必须调节该螺旋使气竖直角时必须调节该螺旋使气泡居中。泡居中。竖盘指标水准管微动螺旋 竖盘刻度注记常用

43、“全圆顺时针天顶距式注记：从0360按顺时针方向注记。 望远镜水平时，竖盘读数为90o盘左或270o盘右），相当于从天顶方向量至视线方向的角度即天顶距。望远镜瞄向天顶时读数为零）。盘左盘右天顶距90o 盘左读数用L表示。望远镜上仰时L小于90o ，下俯时L大于90o 。 盘右读数用R表示。望远镜上仰时R大于270o ，下俯时R小于270o 。二二. .竖直角的观测竖直角的观测观测竖直角时，用望远镜十字丝横丝照准目标观测竖直角时，用望远镜十字丝横丝照准目标切住标杆顶部或反光镜标志线），见下图。观切住标杆顶部或反光镜标志线），见下图。观测方法有中丝法和三丝法两种。测方法有中丝法和三丝法两种。中丝法

44、观测程序如下：中丝法观测程序如下：（1 1在测站安置仪器，整平、对中。在测站安置仪器，整平、对中。（2 2盘左照准目标，旋转竖盘指标水准管微动螺旋使气盘左照准目标，旋转竖盘指标水准管微动螺旋使气泡居中有些仪器需利用水准管旁边的观察窗，使两端泡居中有些仪器需利用水准管旁边的观察窗，使两端气泡影像线符合，如右下图），读取竖盘读数气泡影像线符合，如右下图），读取竖盘读数L L。（3 3盘右照准目标，调气泡、读数盘右照准目标，调气泡、读数R R。以上为一测回的观测。若需观测多个测回，则重复上述步以上为一测回的观测。若需观测多个测回，则重复上述步骤。骤。竖直角观测也可与水平角观测同时进行。竖直角观测也可

45、与水平角观测同时进行。竖盘指标水准管微竖盘指标水准管微动螺旋动螺旋三三. .竖直角与指标差的计算竖直角与指标差的计算（一指标线位置正确时竖直（一指标线位置正确时竖直角的计算角的计算设竖直角用设竖直角用表示，则有：表示，则有：盘左观测值：盘左观测值： 左左 90o 90o L L盘右观测值：盘右观测值： 右右 R R 270o270o一测回平均值：一测回平均值：（ 左左 右）右）/2/2 （R RL L 180o180o）/2/2（二指标差的概念（二指标差的概念望远镜视线水平时竖盘读数与设计常数之差叫指标差。望远镜视线水平时竖盘读数与设计常数之差叫指标差。由于某种原因水准管气泡未严格居中；或气泡虽然居中由于某种原因水准管气泡未严格居中；或气泡虽然居中但指标线与水准管轴不垂直；或竖盘安装时存在偏差但指标线与水准管轴