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文档简介
1、玉柴欧III机培训资料(Delphi单体泵系统)玉柴客户服务中心玉柴客户服务中心20082008年年0909月月2007-112对玉柴欧对玉柴欧III柴油机电控系统的说明柴油机电控系统的说明1、欧、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似,如发动机相同或相似,如 喷油器、高压油管、柴油滤清器等,严禁用其它型号喷油器、高压油管、柴油滤清器等,严禁用其它型号 的零部件替的零部件替换。换。2、保持欧、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要,否则会导致单体泵柱发动机燃油系统的清洁非常重要,否则会导致单体泵柱塞早磨。塞早磨。3、对于维修来说,电控系统零件
2、我们没办法进行拆修,只能更换。、对于维修来说,电控系统零件我们没办法进行拆修,只能更换。4、丰富的欧、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要,柴油机的维修非常重要,欧欧III柴油机的工作原理和欧柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多,只是燃油系统的改变。柴油机差不多,只是燃油系统的改变。经过培训后也可以来维修欧经过培训后也可以来维修欧III柴油机。柴油机。5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。诊断仪进行判断。6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障,并不
3、能直接检测到机、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障,并不能直接检测到机械故障,可通过相关参数变化来推断大致故障部位。要注意对好械故障,可通过相关参数变化来推断大致故障部位。要注意对好正时维修时最好做上标记)。正时维修时最好做上标记)。2021-113 对玉柴欧对玉柴欧III柴油机电控系统的说明柴油机电控系统的说明 7、欧三发动机是发动机行业的一次更新,同时也是我、欧三发动机是发动机行业的一次更新,同时也是我们维修行业的一次巨大更新。们维修行业的一次巨大更新。8、大家一定要走出畏惧电控发动机的阴影。只要大家、大家一定要走出畏惧电控发动机的阴影。只要大家在维修中多思考、多学习、电控发动机的故障比
4、传统在维修中多思考、多学习、电控发动机的故障比传统发动机的故障更容易处理。发动机的故障更容易处理。9、如果你将:、如果你将:“我不懂作为口头禅的话,电控发动我不懂作为口头禅的话,电控发动机对与你来说永远都是遥远的。机对与你来说永远都是遥远的。2021-114主要授课内容主要授课内容1、玉柴欧、玉柴欧III电控柴油机产品介绍电控柴油机产品介绍2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍、常用控制策略介绍5、相关电路图解、相关电路图解6、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2021-1151.1 YC6G-
5、30系列柴油机系列柴油机2021-116YC6G-30柴油机特性参数柴油机特性参数一、主要技术结构参数一、主要技术结构参数1.型号:YC6G240-30YC6G270-302.代号:G6000G65003.型式:立式、直列、水冷、四冲程4.缸数缸径行程(mm):6-1121325.进气方式:增压中冷6.供油系统:Delphi电控单体泵7.气缸排量L:7.8二、主要技术性能指标二、主要技术性能指标1.标定功率 KW1771992.标定转速 r min22003.最大扭矩 Nm95010804最大扭矩转速 r min12001500120015005.排放欧III6.发动机重量730kg2021-
6、1171.2 YC4G-30系列柴油机系列柴油机2007-118YC4G-30柴油机特性参数柴油机特性参数一、主要技术结构参数一、主要技术结构参数1.型号:YC4G180-30YC4G220-302.代号:G2500G24003.型式:立式、直列、水冷、四冲程4.缸数缸径行程(mm):4-1121325.进气方式:增压中冷6.供油系统:Delphi电控单体泵7.气缸排量L:5.202二、主要技术性能指标二、主要技术性能指标1.标定功率 KW1321622.标定转速 r min230022003.最大扭矩 Nm6608404最大扭矩转速 r min12001400120014005.排放欧III
7、6.发动机重量570kg2007-1191.3 YC6L-30系列柴油机系列柴油机2007-1110YC6L-30柴油机特性参数柴油机特性参数一、主要技术结构参数一、主要技术结构参数1.型号:YC6L280-30YC6L310-30YC6L330-302.代号:L3800L3600L37003.型式:立式、直列、水冷、四冲程4.缸数缸径行程(mm):6-1131405.进气方式:增压中冷6.供油系统:Delphi电控单体泵7.气缸排量L:8.424二、主要技术性能指标二、主要技术性能指标1.标定功率 KW2062282432.标定转速 r min22003.最大扭矩 Nm11001200130
8、04最大扭矩转速 r min1000150010001500120015005.排放欧III6.发动机重量810kg2007-1111主要授课内容主要授课内容1、玉柴欧、玉柴欧III电控柴油机产品介绍电控柴油机产品介绍2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍、常用控制策略介绍5、相关电路图解、相关电路图解6、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2.1何谓电控柴油机l定义:采用电子控制燃油喷射及排放的柴 油机;l组成: ECU、传感器、执行器和线束四部分 ;l作用:对喷油系统进行电子控制,实现对 喷油
9、量与喷油定时随发动机运行工况的实时控制 ;2.2电控柴油机工作原理l三大过程:参数采集、比较分析、指令执行;l参数采集:通过曲轴、凸轮轴、油门踏板位置、进气温度、进气压力、燃油温度、冷却水温度传感器,将实时监测的参数输送给 ECU;l比较分析:ECU将接收到的参数与已储存的设 定参数值或参数图谱进行比较,经l 过处理计算后按最佳值的指令输出给执行器;l指令执行:执行器根据ECU指令控制喷油量和喷油正时,使柴油机运行状态达到最佳水平。2.3发动机供油系统的作用?发动机供油系统的作用?三个作用三个作用定时、定量向发动机提供适合的定时、定量向发动机提供适合的“高压燃高压燃油油”定时、定量、高压燃油定
10、时、定量、高压燃油考虑:电控单体泵是如何实现这三个功能考虑:电控单体泵是如何实现这三个功能的?的?2007-11142021-11152.4柴油机电喷系统的总体构成柴油机电喷系统的总体构成 发 动 机 传感器 执行器执行器 控制器ECU (含微机与 控制策略) l 监测发 动机工况 l 将信息 传至控制 器 l 接收并分 析输入信息 l 决定如何 调整发动机 l 发出指令 至执行器 l 接收控 制器指令 l 按指令 改变喷油 发动机电控系统的概念图 必须理解闭环控制的概念2007-11162.5电控单体泵系统的功能电控单体泵系统的功能2021-11172.6德尔福单体泵控制系统德尔福单体泵控制
11、系统2021-11182.7欧欧III系统单体泵机械喷油器系统单体泵机械喷油器l产品介绍产品介绍l电控单体泵电控单体泵l驱动器集成到泵体内驱动器集成到泵体内l机械喷油器机械喷油器l2,000 bar 喷射压力喷射压力l独立的独立的EUP电控特性系统电控特性系统l可编程的喷射控制系统可编程的喷射控制系统l100万公里的耐久性万公里的耐久性l快速安装快速安装l客户利益客户利益l系统满足欧系统满足欧3排放要求排放要求l快速空气、燃油混合快速空气、燃油混合l低烟度和颗粒排放低烟度和颗粒排放l相对低的油耗相对低的油耗2021-11192.8控制器的硬控制器的硬/软件功能软件功能控制器ECU的硬/软件功能
12、输出控制指令:输出控制指令: 喷射量喷射量 喷射提前角喷射提前角工况控制工况控制 起动与暖机起动与暖机 怠速怠速 急加速急加速 急减速急减速 减速断油减速断油 短期超载短期超载 长怠速停机长怠速停机可驾驶性控制可驾驶性控制保护工况保护工况 超速保护超速保护 超负荷保护超负荷保护 冒烟保护冒烟保护 超温保护超温保护故障诊断:故障诊断: 诊断与故障码诊断与故障码 失效安全策略失效安全策略 Limp home自学习与自适应策略自学习与自适应策略 喷油嘴识别与校正喷油嘴识别与校正 各缸平衡控制各缸平衡控制E-OBD待选)待选)通讯:通讯: CAN通讯总线通讯总线 仪表输出仪表输出 KWP2000通讯通
13、讯标定与监测标定与监测 在线标定在线标定 实时监测实时监测 2021-1120主要授课内容主要授课内容1、玉柴欧、玉柴欧III电控柴油机产品介绍电控柴油机产品介绍2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍、常用控制策略介绍5、相关电路图解、相关电路图解6、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2021-1121l燃油系统主要零部件和油路走向。燃油系统主要零部件和油路走向。l主要传感器的特性参数。主要传感器的特性参数。3.1主要零部件结构及特性主要零部件结构及特性2021-11223.1.1单体泵及挺柱滚
14、轮总成单体泵及挺柱滚轮总成l柱塞直径冲程:柱塞直径冲程:1116mml50V执行器执行器l2针接插件针接插件l激光点阵修正码激光点阵修正码l单油槽低压进油,独立泄油单油槽低压进油,独立泄油l欧欧III & IV排放潜力排放潜力l高达高达2000bar的喷射压力的喷射压力l独立的电气控制特性独立的电气控制特性l1.52.6 l/缸的典型应用范围缸的典型应用范围l单体泵安装螺钉力矩是单体泵安装螺钉力矩是6570N.m,分三次,分三次l 交叉拧紧;拆卸时要注意:进行交叉拧松并要交叉拧紧;拆卸时要注意:进行交叉拧松并要l 适当地敲松,不能全部拆掉螺钉后再拔单体泵适当地敲松,不能全部拆掉螺钉后再
15、拔单体泵l 否则单体泵会自动跳出,造成事故。否则单体泵会自动跳出,造成事故。挺柱滚轮总成挺柱滚轮总成电磁阀接插件电磁阀接插件O形圈形圈3O形圈形圈2O形圈形圈1出油口出油口安装螺栓孔安装螺栓孔安装螺栓孔安装螺栓孔单体泵及挺柱滚轮总成单体泵及挺柱滚轮总成2021-113.1.2单体泵及挺柱滚轮总成单体泵及挺柱滚轮总成 23补偿码补偿码T3、T4码)码)2021-11243.1.3挺柱滚轮总成挺柱滚轮总成单体泵装配单体泵装配时要注意:时要注意:先装挺柱滚先装挺柱滚轮,且能上轮,且能上下运动灵活下运动灵活。2021-11253.1.4 Delphi单体泵的内部结构单体泵的内部结构 出油口Adapte
16、r plate执行阀门泵体柱塞弹簧“O型圈1“O型圈2“O型圈3 弹簧座圈 挺柱锁片滚轮2021-11263.1.4单体泵低压油路剖面单体泵低压油路剖面柱塞下行,电磁阀无电,控制阀置位在上端阀开启)低压燃油注入柱塞腔273.1.4单体泵高压油路剖面单体泵高压油路剖面柱塞上行至某位置,电磁阀上电,控制阀下行阀关闭)柱塞腔内油压升高,开始供油283.2电控单体泵系统的工作情况电控单体泵系统的工作情况lK3是指液力延时是指液力延时2021-11293.3体泵修正码体泵修正码Trim code) 2021-1130l l查代码对应的时间参补偿系数数表,就可以得到它对应的补偿系查代码对应的时间参补偿系数
17、数表,就可以得到它对应的补偿系数,每个代码对应两个参数,任选一个数,每个代码对应两个参数,任选一个l输入后需关电保存数据。输入后需关电保存数据。 FM FMT4补偿系数T3补偿系数3.3.1Trim code 说明说明2021-11313.3.2Trim code 补偿系数表补偿系数表2021-112007-11323.4单体泵总成和控制器单体泵总成和控制器l总成部件解释分解图)总成部件解释分解图)333.4单体泵室外观单体泵室外观2021-11343.4.2单体泵室油路分布单体泵室油路分布2021-11353.4.3改进后的金属模泵室改进后的金属模泵室2021-11363.4.4改进后的泵室
18、加装了两个贯穿螺钉改进后的泵室加装了两个贯穿螺钉l相对低的油耗相对低的油耗2021-11373.5主燃油系统及油路走向主燃油系统及油路走向燃油输油泵燃油输油泵喷油器喷油器单体泵总成单体泵总成燃油燃油分配器分配器油水分离器油水分离器和手油泵和手油泵燃油滤清器燃油滤清器出油箱出油箱回到油箱回到油箱燃油进口燃油进口燃油调压阀出口燃油调压阀出口 燃油泄漏回油燃油泄漏回油2021-11383.5.1燃油低压油路燃油低压油路l考虑:足够的压力防穴蚀,足够的流量冷却考虑:足够的压力防穴蚀,足够的流量冷却l进油压力:进油压力:36bar,输油泵流量:,输油泵流量:79L/minl泄漏燃油管路压力:泄漏燃油管路
19、压力:0.3barl试验台安装时应将此回油管接到低压处,如燃油冷却器试验台安装时应将此回油管接到低压处,如燃油冷却器进口进口l整车上应将此回油管接到输油泵进口整车上应将此回油管接到输油泵进口l如发现此回油管有大量回油,表明单体泵密封不正常,如发现此回油管有大量回油,表明单体泵密封不正常,应停机检查应停机检查l整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的工作整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的工作情况。情况。2021-11393.5.2燃油滤清要求燃油滤清要求l滤清器要求:滤清器要求:l主滤清器主滤清器l 滤清效率:滤清效率:l853-5m (single-pass) (ISO 1335
20、3)l98,5% 3-5m (multi-pass)l粗滤器粗滤器l 滤清效率:滤清效率:8525ml水分离:水分离:7080 (ISO4020)l燃油系统清洁度要求燃油系统清洁度要求l定义:每定义:每1ml燃油样本所含的颗粒数:燃油样本所含的颗粒数:l 颗粒尺寸颗粒尺寸颗粒数范围颗粒数范围l小于小于6 微米微米micron)320 - 640l小于小于14 微米微米micron) 20 40l最大颗粒尺寸:最大颗粒尺寸:100 微米微米micron)l水含量:水含量: APV ON OFF APV APV APV (PREHEATING) (POSTHEATING) 2021-11754.2
21、.4起动控制策略起动控制策略l起动时黑烟问题起动时黑烟问题l 柴油机的起动过程是一个非常复杂的过程,其中柴油机的起动过程是一个非常复杂的过程,其中一个重要方面是冒黑烟问题。对于电控柴油机而言,对柴一个重要方面是冒黑烟问题。对于电控柴油机而言,对柴油机喷油量、喷油正时与喷油压力的控制较机械泵灵活。油机喷油量、喷油正时与喷油压力的控制较机械泵灵活。l 若出现喷油器启喷压力下降与雾化不良、高压油若出现喷油器启喷压力下降与雾化不良、高压油管泄漏、齿轮系正时关系错误等机械方面的故障,则难免管泄漏、齿轮系正时关系错误等机械方面的故障,则难免在起动过程中冒黑烟,因而,避免柴油机起动冒黑烟的首在起动过程中冒黑
22、烟,因而,避免柴油机起动冒黑烟的首要条件是柴油机机械部分的状态良好。要条件是柴油机机械部分的状态良好。l 在柴油机机械部分状态良好的条件下,若标定数在柴油机机械部分状态良好的条件下,若标定数据不匹配,则柴油机起动也会冒黑烟,因而,必须对柴油据不匹配,则柴油机起动也会冒黑烟,因而,必须对柴油机的起动过程进行精细标定。起动过程的优化标定涉及到机的起动过程进行精细标定。起动过程的优化标定涉及到起动基本油量、起动补偿油量、起动正时以及进气预热等起动基本油量、起动补偿油量、起动正时以及进气预热等方面,其原则是适时、适量地喷油,在不冒黑烟的前提下方面,其原则是适时、适量地喷油,在不冒黑烟的前提下迅速、平稳
23、地实现柴油机起动。迅速、平稳地实现柴油机起动。2021-11764.3.1怠速控制策略怠速控制策略l闭环控制原理怠速开环与闭环,转速反馈)闭环控制原理怠速开环与闭环,转速反馈)l理想怠速表格理想怠速表格l怠速补偿怠速补偿lI调节和调节和D调节调节 (确保追随性,无过调)(确保追随性,无过调)2021-11774.3.2怠速控制策略怠速控制策略1.闭环控制原理闭环控制原理 怠速闭环控制器根据目标怠速与实际发动机转速怠速闭环控制器根据目标怠速与实际发动机转速之间的差异,利用之间的差异,利用PI闭环控制原理计算出怠速喷油量,闭环控制原理计算出怠速喷油量,使发动机转速维持在目标怠速附近,并稳定运转。使
24、发动机转速维持在目标怠速附近,并稳定运转。2.目标怠速的计算目标怠速的计算 计算目标怠速时应考虑以下几个方面:计算目标怠速时应考虑以下几个方面: a. 高怠速暖机冷却水温度越低,目标怠速越高)高怠速暖机冷却水温度越低,目标怠速越高) b. 带空调怠速使用空调时,目标怠速自动增高)带空调怠速使用空调时,目标怠速自动增高) c. 蓄电池充电怠速蓄电池电压低时,提高目标怠蓄电池充电怠速蓄电池电压低时,提高目标怠速以充电)速以充电) d. 怠速微调确定的怠速偏移量根据怠速微调开关怠速微调确定的怠速偏移量根据怠速微调开关确定的偏移量,则目标怠速会加上此偏移量)确定的偏移量,则目标怠速会加上此偏移量) e
25、. Limp home状态的怠速例如油门状态的怠速例如油门Limp home 时,目标怠速会提高至时,目标怠速会提高至8001000rpm,高于正常怠,高于正常怠速)速) f. 当目标怠速变化时,会采用一定步长逐步过渡到当目标怠速变化时,会采用一定步长逐步过渡到新值。新值。2021-11784.3.3怠速控制策略怠速控制策略3.怠速闭环控制参数的调节怠速闭环控制参数的调节 怠速闭环控制器采用怠速闭环控制器采用PI调节方式,其控制目标是柴油机转调节方式,其控制目标是柴油机转速在目标怠速附近平稳地运行,同时在起动至怠速、减速至怠速速在目标怠速附近平稳地运行,同时在起动至怠速、减速至怠速等动态过程中
26、过渡平缓,没有较大的超调量。要达到此控制效果,等动态过程中过渡平缓,没有较大的超调量。要达到此控制效果,必须精细地调节必须精细地调节P与与I这两个控制参数。这两个控制参数。 a. P参数的调节参数的调节 P是比例控制器的增益,其大小决定了柴油机怠速转速控制是比例控制器的增益,其大小决定了柴油机怠速转速控制的稳定性。的稳定性。 b. I参数的调节参数的调节 I是积分控制器的增益,其大小决定了柴油机怠速转速控制是积分控制器的增益,其大小决定了柴油机怠速转速控制的精确性,即目标怠速与实际转速之间差异的大小。积分控制器的精确性,即目标怠速与实际转速之间差异的大小。积分控制器只是在某些情况下起作用,否则
27、容易引起怠速控制的超调。只是在某些情况下起作用,否则容易引起怠速控制的超调。 c. 调整调整PI参数的方法参数的方法 首先将首先将I参数置零,停止积分作用,然后调节参数置零,停止积分作用,然后调节P参数,使怠参数,使怠速转速非常稳定,此时实际转速是不是目标怠速不重要;然后,速转速非常稳定,此时实际转速是不是目标怠速不重要;然后,逐步增大逐步增大I参数,当怠速转速开始趋向不稳定时,回调参数,当怠速转速开始趋向不稳定时,回调I参数至怠参数至怠速稳定运行时临界值即可。速稳定运行时临界值即可。2021-11794.4热保护控制策略热保护控制策略1.热保护的必要性:热保护的必要性:过高的工作温度将导致过
28、高的热负荷,从而损坏发动机,如拉缸、过高的工作温度将导致过高的热负荷,从而损坏发动机,如拉缸、拉单体泵柱塞等严重故障;拉单体泵柱塞等严重故障;冷却液沸腾、汽化;冷却液沸腾、汽化;冷却水泄露导致冷却水温水温迅速升高;冷却水泄露导致冷却水温水温迅速升高;油路阻塞、设计不合理导致的回油不畅导致燃油温度过高。油路阻塞、设计不合理导致的回油不畅导致燃油温度过高。2.几种热保护及其策略高水温保护,燃油温度过高保护)几种热保护及其策略高水温保护,燃油温度过高保护)高水温保护;高水温保护;燃油温度过高保护;燃油温度过高保护;进气温度过高保护。进气温度过高保护。3.需要热标定才能精确标定需要热标定才能精确标定4
29、.热保护发生时就要降低发动机功率热保护发生时就要降低发动机功率,并非都是发动机的问题并非都是发动机的问题2021-11804.5.1冒烟极限控制冒烟极限控制l目的:目的:l 对于增压中冷柴油机,由于增压器的迟滞效对于增压中冷柴油机,由于增压器的迟滞效应,在柴油机加速过程中易引起进气量不足,空燃比下应,在柴油机加速过程中易引起进气量不足,空燃比下降,燃油不能完全燃烧,从而产生冒黑烟的现象。降,燃油不能完全燃烧,从而产生冒黑烟的现象。l 下图是实测的自由加速过程中柴油机转速、进气下图是实测的自由加速过程中柴油机转速、进气管内的增压压力的变化情况。管内的增压压力的变化情况。l 在油门完全踩到底后约在
30、油门完全踩到底后约0.8秒,增压压力才开始秒,增压压力才开始迅速上升,而转速已升至迅速上升,而转速已升至1450rpm。因而,必须根据增。因而,必须根据增压压力对柴油机喷油量进行限制,以满足空燃比的要求,压压力对柴油机喷油量进行限制,以满足空燃比的要求,从而防止在瞬态加速过程中冒黑烟。从而防止在瞬态加速过程中冒黑烟。2021-11814.5.2冒烟极限冒烟极限002 02 04 04 06 06 08 08 01 0 01 0 01 2 01 2 01 4 01 4 01 6 01 6 055667788991 01 06 5 06 5 08 5 08 5 01 0 5 01 0 5 01 2
31、 5 01 2 5 01 4 5 01 4 5 01 6 5 01 6 5 01 8 5 01 8 5 02 0 5 02 0 5 02 2 5 02 2 5 02 4 5 02 4 5 0P e d a l . V a l u eP e d a l . V a l u eA i r _ p r e s . V a l u eA i r _ p r e s . V a l u eE n g i n e _ s p e e dE n g i n e _ s p e e d2021-11824.5.3冒烟极限控制冒烟极限控制l自由加速时,油门在短短的不足自由加速时,油门在短短的不足2s时间内,迅速
32、由时间内,迅速由0踩至踩至100%,指令油量则迅速由怠速油量增加至外特性油量,而增压压力则由指令油量则迅速由怠速油量增加至外特性油量,而增压压力则由于增压器惯性的滞后反应,并不能迅速的达到足够的压力,导致于增压器惯性的滞后反应,并不能迅速的达到足够的压力,导致进气量不足,如果不采用冒烟极限控制,或控制不好,则会出现进气量不足,如果不采用冒烟极限控制,或控制不好,则会出现空燃比偏小,混合气过浓,从而产生黑烟。空燃比偏小,混合气过浓,从而产生黑烟。l对于载重卡车、城市公交车,往往要求较大的低速扭矩,低速大对于载重卡车、城市公交车,往往要求较大的低速扭矩,低速大扭矩所需要的大油量和增压器低速惯量限制
33、的低增压压力之间因扭矩所需要的大油量和增压器低速惯量限制的低增压压力之间因冒烟限制而存在一定的折中关系。冒烟限制而存在一定的折中关系。l如增压压力不足,冒烟限制策略将使扭矩比自然吸气发动机还要如增压压力不足,冒烟限制策略将使扭矩比自然吸气发动机还要差引起的原因可能为:管漏、中冷器脏、弯管太多且直角转、差引起的原因可能为:管漏、中冷器脏、弯管太多且直角转、增压器失效、。)增压器失效、。)2021-1183主要授课内容主要授课内容1、玉柴欧、玉柴欧III电控柴油机产品介绍电控柴油机产品介绍2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4
34、、常用控制策略介绍、常用控制策略介绍5、相关电路图、相关电路图5、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2021-112007-11845、ECU外围线路图外围线路图2007-11855、电控单体泵发动机车辆电路连接图、电控单体泵发动机车辆电路连接图6、线束中的、线束中的“16端子端子” 86要注意看图方向要注意看图方向整车端整车端发动机端发动机端2021-1187主要授课内容主要授课内容1、玉柴欧、玉柴欧III电控柴油机产品介绍电控柴油机产品介绍2、玉柴电控单体泵系统结构及原理、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍、常用控制策略
35、介绍5、相关电路图、相关电路图6、欧、欧III柴油机的故障诊断柴油机的故障诊断2021-11886.1电控发动机故障诊断电控发动机故障诊断l控制器自诊断控制器自诊断l控制器具有实时在线自诊断功能控制器具有实时在线自诊断功能l一旦控制器检测出故障,将:一旦控制器检测出故障,将:l产生与故障对应的故障码并存入内存。操作者可以用专产生与故障对应的故障码并存入内存。操作者可以用专门的故障检测仪或观察故障指示灯的闪烁读出这些故障;门的故障检测仪或观察故障指示灯的闪烁读出这些故障;l指令故障指示灯变为强亮;指令故障指示灯变为强亮;l依照故障的严重等级进入不同的控制策略。在大部分情依照故障的严重等级进入不同
36、的控制策略。在大部分情况下,这些策略仍能保持发动机以降低功率的方式继续况下,这些策略仍能保持发动机以降低功率的方式继续工作。工作。l故障码故障码l见故障码表见故障码表2021-11896.1.1故障指示灯故障指示灯MIL的使用的使用l故障码闪烁输出故障码闪烁输出l本电控系统的故障码是由四位本电控系统的故障码是由四位1616进制数字组成的,故障进制数字组成的,故障码的输出首先是把故障码的每一位都转化为二进制码,码的输出首先是把故障码的每一位都转化为二进制码,然后一位一位的闪烁输出,下图是一个例子,图中所表然后一位一位的闪烁输出,下图是一个例子,图中所表示的是要输出示的是要输出13011301的故
37、障码,图中的时间延迟在表一中的故障码,图中的时间延迟在表一中给出了具体的定义及其数值。给出了具体的定义及其数值。l见视频见视频l在进入故障模式后,故障指示灯会自动连续的闪烁来输在进入故障模式后,故障指示灯会自动连续的闪烁来输出故障码,直到把所有当前的故障码都输出完毕为止。出故障码,直到把所有当前的故障码都输出完毕为止。当所有的故障码都输出一遍之后,如果要再一次读取,当所有的故障码都输出一遍之后,如果要再一次读取,可以关掉怠速使能开关,然后再打开就可以了。可以关掉怠速使能开关,然后再打开就可以了。2021-116.1.2故障指示灯故障指示灯MIL的使用的使用1、点火钥匙打到、点火钥匙打到ON档档
38、2、闭合、闭合“使能开关使能开关”3、数闪码、数闪码4、对照故障码表查找故障信息、对照故障码表查找故障信息值得注意的是与值得注意的是与BOSCH共轨读取故障码的区别:共轨读取故障码的区别: 1、单体泵是一次性读完所有故障,而且是当前故障;、单体泵是一次性读完所有故障,而且是当前故障; 2、BOSCH共轨是每一个循环读一个故障码,且可以读出历共轨是每一个循环读一个故障码,且可以读出历史故障码史故障码 3、单体泵故障灯不自检,、单体泵故障灯不自检,BOSCH的故障灯自检,而且历史的故障灯自检,而且历史故障码可以通过手工消除。故障码可以通过手工消除。902021-116.1.3整车仪表上有关发动机功
39、能的部分开关整车仪表上有关发动机功能的部分开关 912021-116.1.4诊断口诊断口 92除玉柴部分除玉柴部分4F机外,所机外,所有玉柴的发动机诊断口有玉柴的发动机诊断口都是如图样子。但诊断都是如图样子。但诊断接口的位置根据整车厂接口的位置根据整车厂的不同,摆放位置也不的不同,摆放位置也不尽相同。也不一尽相同。也不一2021-11936.1.5故障码读取示意图,故障码读取示意图,16进制进制故障码脉冲T1T2T4T3T5T6T71301T1 进入诊断模式到故障码开始闪烁的延迟时间=3000ms T2 每个二进制码高电平的保持时间=500ms T3 每个二进制码低电平的保持时间=500ms
40、T4 故障码中位与位之间的间隔时间=1500ms T5 故障码中0 值的高电平保持时间=3000ms T6 一个故障闪烁结束后保持高电平的时间延迟=5000ms T7 一个故障闪烁结束后保持低电平的时间延迟=5000ms A表示表示10,B表示表示11,C表示表示12,D表示表示13,E表示表示14,F表示表示15。2021-11946.1.5故障码一)故障码一)序 故障变量 故障码 故障描述 1 ADC_Malfunction_fault_data 0607 A/D 转换不良 2 Air_pres_5V_max_range_fault_data 0699 增压压力传感器参考电压过高 3 Ai
41、r_pres_5V_min_range_fault_data 0698 增压压力传感器参考电压过低 4 Air_pres_max_range_fault_data 0108 增压压力传感器值过高 5 Air_pres_min_range_fault_data 0107 增压压力传感器值过低 6 Air_pres_not_plausible_high_fault_data 1108 增压压力传感器值偏高 7 Air_pres_not_plausible_low_fault_data 1107 增压压力传感器值偏低 8 Air_temp_max_range_fault_data 0113 进气温度
42、传感器值过高 9 Air_temp_min_range_fault_data 0112 进气温度传感器值过低 10 Ambient_air_pres_max_range_fault_data 2229 环境温度传感器值过高 11 Ambient_air_pres_min_range_fault_data 2228 环境温度传感器值过低 12 Batt_supply_max_range_fault_data 0563 蓄电池电压过高 13 Batt_supply_min_range_fault_data 0562 蓄电池电压过低 14 Cam_fault_data 0340 凸轮轴位置传感器信号
43、不良 15 Cam_sync_fault_data 0016 同步信号出错 16 CAN1_Fault_data C001 CAN1 出错 17 CAN2_Fault_data D001 CAN2 出错 18 Cool_temp_max_range_fault_data 0118 冷却水温传感器值过高 2021-11956.1.5故障码二)故障码二)序 故障变量 故障码 故障描述 19 Cool_temp_min_range_fault_data 0117 冷却水温传感器值过低 20 Cool_temp_not_plausible_fault_data 1116 冷却水温不合理 21 Cool
44、_temp_too_high_fault_data 0217 冷却水温偏高 22 Crank_fault_data 0335 曲轴位置传感器不良 23 Ext_PWM_drv_Fan_oc_fault_data 0480 冷却风扇驱动电路开路 24 Ext_PWM_drv_Fan_scbatt_fault_data 0692 冷却风扇驱动电路对电源短路 25 Ext_PWM_drv_Fan_scgnd_fault_data 0691 冷却风扇驱动电路对地短路 26 Fuel_temp_max_range_fault_data 0183 燃油温度传感器值过高 27 Fuel_temp_min_r
45、ange_fault_data 0182 燃油温度传感器值过低 28 High_freq_cam_fault_data 0341 凸轮轴信号高频错误 29 High_freq_crank_fault_data 0336 曲轴信号高频错误 30 HW_Reset_fault_data 0606 系统重新起动 31 IDL_Timeout_fault_data 1519 怠速停止故障 32 Inj_boost_50V_max_range_fault_data 2148 单体泵驱动电压过高 33 Inj_boost_50V_min_range_fault_data 2147 单体泵驱动电压过低 34
46、 Internal_ECU_Temp_max_range_fault_data 0669 ECU 内部温度值过高 35 Internal_ECU_Temp_min_range_fault_data 0668 ECU 内部温度值过低 36 J1939sm_erc1_hr_fault_data 1611 ERC1 通信率过高 2021-11966.1.5故障码三)故障码三)序 故障变量 故障码 故障描述 37 J1939sm_erc1_lr_fault_data 1612 ERC2 通信率过低 38 J1939sm_etc1_hr_fault_data 1601 ETC1 通信率过高 39 J19
47、39sm_etc1_lr_fault_data 1602 ETC1 通信率过低 40 J1939sm_etc2_hr_fault_data 1603 ETC2 通信率过高 41 J1939sm_etc2_lr_fault_data 1604 ETC2 通信率过低 42 Lo_side_drv_Exh_Brk_oc_fault_data 0475 排气制动控制器低端断路 43 Lo_side_drv_Exh_Brk_scbatt_fault_data 0478 排气制动控制器低端对高短路 44 Lo_side_drv_Exh_Brk_scgnd_fault_data 0477 排气制动控制器低端
48、对低短路 45 Lo_side_drv_Preheat_oc_fault_data 0543 排气制动控制器高端断路 46 Lo_side_drv_Preheat_scbatt_fault_data 0542 排气制动控制器高端对高短路 47 Lo_side_drv_Preheat_scgnd_fault_data 0541 排气制动控制器高端对低短路 48 Lo_side_drv_Red_Lamp_oc_fault_data 0650 红色停止灯低端断路 49 Lo_side_drv_Red_Lamp_scbatt_fault_data 1652 红色停止灯低端对高短路 50 Lo_side
49、_drv_Red_Lamp_scgnd_fault_data 1651 红色停止灯低端对低短路 51 Lo_side_drv_Tacho_oc_fault_data 0654 发动机转速表相关电路断路 52 Lo_side_drv_Tacho_scbatt_fault_data 1657 发动机转速表相关电路对高短路 53 Lo_side_drv_Tacho_scgnd_fault_data 1656 发动机转速表相关电路对低短路 54 NVM_fault_data 0603 不可察写内存出错 2021-11976.1.5故障码四)故障码四)序 故障变量 故障码 故障描述 55 Pedal_5
50、V_max_range_fault_data 0653 油门踏板传感器参考电压过高 56 Pedal_5V_min_range_fault_data 0652 油门踏板传感器参考电压过低 57 Pedal_limp_home_fault_data 2106 油门处于“跛脚回家”状态 58 Pedal_max_range_fault_data 0123 油门踏板传感器值过高 59 Pedal_min_range_fault_data 0122 油门踏板传感器值过低 60 Pedal_not_plausible_fault_data 2135 油门踏板传感器值不合理 61 Power_relay_
51、fault_data 0685 主继电器故障 62 Powerup_cam_fault_data 1340 起动时凸轮轴传感器信号丢失 63 Powerup_crank_fault_data 1335 起动时曲轴传感器信号丢失 64 Powerup_high_freq_cam_fault_data 1341 起动时凸轮轴信号发生高频错误 65 Powerup_high_freq_crank_fault_data 1336 起动时曲轴信号发生高频错误 66 Sensor_5V_max_range_fault_data 0643 5伏参考电压过高 67 Sensor_5V_min_range_fa
52、ult_data 0642 5伏参考电压过低 68 SW_Reset_fault_data 0602 软件错误导致系统重新起动 69 TPU_Injector_output_fault_data 0611 单体泵驱动输出错误 2021-116.2.1电控发动机常见故障诊断人工诊断之一)电控发动机常见故障诊断人工诊断之一)一、发动机不能起动一、发动机不能起动A、德尔福单体泵发动机、德尔福单体泵发动机1、看电点火钥匙打到、看电点火钥匙打到ON档,量取量取水温、油温、增压压力、油门踏档,量取量取水温、油温、增压压力、油门踏板插接件上应该有处有板插接件上应该有处有5V左右的电压)左右的电压) 如果如果
53、ECU没有上电请依次查以下线路:没有上电请依次查以下线路: 点火钥匙点火钥匙J3-44是否有是否有24V电注意,钥匙打到电注意,钥匙打到star档时也要保持有档时也要保持有24v的电压)的电压) J3-2是否有是否有24V电电 (该步可以从(该步可以从16端及端及2端子处量)端子处量) J3-57、58、59是否搭铁良好是否搭铁良好 主继电器主继电器 以及保险是否完好,如果到这一步还找不到问题,再量取继电以及保险是否完好,如果到这一步还找不到问题,再量取继电器处器处30点是否有点是否有24V电,且电,且87点是否导通到点是否导通到J3-60、61、62。2、看油低压、高压、回油,按培训技巧排空
54、,可以拆开精滤出油口观察、看油低压、高压、回油,按培训技巧排空,可以拆开精滤出油口观察出油情况判断输油泵是否良好)出油情况判断输油泵是否良好)3、看同步通过诊断软件观察,可以看到、看同步通过诊断软件观察,可以看到F_In_Sync同步标志位应该同步标志位应该为为11表示同步,表示同步,0表示不同步)表示不同步)4、看喷油量通过诊断软件观察,可以看到、看喷油量通过诊断软件观察,可以看到Fuel_value实际油量应该实际油量应该达到几十以上)达到几十以上)5、看进气进气也是值得注意的一个方面,特别是调试时时有发生,可以、看进气进气也是值得注意的一个方面,特别是调试时时有发生,可以看进气压力起动时
55、会不会有不合常规的变化)看进气压力起动时会不会有不合常规的变化)986.2.2电控发动机常见故障诊断人工诊断之一)电控发动机常见故障诊断人工诊断之一)二、发动机无力二、发动机无力1、看进气压力驻车油门踩到最大时、看进气压力驻车油门踩到最大时,4缸机增压压力大缸机增压压力大概不小与概不小与135kpa,6缸不小于缸不小于150kpa)2、看三高水温、油温、气温是否热保护)、看三高水温、油温、气温是否热保护)3、看油低压油路、高压、回油。如果油供不上,可能、看油低压油路、高压、回油。如果油供不上,可能手油泵会被吸扁)手油泵会被吸扁)4、看跛脚是否跛脚回家,可以观察诊断软件中的跛脚、看跛脚是否跛脚回
56、家,可以观察诊断软件中的跛脚回家状态参数)回家状态参数)5、泵磨损单体泵磨损,如果磨损的话应该会伴随其他、泵磨损单体泵磨损,如果磨损的话应该会伴随其他现象,如冒烟或实际油量变大等)现象,如冒烟或实际油量变大等)992021-116.2.3电控发动机常见故障诊断人工诊断之一)电控发动机常见故障诊断人工诊断之一)对于发动机本身的抖动对于发动机本身的抖动1、看凸轮轴、曲轴位置传感器间隙、赃污、损坏、信、看凸轮轴、曲轴位置传感器间隙、赃污、损坏、信号盘的小移位)号盘的小移位)2、看增压压力是否大的波动有某个缸工作不好、喷油、看增压压力是否大的波动有某个缸工作不好、喷油器)器)发动机冒烟发动机冒烟1、油路低压、高压、回油)、油路低压、高压、回油)2、相位注意凸轮轴、曲轴传感器间隙、赃污、损坏、相位注意凸轮轴、曲轴传感器间隙、赃污、损坏、信号盘的小移位等)信号盘的小移位等)1002021-116.2.4电控发动机常见故障诊断人工诊断之一)电控发动机常见故障诊断人工诊断之一)1012021-111026.2.5电控发动机常见故障诊断人工诊断之一)电控发动机常见
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