伺服电机计算

1、已知：1）上位机发出脉冲能力为200Kp/S,200X1000/s,200X1000X60/min;2）电机额定转速为3000R/min，3000/60s；3）伺服电机编码器分辨率是131072；4）丝杆螺距是10mm；求：1、电机额定转速运行时的电子齿轮比2、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速3、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比解：1、当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行：1）电机额定转速为3000r/min，3000r/60s=50r/s;2）伺服电机编码器分辨率是131072；3）电机额定转速时编码器输出检测反馈脉冲频率是131072X50r/s;4）上位机发出脉冲能力时

2、发出的脉冲频率=200X1000/s;5）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，这时的电子齿轮比：电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=（131072X50r/s）/200X1000/s=6553600/2000002、如果电子齿轮比是1：1）上位机发出的1个脉冲=编码器输出检测反馈的1个脉冲：2）上位机发出脉冲能力时发出的脉冲频率=200X1000/s；3）伺服电机的转速是=200X1000/sX60/131072=r/min3、如果丝杆螺距是10mm，1）要求上位机每发一个指令脉冲，工件移动，即指令脉冲当量为，也可以说指令脉冲单位为：2）如果伺服转一周，丝杆转一周，减速

3、比是1；3）丝杆转一周，上位机应该发出的指令脉冲为10mm/=10000（个）；4）伺服转一周，编码器检测反馈脉冲为131072（个）；5）电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=131072/10000=；1、从以上计算，现在我们知道：1）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=2）如果电子齿轮比是1：伺服电机的转速是=r/min3）丝杆螺距是10mm指令脉冲当量为，电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=；2、现在我们还想知道，丝杆螺距是10mm指令脉冲当量为，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比3、丝杆螺

4、距是10mm指令脉冲当量为，加工时电机额定速度运行时的电子齿轮比1）丝杆螺距是10mm指令脉冲当量为，电子齿轮比=编码器检测反馈脉冲/上位机发出的指令脉冲=；2）当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，电子齿轮比=反馈脉冲频率/上位机满额发出脉冲频率=3）只有1）、2）的电子齿轮比相等时，才可以保证当上位机满额发出脉冲时，伺服恰好额定速度运行，丝杆螺距是10mm指令脉冲当量为；4）如果我们让上位机，不工作在额定状态，只工作在1/（额定频率上，而电机工作在额定转速下，这时的电子齿轮比是电子齿轮比=反馈脉冲频率/【上位机满额发出脉冲频率X1/（】=X（）5）这样，我们得出：a让上位机，不工作

5、在额定状态，只工作在1/（额定频率上；b、而电机工作在额定转速下；c、丝杆螺距是10m（减速比等于），指令脉冲当量为；d、电子齿轮比是=4、如果电子齿轮比是1，伺服电机的转速是=200X1000/sX60/131072=r/min，怎么能使电子齿轮比=1时，电机转快一点呢只要将编码器的刻线数降低，即编码器一周的反馈脉冲缩小(分频)，电机的转速就会提高；1) 我们只要将编码器的解析度131072缩小到131072/(3000/)；伺服电机的转速=200X1000/sX60/【131072/(3000/)】=(200X1000/sX60/131072)X(3000/)=3000r/min；2) 我们只要将编码器的解析度131072缩小到131072/(3000/)：编码器的解析度=131072/(3000/)131072的32分频=4096；3) 电子齿轮比=1时，编码器的解析度是4096时，电机的转速为额定转速3000转/分！5、我主楼计算的三种数字(a、电机额定转速运行时的电子齿轮比b、如果电子齿轮比是1,伺服电机的转速c、生产时，设定指令脉冲当量，确定电子齿轮比)是有关电子齿轮比的三中应用：1) “b、如果电子齿轮比是1,伺服电机的转速”，指明要提高电机运行速度的方法，就是对编码器的解析度分频；“a、电机额定转速运行