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1、点的速度合成定理 职教中心 李恒燕 三种运动的关系图三种运动的关系图点的速度合成定理点的速度合成定理动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的相对速度与动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的相对速度与牵连速度的矢量和。牵连速度的矢量和。vavevr参见动画：点的速度合成定理参见动画：点的速度合成定理 参见动画：点的复合运动参见动画：点的复合运动(凸轮凸轮2) Oxy，reavvv00ea577. 060 cot cotvvvvreavvvy xreavvvvavevrreavvv sinaevv 22211erlrAOv, sin22rlr， arv 222erlrv221rlAO2221rlrv

2、avevr, cos12vv tan1rvv reavvv解题步骤：解题步骤：1、选择动点、动系和定系、选择动点、动系和定系2、三个运动的分析、三个运动的分析3、应用速度合成定理画出速度四边形、应用速度合成定理画出速度四边形4、利用几何关系求解、利用几何关系求解动点动点 动系动系 定系选择原则定系选择原则q动点动点 动系动系 定系必须分别取在三个不同的物定系必须分别取在三个不同的物体体 ( (包括点包括点) ) 上上q动点相对于动系的相对运动轨迹要简单明动点相对于动系的相对运动轨迹要简单明显，且动系要有明确的运动显，且动系要有明确的运动点的合成运动练习题（一）1、某瞬时动参考系上与 相重合的点，称为牵连点。2、动点的绝对速度等于它的牵连速度和 的矢量和。3、 相对于动系的运动速度，称为动点的相对速度。4、动点相对于静参考系的速度，称为动点的 速度。5、动点的速度合成定理可以用公式表示为 。1、如图示凸轮机构，凸轮以角速度绕O转动。设AB杆端B点为动点，凸轮为动系，静系固连于地面。请画出速度分析图。2、如图示曲柄摇杆机构中，

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