单片机试验-单片机速度测量及控制试验

1、单片机速度测量及控制实验姓名：徐晨学号：5130208383班级：F1302014小组成员：王林涛赵路杰1、 实验目的综合应用，进一步掌握定时器计数器的使用，完成转速测量；全面掌握闭环控制原理，用PW硼制方式控制电机转速。2、 实验分工小组成员共同完成单片机的编程与调试工作。3、 实验设备清单、接线图、原理图1、实验器材：51单片机控制板，BCC码盘，电机驱动及转侧测量电路2、51单片机电路114、BCD拨码盘电路4、 实验内容及过程1、实时转速测量及显示。（每秒的转速）2、用2位拨码盘设定目标转速（每秒转速），实现PWM勺电机调速控制。数码管分别显示转速设定值和实时测量值（每秒转速）。5、

2、编程说明1、四位数码管采用静态显示方式。数码管为共阳极2、转速传感器采用光电式传感器，输出为脉冲信号，已接到定时计数器T0o建议T1定时，T0计数，计算1秒钟的脉冲个数，就可以简单的测量出转速值。3、PWM（宽调制方式，通过编程改变高低电平的占空比，从而调整电机的平均电压，以达到调速的目的。由P1.5输出控制。4、口地址分配厅P电路名称器件名称地址号备注1LED显示U16(74LS273)7FF8H写输出2U17(74LS273)7FF9H3U18(74LS273)7FFAH4U19(74LS273)7FFBH5继电器与指示灯U30、U31(74LS175)7FFCH6A/D转换电路U12(A

3、DC0809)DFF8H通道0,读写7DFF9H通道1,读写8DFFAH通道2,读写9DFFBH通道3,读写10DFFCH通道4,读写11DFFDH通道5,读写12DFFEH通道6,读写13DFFFH通道7,读写14D/A转换电路U10(DAC0832)EFFFH写输出15BCD拨码盘U4(74LS244)BFFFH读输入5、程序框图主程用一:T1中断子程序；6、控制程序LED1EQU30HLED2EQU31HLED3EQU32HLED4EQU33HSETLEQU34HSETHEQU35HREALLEQU36HREALHEQU37H;目标目标速度;真实速度AIMEQU38HREALEQU39H

4、ONEMSECONDEQU3AHPWMHEQU3BHPWMLEQU3CHTEMPEQU3DHSUBCEQU3EHORG0000HLJMPBEGINORG001BHLJMPINTERT1ORG0060HBEGIN:SETBEASETBET1SETBTR1MOVTMOD,#15H;设置计数器0方式2,计时器1方式1MOVTH0,#00H;MOVTL0,#00H;MOVTH1,#4CHMOVTL1,#00H;MOVR7,#20MOVPWMH,#15MOVPWML,#15MAIN:LCALLREAD_BCD;LCALLRUNPWM;LCALLDISPLAY;LCALLADJUSTPWM;AJMPMAI

5、NRUNPWM:MOVTEMP,PWMHPWMON:SETBP1.5LCALLDELAY1MSDJNZPWMH,PWMONMOVPWMH,TEMPPWMOFF:MOVTEMP,PWMLCLRP1.5LCALLDELAY1MSDJNZPWML,PWMOFFMOVPWML,TEMPRETADJUSTPWM:MOVA,AIMCLRCYSUBBA,REALJCOVERSPEEDBELOWSPEED:CLRCYMOVA,PWMHSUBBA,#1MOVPWMH,AMOVA,PWMLADDA,#1MOVPWML,ARETERROR1:MOVA,TEMPMOVB,#2DIVABMOVTEMP,AMOVA,PW

6、MHADDA,TEMPMOVPWMH,AMOVA,PWMLSUBBA,TEMPMOVPWML,ARETOVERSPEED:MOVA,PWMLCLRCYSUBBA,#1MOVPWML,AMOVA,PWMHADDA,#1MOVPWMH,ARETERROR2:MOVA,TEMPMOVB,#2DIVABMOVTEMP,AMOVA,PWMHSUBBA,TEMPMOVPWMH,AMOVA,PWMLADDA,TEMPMOVPWML,ARETINTERT1:MOVTH1,#4CHMOVTL1,#00HDJNZR7,NEXTCLRTR1CLRTR0MOVREAL,TL0MOVTH0,#00HMOVTL0,#00

7、HSETBTR0MOVR7,#20NEXT:SETBTR1RETIREAD_BCD:SETBP1.7MOVDPTR,#0BFFFHMOVXA,DPTRCPLAMOVR0,AANLA,#0FHMOVSETL,AMOVA,R0SWAPAANLA,#0FHMOVSETH,AMOVLED2,SETLMOVLED1,SETHMOVB,#10MOVA,SETHMULABADDA,SETLMOVAIM,A;RET选才iBCD相关数码设定速度的十位在SETH,个位在J设定温度值存在AIM中LEDH;显示程序DISPLAY:MOVA,LED1ANLA,#0FHMOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTR

8、MOVDPTR,#7FFBHMOVXDPTR,AMOVA,LED2ANLA,#0FH7MOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTRMOVDPTR,#7FFAHMOVXDPTR,AMOVA,REALMOVB,#10DIVABMOVREALH,AMOVREALL,BMOVA,REALHANLA,#0FHMOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTRMOVDPTR,#7FF9HMOVXDPTR,AMOVA,REALLANLA,#0FHMOVDPTR,#DSEG1MOVCA,A+DPTRMOVDPTR,#7FF8HMOVXDPTR,ARETDSEG1:DB0C0H,0F9H,0A4H,0B0HDB99H,92H,82H,0F8HDB80H,90H,88H,83HDB0c6H,0A1H,86H,8EHDELAY1MS:MOVONEMSECOND,#0FFH;DJNZONEMSECOND,$RETEND6、 实验结果与分析2转左通过设计合适的程序，完成了转速读取与控制的要求，每秒转速控制波动范围在右，实