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电压单环模式控制实验报告SIMULINK电路图:已知参数：负载电阻为5欧，输入电压为15伏。调试过程:1 .将给定输入设为升压的上限，即按照这个上限设定的参数(KP,KI,KD,L,C)必能满足输入电压和给定上限电压之间的所有给定值。2 .首先确定PID输出限幅。3 .由限幅范围确定KP,不断试验，直到刚好不是完全越限，即PWM输出不是全1。4 .调节KI,以使Udc输出波形的中心线近似跟随给定输入。5 .调节KD,以使波形更加集中，即增加输出电压和电流的精度。6 .再次调节L和C,用以滤波，从而使波形更好。结果：若限幅范围为（-50,50）,则限幅环节后边的比例系数为0.02。KP=3.5,KI=30,KD=0.000005。若限幅范围为（-1,1）,则限幅环节后边的比例系数为1。KP=0.05,KI=1.5,KD=0。若限幅范围为（-0.5,0.5）,则限幅环节后边的比例系数为2。KP=0.01,KI=1.6,KD=0通过实验，测的L=0.1MhC=470Uf仿真图:与图a的受抗辐圈s专给定电压为10伏。给定电压为15伏（小量程）IL给定电压为15伏（大量程）给定电压为20伏（小量程）斗苜户翱a必相国sa给定电压为20伏（小量程）与图a於a勃网退
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