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1、大连理2大学网络教育学院可编程控制器大作业题目:三相异步电动机正反转控制学习中心:层次:专业:电力系统自动化技术年级:学号:学生姓名:1 可编程序控制器的介绍侧电流正弦化,获得单位功率因数,甚至能量可以双向流动,真正实现绿色电能转换,这种整流器称为PWMI流器,又称为单位功率因数变流器。1.1 关于PLC的定义PLC中文全称就是可编程控制器。可编程控制器(PLC)定义:专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器,可以编制程序的控制器,它能够存储和执行命令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术等操作,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。1.
2、2 PLC的工作原理当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(一)输入采样阶段在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。(二)用户程序执行
3、阶段在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)0在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用
4、到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。(三)输出刷新阶段当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。2 三相异步电动机的正反转PLC控制在生产过程中,往往要求电动机能够
5、实现正反两个方向的转动,如起重机吊钩的上升与下降,机床工作台的前进与后退等等。由电动机原理可知,只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调,就可改变电动机的转向。因此正反转控制电路实质上是两个方向相反的单相运行电路,为了避免误动作引起电源相问短路,必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同,就有了“正-停-反”和“正-反-停”两种控制电路.在正反两个接触器中互用一个对方的动断触点,这对动断触点称为互锁触点或连锁触点。这样当按下正转启动按钮SB2时,正转接触器KM1线圈通电,主触点闭合,电动机正转,与此同时由于KM1的动断辅助触点断开而切断了反转接触器K
6、M2的线圈电路。因此,即使按反转启动按钮SB3,也不会使反转接触器的线圈通电工作。同理,在反转接触器KM2gM乍后,也保证了正转接触器KM1的线圈电路不能再工作。图3-1三相异步电动机正反转继电器控制表31指令程序0000LD000100011OR05000002AND-NOT00000003AND-NOT05010004OUT05000005LD000200061OR05010007AND-NOT00000008AND-NOT050000091OUT05010010END(01)PLC控制的工作过程的分析:按下SB2,输入继电器0001动合触点闭合,输出继电器0500线圈接通并自锁,接触器K
7、M1主触点,动合辅助触点闭合,电动机M通电正转。按下SB1,输入继电器0000动断触点断开,输出继电器0500线圈失电,KM1主触点,动合辅助触点断开,电动机M断电停止正转按下SB3,0002动合触点闭合,0501线圈接通并自锁,KM2主触点,动合辅助触点闭合,电动机M通电反转为了避免短路事故的发生所以我们利用接触器连锁保护的接触器电路。三相异步电动机的正反转控制线路作为一个基本控制环节,在电气控制线路中应用的非常广泛。接触器互锁的三相异步电动机正反转的控制线路更是取代了传统的继电器控制线路,使电动机的控制有了进一步的提高。接触器互锁的三相异步电动机正反转控制线路如图3-1所示。线路中采用了两
8、个接触器,即正转用的接触器KM侪口反转用白接触器KM2它们分别由控制按钮SB2、SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同,KM1按L1L2L3相序接线,KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条,一条由按钮SB2和KM1线圈等组成正转控制电路;另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。KM2SB10000SB20001SB30002COMSSI05000501COMKM1-n-图3-2I/O三相异步电动机的PLC控制接线0.0000044-5.00-M图3-3三相异步电动机的PLC控制梯形A停I亚程开停K壬质好I500O-5.01EMUtin)正磐Nr承施岸雷示TLQO.QQD1QO£QO32LQO4QGSQ063LQO.JQIQ<?MM“PLCCPU2241*ID.Q1IOI1D.3JC41Q.MO.41D.7IIDJI115.111ID4HL+*CZ2nv工卜24V开戈卓-+*V有也步的祥和柜16脚1+正韩*!*«SS原特SSHa.图3-4接线图3总结本文介绍了电动机控制方面的背景、本文设计的目的、意义及主要内容等;通过本次电路的设
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