嵌入式系统设计课设报告

1、福州大学嵌入式系统设计课设报告书题目：基于28027的虚拟系统姓名：学号：学院：电气工程与自动化学院专业：电气工程与自动化年级：起讫日期：指导教师：1、课程设计目的12、课程设计题目和实现目标13、设计方案14、程序流程图15、程序代码16、调试总结17、设计心得体会18、参考文献11、课程设计目的嵌入式系统设计课设是与嵌入式系统设计课程相配套的实践教学环节。嵌入式系统设计是一门实践性很强的专业基础课，通过课程设计，达到进一步理解嵌入式芯片的硬件、软件和综合应用方面的知识，培养实践能力和综合应用能力，开拓学习积极性、主动性，学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识。培养大胆发明创造的设

2、计理念，为今后就业打下良好的基础。通过课程设计，掌握以下知识和技能：1 .嵌入式应用系统的总体方案的设计；2 .嵌入式应用系统的硬件设计；3 .嵌入式应用系统的软件程序设计；4 .嵌入式开发系统的应用和调试能力2、课程设计题目和实现目标课程设计题目：基于28027的虚拟系统任务要求：A、利用28027的片上温度传感器，检测当前温度；B、通过PWM零中断作为温度检测A/D的触发，在PW呻断时完成温度采样和下一周期PWM空比的修正；PW顺率为1K;C、利用按键作为温度给定；温度给定变化从10度到40度。D当检测温度超过给定时，PWM空比增减小（减小幅度自己设定）；当检测温度小于给定时，PWM空比增

3、大（增大幅度自己设定）；E、把PWMJ出接到捕获口，利用捕获口测量当前PWMJ占空比；F、把E测量的PWM空比通过串口通信发送给上位机；3、设计方案-介绍系统实现方案和系统原理图系统实现方案：任务A：利用ADC莫块通道A5获取当前环境温度。任务B:PWM零触发ADC莫块，在PW用断服务函数中，将当前环境温度和按键设定温度进行比较，并按照任务D的要求修订PW也空比。PW颜率为1KHZ:根据关系式：TBCLK=SYSCLKOUTHSPCLKDIV*CLKDIV)取SYSCLKOUT=60MHZ,HSPCLKD|VC_KDIV=1求得TBCLK=10MHZ将period设为10K,便彳#到1KHZ的

4、PWMfe。任务C:用KE凝块的中断实现温度给定。任务D在PWM)周期结束产生的中断中，通过改变比较点CMPA勺位置来改变PWg空比的大小。任务E:利用CA限块设置3个捕获点捕获PWM勺上升沿和下降沿，计算得到PWMO勺占空比。任务F:利用SCI模块实现串口通信将温度和占空比上传到上位机。此外，各模块的配置都与GPIO模块有关。系统原理图：28027C2000PiccoloLaunchpad原理图也X0S1C62I11LE1IMU_Ooc-ne-rtMurbenC2000dnchPaag3,6”232SW9RhFigure2.C2000LaunchPadSchematic-Shet1of2Fi

5、gure3.C2000LaunchPadSchematicSheet2of2PiccdoF2SO21TllLuCaGG4w4dFDocurwntHunberiIrCViC2000_LauMPaasch110Day”2720129i25H9n卜|Sheen2/2JumperJP2FoirLEDaCPUResetPushButt二nl-soJationJumpersiJPIandJP3JTAGEmulatocCin：ditryS4SerialConneGtiDnSwittJiFigure1.LAUNCHXL-F28027BoardOverview20PCBPinsgj愣口小白3drnalecoon

6、ectara)4一雁IIMSTNUMLNTSj*jSerialTX/RXLEDsPre-ProarrimedC20G0PiocoksTMS320F2BO27MCUProgrammabIePLEhButton:GPI0124、程序流程各个模块的流程图5、程序代码JApplicsticn、国appcpp.hCISTifi.hisr.h/*/UserCompcinert 小LED_GP1O&LED.PWMj邑F280x_ComponentJindudelib3sourceMFZBOZxJJricah eMY_ADC&MV_CAPBmySci 自User_Mcu.h|User_Device.hmode

7、虚main.tGPIO_setMode(KEY_obj,KEY1,GPIO_12_Mode_GeneralPurposdirectionGPIO_setDirection(KEY_obj,KEY1,GPIO_Direction_Input);pullupGPIO_setPullUp(KEY_obj,KEY1,GPIO_PullUp_Disable);qualificationGPIO_setQualification(KEY_obj,KEY1,GPIO_Qual_Syn%registerPIRvectorPIE_registerPieIntHandler(myPie,PIE_GroupNumb

8、er_1PIE_SubGroupNumber_4(intVec_t)&KEY_xint1_isr);moduleinterruptconfigurePIE_setExtIntPolarity(myPiePIE_ExtIntPolarity_FallingEdge)；CPU_ExtIntNumber_1,GPIO_setExtInt(myGpio,GPIO_Number_1,2CPU_ExtIntNumber_1);enablemoduleIEPIE_enableExtInt(myPie,CPU_ExtIntNumber_。；enablePIE_enableInt(myPie,PIE_Group

9、Number_1PIE_InterruptSource_XINT_1);GPIOconfigureenableSCIAclkCLK_enableSciaClock(myClk);configurethelowspeedperipheralclock(LSPCLK)LSPCLK=SYSCLKOUT/4=15MHzCLK_setLowSpdPreScaler(myClk,CLK_LowSpdPreScaler_SysClkOut_by_4);SCIBRR=LSPCLK/(SCIBAUDx8)-1SCI_setBaudRate(mySci,SCI_BaudRate_9_6_kBaud;configu

10、repackage(1stopbit,Noloopback,Noparity,8charbits,asyncmode,idle-lineprotocol)SCI_disableParity(mySci);SCI_setNumStopBits(mySci,SCI_NumStopBits_One;SCI_setCharLength(mySci,SCI_CharLength_8_Bits);enableSCITX&RXSCI_enableTx(mySci);SCI_enableRx(mySci);enableSCImoduleSCI_enable(mySci);)myCpu=CPU_init(voi

11、d*)NULL,sizeof(CPU_Ok)j);myWDog=WDOG_init(void*)WDOG_BASE_ADDRzeof(WDOG_ObjmyPll=PLL_init(void*)PLL_BASE_ADDR,sizeof(PLL_Obj);myClk=CLK_init(void*)CLK_BASE_ADDRsizeof(CLK_Ob);myGpio=GPIO_init(void*)GPIO_BASE_ADDRsizeof(GPIO_Ob);myPie=PIE_init(void*)PIE_BASE_ADDRsizeof(PIE_Obj);disablewatchDOGWDOG_di

12、sable(myWDog);disableinterruptCPU_disableGlobalInts(myCpu);Selecttheinternaloscillator1(10MHz)astheclocksourceCLK_setOscSrc(myClk,CLK_OscSrc_Internal);SetupthePLLforx12/2whichwillyield60Mhz=10Mhz*12/2PLL_setup(myPll,PLL_Multiplier_12,PLL_DivideSelect_ClkIn_by_2);PIEconfigurePIE_disable(myPie);config

13、ureSystem_config();LED_GPIO_config();LED_PWM_config();MY_ADC_config();KEY_config();SCI_config();MY_CAP_config();initialSystem_initial();LED_GPIO_initial();LED_PWM_initial();MY_ADC_initial();KEY_initial();SCI_initial();MY_CAP_initial();Interruptconfigureandinitial(ifuseinterrupt)LED_PWM_INT_config();MY_ADC_INT_config();KEY_INT_config();MY_CAP_INT_config();theglobalinterruptstart(ifuseinterr