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文档简介
1、上机实验报告( 第一 次 )学生姓名*任课教师*1、实验目的:班级学号上机时间2019 年 10 月 31 日, 报告完成2019 年 11 月 2 日设计一个圆柱凸轮,底圆半径R=200mm, 凸轮的上端面不在同一平面上,圆柱的高度要根据动杆位移变化的需要进行设计和加工。工程上, 可根据圆周等分9个点的高度值( 见角度04080120160200240280320360高度50.351.432.79.226.2214.723.632.541.450.3y( ) ,用于凸轮的加工和制造。任务 1.1 :分别用以下方法确定角度35°、 110°、 250°对应的圆柱
2、高度。( 1 )待定系数法插值(提示:参考程序1.1 )( 2)拉格朗日插值(参考程序:m2_4; m2_5)任务 1.2 : 分别用 3 次和 5 次多项式回归方法,拟合凸轮柱体高度轮廓函数y( )( 提示:可采用常用函数polyfit ,参考程序1.2 )。2、 计算方法:针对实验任务,结合课堂内容,说明解决方法,如:采用何种理论,列出相关公式,说明计算步骤,写出程序框图等;(1) 待定系数法插值计算原理:设多项式为将数据代如后得到线性方程组写成矩阵形式( 写成 V*a=yi)解得8 / 8代入x=35、 110、 250;解得对应y值。程序框图如下:(2) 拉格朗日插值计算原理:给定n个
3、插值节点和对应的函数值,利用n次拉格朗日插值多项式公式x的函, 其中, 可以得到插值区间内任意数值y为。从公式中可以看出,生成的多项式与用来插值的数据密切相关,数据变化则函数要重新计算,所以当插值数据特别多时,计算量会比较大。程序框图:(3)3 次 5次多项式回归计算原理:最小二乘法拟合程序流程图:3、程序设计:根据前面提到的计算方法编写程序;写出程序代码,并结合计算方法对程序中关键步骤进行必要的文字说明;(1) 待定系数法插值clear;xi=0;40;80;120;160;200;240;280;320;360;% (角度数据)yi=50.3;51.4;32.7;9.22;6.22;14.
4、7;23.6;32.5;41.4;50.3;%(高度数据)n=length(xi);V=ones(n);% (生成一个全是1的 n阶方阵)for i=1:n % (将已知的 0、 1、 2n次方填充到矩阵V中)for j=1:nV(i,j)=xi(i)(j-1);endenda=inv(V)*yi; % (求矩阵V的逆矩阵与矩阵yi 的值,即对应待定系数的值)xs=35;110;250;for i=1:length(xs) % (求35、 110、 250对应的函数值)ys(i)=a(1)+a(2)*xs(i)+a(3)*xs(i)2+a(4)*xs(i)3+a(5)*xs(i)4+a(6)*
5、xs(i)5+a(7)*xs(i)6+a(8)*xs(i)7+a(9)*xs(i)8+a(10)*xs(i)9;endfigure;% (建立图形)plot(xs,ys,'r*',xi,yi,'ko-')%(绘制图形)ys%(输出35、 110、 250对应高度值) ys =35、 110、 250对应高度值输出结果)51.1889 13.3763 25.7382%(2) 拉格朗日插值x=0;40;80;120;160;200;240;280;320;360;y=50.3;51.4;32.7;9.22;6.22;14.7;23.6;32.5;41.7;50.3;
6、xi=1:0.01:360;xx=35;110;250s=0;for i=1:length(x) %(拉格朗日公式插值计算)t=ones(1,length(xi);% (建立一个列向量)for j=1:length(x)if j=i,t=t.*(xi-x(j)/(x(i)-x(j);endends=s+t*y(i);endyi=s;for i=1:length(xi)% (根据插值结果计算35、 110、 250对应高度值)if xi(i)=xx(1),yy(1)=yi(i)elseif xi(i)=xx(2),yy(2)=yi(i)elseif xi(i)=xx(3),yy(3)=yi(i)
7、endendxx%(输出35、 110、 250)yy%(输出35、 110、 250对应高度值)plot(xi,yi,'r-');%( 绘制插值图形)(3.(1) 三次多项式回归x=0;40;80;120;160;200;240;280;320;360;a=polyfit(x,y,3);%( 3阶多项式进行最小二乘法拟合)xi=1:0.01:360;yi=polyval(a,xi);%(多项式估值运算)plot(x,y,'go',xi,yi,'b-');%(绘制拟合曲线)(3.(2) 五次多项式回归x=0;40;80;120;160;200;2
8、40;280;320;360;y=50.3;51.4;32.7;9.22;6.22;14.7;23.6;32.5;41.7;50.3;a=polyfit(x,y,5); %( 5阶多项式进行最小二乘法拟合)xi=1:0.01:360;yi=polyval(a,xi); %(多项式估值运算)plot(x,y,'go',xi,yi,'b-'); %(绘制拟合曲线)并进行分析;4、结果分析:给出计算结果(可用数值、图表、曲线表示),( 1)待定系数法插值1.1 输出结果(插值图形):12 / 8(2)拉格朗日插值2.1 输出结果(图形):2.2 输出结果(35、 110、 250对应高度值):待定系数法插值与拉格朗日插值结果相近,从
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