丝网印刷岗位培训教材

1、真空复位键运行键工具栏中对应工具栏中对应31-Oven Temperature31-Oven Temperature工具栏中对应工具栏中对应41-Elmo Axis Parameters41-Elmo Axis Parameters此菜单主要用于调整设备各个电机的参数，具体电机如下： 10MGLoad Walking Beam 10MGLoad Walking Beam 上料行走臂 11MG print head X 11MG print head X 印刷头X X轴 12MG print head Y 12MG print head Y 印刷头Y Y 轴 13MG print head th

2、eta 13MG print head theta 印刷头ThetaTheta轴 （旋转） 14MG print head Z 14MG print head Z 印刷头Z Z轴 （上下） 15MG Squeegee Input/Output 15MG Squeegee Input/Output 刮刀前后轴 16MG Squeegee Up/Down 16MG Squeegee Up/Down 刮刀上下轴 17MG Load Walking Beam Up/Down 17MG Load Walking Beam Up/Down 上料行走臂上下 18MG Load lift print tabl

3、e 18MG Load lift print table 上料印刷台顶杆 19MG Rotation table 19MG Rotation table 印刷旋转台 20MG Unload lift print table 20MG Unload lift print table 下料印刷台顶杆 21MG Unload Walking Beam 21MG Unload Walking Beam 下料行走臂 22MG Unload Walking Beam Up/Down 22MG Unload Walking Beam Up/Down 下料行走臂上下 23MG Walking Beam Fro

4、nt cent gripper 23MG Walking Beam Front cent gripper 行走臂的中心定位装置（前） 24MG Walking Beam Rear cent gripper 24MG Walking Beam Rear cent gripper 行走臂的中心定位装置 ( (后） 70MG Oven Front Clamps 70MG Oven Front Clamps 烘箱内抓手（前) ) 71MG Oven Rear Clamps 71MG Oven Rear Clamps 烘箱内抓手（后） 72MG Oven Clamps Up/Down 72MG Oven

5、 Clamps Up/Down 烘箱内抓手上下 73MG Oven Rotation 73MG Oven Rotation 烘箱内托盘的旋转电机 50MG Load Magazine Lifter 50MG Load Magazine Lifter 上料承载盒的顶杆 51MG Load Pickup Movement 51MG Load Pickup Movement 上料吸片后Y Y轴移动 电机的具体参数描述： KP Proportional Constant PIDKP Proportional Constant PID参数中的比例调节 KD Derivative Constant PID

6、KD Derivative Constant PID参数中的微分调节 KI Integral Constant PID KI Integral Constant PID 参数中的积分调节 SF Smooth Factor SF Smooth Factor 电机的平滑参数 SP Axis Speed SP Axis Speed 设定电机的运转速度 AC Axis Acceleration AC Axis Acceleration 设定电机的加速度 DC Axis Deceleration DC Axis Deceleration 设定电机的减速度 FL Axis Position Positiv

7、e Limit FL Axis Position Positive Limit 设定电机行程的正极限 BL Axis Position Negative Limit BL Axis Position Negative Limit 设定电机行程的负极限 Axis Micron/Step Resolution Axis Micron/Step Resolution 电机的位移精度 DP Axis Home Position DP Axis Home Position 在编码器零位时电机的位移位置 CL Continuos Current Limit CL Continuos Current Lim

8、it 驱动器允许的最大持续电流 修改完参数先按Confirm/Send Confirm/Send 按钮确认, ,然后按Save Axis DataSave Axis Data按钮保存修改的参数。电机参数在调整过程中，必须有设备人员在场。 工具栏中对应工具栏中对应51-Camera Piece Alignment51-Camera Piece Alignment这是手动操作界面，Jog+和Jog-在操作面板上有相应按钮，这个操这个操作界面必须在手动状态下方可操作。作界面必须在手动状态下方可操作。66-Production Report66-Production Report相应参数如下：相应参数

9、如下：1.Machine Turn On Time 1.Machine Turn On Time 设备运行的总时间设备运行的总时间2.Machine Working Time 2.Machine Working Time 设备工作的时间设备工作的时间3.Machine Product pieces 3.Machine Product pieces 印刷硅片的数量印刷硅片的数量 四四. .丝网印刷的照点操作丝网印刷的照点操作 五五. .丝网印刷常见问题丝网印刷常见问题 73MG Oven Rotation 73MG Oven Rotation 烘箱内托盘的旋转电机 50MG Load Magaz

10、ine Lifter 50MG Load Magazine Lifter 上料承载盒的顶杆 51MG Load Pickup Movement 51MG Load Pickup Movement 上料吸片后Y Y轴移动 电机的具体参数描述： KP Proportional Constant PIDKP Proportional Constant PID参数中的比例调节 KD Derivative Constant PIDKD Derivative Constant PID参数中的微分调节 KI Integral Constant PID KI Integral Constant PID 参数中

11、的积分调节 SF Smooth Factor SF Smooth Factor 电机的平滑参数 SP Axis Speed SP Axis Speed 设定电机的运转速度 AC Axis Acceleration AC Axis Acceleration 设定电机的加速度 DC Axis Deceleration DC Axis Deceleration 设定电机的减速度 FL Axis Position Positive Limit FL Axis Position Positive Limit 设定电机行程的正极限 BL Axis Position Negative Limit BL Axis Position Negative Limit 设定电机行程的负极限 Axis Micron/Step Resolution Axis Micron/Step Resolution 电机的位移精度 DP Axis Home Position DP Axis Home Position 在编码