4控制系统的工作过程与方式2ppt课件

1、4.2 控制系统的工作过程与方式复习：1 1、控制系统：、控制系统： 开环控制系统开环控制系统闭环控制系统闭环控制系统2 2、开环控制系统：、开环控制系统： 控制系统的输出量不对系统的控制产生控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响任何影响输出量输出量被控对象被控对象控制量控制量执行器执行器控制器控制器输入量输入量开环控制系统信息传递是单向的）开环控制系统信息传递是单向的）3 3、闭环控制系统、闭环控制系统把系统的输出量返回到输入并对控制过程把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统产生影响的控制系统闭环控制系统信息传递是闭合回路）闭环控制系统信息传递是闭合回路）马上行动：列举你

2、所知道的开环控制系统。马上行动：列举你所知道的开环控制系统。 红绿灯定时控制系统、防盗报警系统、火灾报警系统、音乐喷泉控制系统、闹钟定时控制系统、声控灯、自动烘手机、自动水龙头、洗衣机、电风扇的风速控制、直流电动机和数控机床等。 1 1、音乐喷泉控制系统、音乐喷泉控制系统 输入量为音乐的播放，输出量为喷泉喷水与停止，控制量为水量的大小。喷喷泉泉喷泉的喷泉的喷水量喷水量水量的大小水量的大小喷水喷水信号处信号处理器理器音乐播放音乐播放2 2、公共汽车车门的开关控制：、公共汽车车门的开关控制：开关开关（输入）（输入）电磁阀电磁阀车门车门 开开/ /关关 （输出）（输出）气动活塞气动活塞 输入量为开关

3、信号，输出量为车门的开与关，控制量为气动活塞的行程。（2 2当系统自身计时出现误差时，叫醒报务时间是否准确？当系统自身计时出现误差时，叫醒报务时间是否准确？也就是系统能否修正这一误差？也就是系统能否修正这一误差？ 是一个开环系统，所以如果系统自身时间计时有误，系统不能自动调整过来，叫醒时间也就要出差错。探究：探究：（1 1酒店自动叫醒报务控制系统的工作过程，画出方框图。酒店自动叫醒报务控制系统的工作过程，画出方框图。 设 定 叫设 定 叫醒时间醒时间电脑电脑客房电话客房电话叫醒信号叫醒信号2 2火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件、报警控火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件、报警控

4、制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器，现场制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器，现场报警器包括警铃、讯响铃、报警门灯等，报警控制器按显示报警器包括警铃、讯响铃、报警门灯等，报警控制器按显示方式分为数码显示和液晶显示两种不同的类型。方式分为数码显示和液晶显示两种不同的类型。报警声报警声烟感探烟感探测器测器报 警报 警部件部件报警控报警控制器制器电信号电信号烟 雾烟 雾信号信号 对一种自动装置的设计和分析，通常都是从输入量给定开对一种自动装置的设计和分析，通常都是从输入量给定开始，到输出量稳定为止来分析其工作过程的，一般不把人作为始，到输出量稳定为止来分析其工作过程的，一般不把

5、人作为环节加入其中。环节加入其中。1 1家用缝纫机的缝纫速度控制系统：家用缝纫机的缝纫速度控制系统：其参考框图如下其参考框图如下: :缝纫机速度缝纫机速度脚踩的力脚踩的力传动装置传动装置缝纫机缝纫机缝纫机缝纫机输出转速输出转速输入转速输入转速2 2电冰箱的温度控制系统电冰箱的温度控制系统其参考框图如下：其参考框图如下：设定的设定的温度温度给定量给定量比较器比较器控制控制电路电路控制控制器器电机电机- -压缩器压缩器执行器执行器电冰箱电冰箱被控对象被控对象箱内的箱内的温度温度被控量被控量感温装置感温装置检测装置检测装置- -+ + 白天或夜晚光线较亮时，声控部分不起作用。当光线白天或夜晚光线较亮

6、时，声控部分不起作用。当光线较暗时，负载电路的通断受控于声控部分。电路是否接通，较暗时，负载电路的通断受控于声控部分。电路是否接通，取决于声音信号的强度。当声强达到一定程度时，电路自取决于声音信号的强度。当声强达到一定程度时，电路自动接通，点亮白炽灯，并开始延时，延时时间到，开关自动接通，点亮白炽灯，并开始延时，延时时间到，开关自动关断，等待下一次声音信号触发。这样，通过对环境声动关断，等待下一次声音信号触发。这样，通过对环境声光信号的检测与处理，完成电路通断的自动开关控制。其光信号的检测与处理，完成电路通断的自动开关控制。其参考框图如下：参考框图如下：3 3走道路灯的声光控制系统走道路灯的声光控制系统声 光声 光信号信号声光检测声光检测控制装置控制装置路灯路灯灯亮灯亮/ /灭灭开关开关4 4交通路口红绿灯自动控制根据车流量大小交通路口红绿灯自动控制根据车流量大小改变红绿灯时间系统改变红绿灯时间系统. . 目前所用的交通路口的红绿灯控制系统一般都是按给定的目前所用的交通路口的红绿灯控制系统一般都是按给定的时序来控制的，因此应该是开环控制系统。对车流量因素的考时序来控制的，因此应该是开环控制系统。对车流量因素的考虑，是在调查统计