电力系统系列标准及通信规约ppt课件

1、电力系统系列规范及电力系统系列规范及通讯协议通讯协议1. 电力系统数据通讯协议体系2. 能量管理系统的运用程序接口 EMSAPI )通讯协议: IEC60870-5-101 、IEC60870-5-104电力系统数据通讯协议体系技术背景IEC60870-5系列：远动通讯协议体系IEC60870-6系列：计算机数据通讯协议体系IEC61850-7系列：变电站数据通讯协议体系技术背景 随着计算机、网络和通讯技术的不断开展，电力系统调度运转的信息传输要求不断提高，信息传输方式已逐渐走向数字化和网络化。为此国际电工委员会电力系统控制及其通讯技术委员(IECTC57)根据方式开展的要求制定调度自动化和变

2、电站自动化系统的数据通讯规范，以顺应和引导电力系统调度自动化的开展，规范调度自动化及远动设备的技术性能。电力市场迫使通讯系统降低费用，防止多种不兼容的规范和相互竞争的规范出现；同时在整个电力系统制定一致协调的体系构造既有利于用户，也有力于制造商。IEC60870-5系列 IEC TC57 WG03远动规约 根本规范共分5篇第 一篇60870-5-1 传输帧格式第 二篇60870-5-2 链路传输规约第 三篇60870-5-3 运用数据的普通构造第 四 篇60870-5-4 运用信息元素定义和编码第 五篇60870-5-5 根本运用功能 配套规范 IEC60870-5-101：根本远动义务 IE

3、C60870-5-102：电能累计量 IEC60870-5-103：继电维护信号 IEC60870-5-104： IEC60870-5-101的网络访问根本规范和配套规范 传统的远动通讯规约普通不分层，IECWG03定义的远动通讯协议分为两层，一是链路层，由IEC60870-5-1和IEC60870-5-2描画：一是运用层，根底部分由IEC60870-5-3 、 IEC60870-5-4 、 IEC60870-5-5描画：运用层直接映射到链路层根据运用领域定义了一系列“配套规范。 根本规范是制定和了解配套规范的根据，配套规范都要援用根本规范，配套规范针对详细运用作了详细规定，使根本规范的原那么

4、更加明确等同采用根本规范和配套规范有利于更好地贯彻规范，实现远动设备的互操作性-5-101体系-5-102体系-5-104体系应用层60870-5-10160870-5-10260870-5-104 （基于 IEC60870-5-3/4/5）表示层 映射 映射 映射会话层传输层RFC793TCP网络层 RFC791IP链路层-5-101 FT2.1-5-102 FT2.1ISO8802.2.LLCl (基于IEC60870-5-1/2)ISO8802.X MAC物理层 V.24/V.27, X.21, X.21bits/s 通信介质表1远动通讯规约IEC60870-5系列体系构造IEC6087

5、0-6系列1 IEC TC57 WG07任务组担任制定与ISO和ITU-T兼容的用于电力系统控制的计算机数据通讯协议，即IEC 60870-6 系列规范。该项任务始于己于1993年，当时从已广泛运用的协议如：挪威的ELCOM90、美国西部电网的WSCC等中选择了ELCOM90作为蓝本，开场制定IEC 国际规范，称为远方控制运用元TASE(Tele-control Application Service Element, 后改为TASE.1)，后来发现该协议顺应性较差与ISO/ITU-T的兼容性不好，美国和德国坚决反对，剧烈要求制定一套与ISO/ITU-T兼容性好的协议，于是美国电科院 (EPR

6、I) 急忙开发了ICCP ( Inter Control-center Communication Protocol )，于96年被纳入IEC体系，称为TASE.2，与TASE.1并列为国国际规范，但互不兼容。一度构成欧洲与美国两个系列相争不下的局面。其中TASE.1基于 ISO 9072-1/2 ROSE， TASE.2基于MMS ( Manufacturing Message Specification )。IEC60870-6系列2 由于MMS已广泛运用于各行各业，所以TASE.2比TASE.1顺应性更强、更容易实现。 目前，国际电工委员会TC57委员会已采用TASE.2协议为控制中心间

7、信息交换的规范协议。中国国家规范委员会也已采用TASE.2协议，将它定义为国家规范以替代原来的我国电力行业规范。 TASE.2是运用层网络协议, 重要特点之一是经过名字传输信息对象而不象其他众多通讯规约是经过地址点号传输信息对象。变量名单端定义，双端运用。IEC61850-7系列 随着变电站自动化的快速开展，急需制定相应的国际规范，IEC TC57为此成立了三个任务组，这在历史上是很少见的。第10任务组担任变电站数据通讯协议的整体描画和总体功能要求，第11任务组担任站级数据通讯总线的定义，第12任务组担任控制柜级数据通讯协议的定义。这几种模型都是基于ISO 9506 MMS的，变电站的数据通讯

8、总线可以直接访问控制中心，不需求另加网关Gateway，是一种将变电站内数据通讯协议与广域网协议组合在一同的体系构造数据通讯协议适用范围数据通讯协议适用范围 远动通讯协议、计算机数据通讯协议、变电站数据通讯协议各有其顺应范围，也可以交叉运用。控制中心之间普通用IEC 60870-6 系列；发电厂与控制中心之间普通采用IEC 60870-5系列；也可采用IEC 60870-6 系列；变电站与控制中心之间普通采用IEC 61850-7系列；也可采用IEC60870-6 系列或IEC 60870-5系列；能量管理系统的运用程序接口 EMSAPI )IEC TC57 WG13任务组担任制定能量管理系统

9、的运用程序接口 EMSAPI )，即IEC 61970系列规范公用信息模型Common Information Mode CIM定义了覆盖各个运用的面向对象的电力系统 模型，是IEC61970的灵魂组件接口规范Component Interface SpecificationCIS规定组件之间交换信息和访问公共数据的接口,这些接口包括一组规范的函数，每个函数描画特定的事件，方法和性质互操作EMS数据库接口规范化，运用软件组件化和开放化，不同厂家运用软件能即插即用和互联互通IEC 61970系列规范TMSEMSTMRCMS网关网关电力系统数据网络间隔单元网关站控系统。IED测控单元测控单元IED

10、间隔单元应应用用系系统统IEC 61970 CIM/CIS企企业业总总线线IEC 61968 UIB远远程程通通信信IEC 60870-6 TASE.2或或 IEC 61850、IEC61870站站级级总总线线IEC 61850 （以以太太网网）过过程程总总线线IEC 61850 （以以太太网网）远远程程通通信信IEC 60870-6 TASE.2或或 IEC 61850、IEC61870主主站站侧侧厂厂站站侧侧规约简介规约简介 常用远动规约RS232： CDT规约：部颁DL451-91、老部颁、地方CDT规约 DNP3.0规约、SC-1801规约、N4F规约、S5规约 ELIN规约、Siem

11、ens 8890规约、 ABB RP570规约 部颁101规约1997，IEC60870-5-101规约1995,2002 规约评价规范高度的数据完好性、数据一致性、传输效率IEC101规约简介规约简介必读文件 ：DL/T 6345101-2002/IEC60870-5-101：2002替代DL/T634-1997IEC 1995年出版IEC60870-5-101以来，得到广泛运用。我国制定了相应的配套规范，：DL/T 634-1997 根本远动义务配套规范neq.IEC60870-5-101：1995IEC总结阅历，又出版 A1 、 A2扩展时标两个附件，于2001将IEC60870-5-1

12、01:1995和两个附件合并，出版了IEC60870-5-101:2002V.2我国又跟进制定了相应的配套规范，等同采用IEC60870-5-101远动设备与系统第5部分传输规约第101篇根本远动义务配套规范：2002等同采用和非等同采用等同采用根本规范和配套规范有利于更好地贯彻规范，实现远动设备的互操作性。DL/T 634-1997 neq IEC60870-5-101:1995DL/T 634.5101-2002/IEC60870-5-101:2002替代DL/T 634-1997 IEC60870-5系列适用范围 IEC60870-5系列涵盖了各种网络配置点对点、多个点对点、多点共线、多

13、点环型、多点星型，各种传输方式平衡式、非平衡式，网络的主从和平衡传输方式，电力系统所需求的运用功能和运用信息，是一个完好的集，可以顺应电力系统自动化系统中各种调制方式，各种网络配置和各种传输方式的需求通讯规约：IEC101重点 物理层 链路层功能码、特征位FCB、ACD、链路地址 运用层类型标识、可变构造限定词、传送缘由、公共地址、信息对象地址、信息元素规约构造规约构造模型模型1 1：ISO OSI ISO OSI 参考模型参考模型International Standards International Standards OrganizationOrganizationO p e n S

14、y s t e m O p e n S y s t e m Interconnection Interconnection 模型模型2 2：加强性能模型：加强性能模型EPA:EPA:Enhanced Performance Enhanced Performance ArchitectureArchitecture模型特点：模型特点：可以得到快速的呼应时间，但可以得到快速的呼应时间，但是效力遭到限制。是效力遭到限制。 运用层运用层表示层表示层会话层会话层传输层传输层网络层网络层链路层链路层物理层物理层规约构造规约构造从IEC 60870-5-5选用的运用功能用户进程从IEC 60870-5-3选

15、用的运用效力数据单元运用层(第7层)从IEC 60870-5-4选用的运用信息元素从IEC 60870-5-2选用的链路传输规那么链路层(第2层)从IEC 60870-5-1选用的传输帧格式从ITU-T建议中选用物理层(第1层)加强性能体系构造(EPA)和配套规范所选用的规范定义 物理层物理层(硬件硬件 接口规范为异步接口规范为异步ITU-TV.24/ ITU-TV.28接口接口控制站的数据终端设 备 DTE数据电路终接设备DCE数据电路终接设备DCE控制站的数据终端设 备 DTE数据电路数据电路串行远动通讯串行远动通讯控制站和被控站的接口和衔接控制站和被控站的接口和衔接物理层物理层线路传输规

16、那么 :在线路上传输遵守字节由低向高传送的规那么每个字符有1个启动位二进制0，8位信息码，1位偶校位、1位停顿位二进制1线路空闲形状为二进制1。在无线电通道或断载频方式时，需利用RS232的信号RTS和CTS发送假设干1的载频后才干发送报文，以使调制解调器稳定。 传输方式传输方式 平衡式和非平衡式传输平衡式和非平衡式传输 非平衡传输非平衡传输(Unbalanced tranmission) 主站采用顺序地查询主站采用顺序地查询(呼唤呼唤)子站来控制数据子站来控制数据传输传输,在这种情况下主站是恳求站在这种情况下主站是恳求站,它触发一切它触发一切报文的传输报文的传输,子站是从动站子站是从动站,只

17、需当它们被查询只需当它们被查询(呼唤呼唤)时才能够传输。时才能够传输。 平衡传输平衡传输(Balanced tranmission) 采用平衡传输，每一个站能够启动报文传输。采用平衡传输，每一个站能够启动报文传输。由于这些站可以同时既作为启动站又可以作为由于这些站可以同时既作为启动站又可以作为从动站，它们被称为综合站。从动站，它们被称为综合站。 华东网局规定华东网局规定101采用非平衡方式、采用非平衡方式、104采采用平衡方式传输用平衡方式传输链路层链路层根本链路传输效力的三种类型根本链路传输效力的三种类型 链路效链路效力级别力级别功能功能用途用途S1发送发送/ /无回无回答答广播命令广播命令

18、S2发送发送/ /确认确认由控制站向数据终由控制站向数据终端发送命令等端发送命令等S3恳求恳求/ /呼应呼应 由控制站向数据终由控制站向数据终端呼唤数据或事件端呼唤数据或事件链路层链路层主要功能运用数据封装，发送到物理层或相反提供链路形状指示 报文重传FCB位，ACD位的处置控制物理层防止数据碰撞呼应有效报文链路层链路层规范传输帧的格式和构造规范传输帧的格式和构造(Format and (Format and structures of standard transmission structures of standard transmission formates) formates) 格

19、式格式FT1.1FT1.1：低级别的数据完好性要求：低级别的数据完好性要求 格式格式FT1.2FT1.2：高等级的数据完好性要求：高等级的数据完好性要求 (101)(101)格式格式FT2 FT2 ：高等级的数据完好性要求：高等级的数据完好性要求 格式格式FT3 FT3 ：特别高的数据完好性要求：特别高的数据完好性要求启动字符启动字符68H68HLL反复反复启动字符启动字符68H68H控制域控制域C C链路地址域链路地址域A A链路用户数据可变长度链路用户数据可变长度帧校验和帧校验和CSCS终了字符终了字符16H16H固定长度的报文头L个8位位组一一FT1.2FT1.2可变帧长格式可变帧长格式

20、可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主可变帧长帧格式用于由主站向子站传输数据，或由子站向主站传输数据。站传输数据。报文例如：总呼唤命令报文从链路层的角度报文例如：总呼唤命令报文从链路层的角度- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16链路层可变帧链路层可变帧启动字符10H控制域C链路地址域A帧校验CS终了字符16H二二FT1.2FT1.2固定帧长格式固定帧长格式用于子站回答主站确实认报文，或主站向子站的讯问报文。用于子站回答主站确实认报文，或

21、主站向子站的讯问报文。报文例如：报文例如：( (呼唤链路形状呼唤链路形状) )M-R :10 49 01 4A 16M-R :10 49 01 4A 16链路层固定帧链路层固定帧D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 1 1 0 0 1 0 1三FT1.2单个字符E5H单个控制字符E5用来取代固定帧长一定确认帧(从动功能码)或固定帧长否认确认帧(从动功能码)。链路层单个字符链路层单个字符- 10 5B 64 BF 16 - 10 5B 64 BF 16 - 10 09 64 6D 16 68 09 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A - 68 09

22、 09 68 53 64 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 16 - 10 00 64 64 16 (E5)= 1= 1运用层运用层运用用户数据ASDUAPCIAPCIAPDUIEC60870-5中未运用APCI运用(用户)过程运用层第7层链路层第2层ASDULPCILPCILPDU模型模型2 2：加强性能模型：加强性能模型数据单元之间关系数据单元之间关系链链路路规规约约控控制制信信息息 (LPCI)链链路路规规约约数数据据单单元元(LPDU)链链路路用用户户数数据据 应应用用规规约约数数据据单单元元 (APDU)运用层运用层图 运用参考模型2的帧构造链路数据单元报文由两部

23、分组成，即链路规约控制信息和运用效力数据单元即运用规约数据单元或链路用户数据所组成。一个链路规约数据单元只包含一个运用效力数据单元。一个报文只能有一个数据单元标识，信息体可以有多个运用层数据单元构造运用层数据单元构造 固定长报文头启动字符68HLL启动字符68H L个字节长控制域链路地址域A ASDU数据单元标识数据单元类型类型标识可变构造限定词传送缘由公共地址信息体信息体地址信息体元素信息体时标帧校验和(CS)终了字符(16H)运用效力数据单元构造运用层可变字节数运用层可变字节数类型标识一个字节可变构造限定词一个字节传送缘由一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时

24、标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节数数据据单单元元标标识识信信息息体体运用效力数据单元运用效力数据单元(ASDU)(ASDU)数据单元标识信息体数据单元标识信息体 传送缘由字节数：传送缘由字节数：1 1，2 2公共地址字节数：公共地址字节数：1 1，2 2，3 3信息体地址字节数：信息体地址字节数：1 1，2 2，3 3不同厂家互操作时要明不同厂家互操作时要明确约确约定，最好是由用户一致定，最好是由用户一致规定规定运用层运用层 (类型标识类型标识 监视方向监视方向表表1 在监视方向的报文类型上行，无时标在监视方向的报文类型上行，无时标TYPE

25、 IDENTIFICATION = 类型标识：类型标识：= UI81.8 ：= 未定义未定义 ： = 单 点 信 息单 点 信 息 M_SP_NA_1 ： = 双 点 信 息双 点 信 息 M_DP_NA_1 ：= 步位置信息步位置信息 M_ST_NA_1 ：= 32比特串比特串 M_BO_NA_1 ： = 丈 量 值丈 量 值 , 规 一 化 值规 一 化 值 M_ME_NA_1 ： = 丈 量 值丈 量 值 , 标 度 化 值标 度 化 值 M_ME_NB_1 ： = 丈 量 值丈 量 值 , 短 浮 点 数短 浮 点 数 M_ME_NC_1 ：= 累积量累积量 M_IT_NA_1 ： =

26、 带 变 位 检 出 的 成 组 单 点 信 息带 变 位 检 出 的 成 组 单 点 信 息 M_PS_NA_1 ：= 丈量值丈量值, 不带质量描画词的规一化值不带质量描画词的规一化值 M_ME_ND_1 运用层运用层 (类型标识类型标识 监视方向监视方向表2在监视方向的报文类型上行，带时标 *) ：= 带CP56Time2a时标的单点信息 M_SP_TB_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的双点信息 M_DP_TB_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的步位置信息 M_ST_TB_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的32比特串 M_BO_TB_1 *) ：= 带CP5

27、6Time2a时标的丈量值, 规一化值 M_ME_TD_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的丈量值, 标度化值 M_ME_TE_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的丈量值, 短浮点数 M_ME_TF_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的累积量 M_IT_TB_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的继电维护安装事件 M_EP_TD_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的继电维护安装成组启动事件 M_EP_TE_1 *) ：= 带CP56Time2a时标的继电维护安装成组输出电路信息M_EP_TF_1 运用层运用层 (类型标识类型标识 控制方向控制方向在控制方向

28、的过程信息上、下行，不带时标在控制方向的过程信息上、下行，不带时标T Y P E I D E N T I F I C AT I O N = 类 型 标 识 ：类 型 标 识 ： = UI81.8CON：= 单点命令单点命令 C_SC_NA_1CON：= 双点命令双点命令 C_DC_NA_1CON：= 调理步命令调理步命令 C_RC_NA_1C O N ： = 设 定 值 命 令设 定 值 命 令 , 规 一 化 值规 一 化 值 C_SE_NA_1C O N ： = 设 定 值 命 令设 定 值 命 令 , 标 度 化 值标 度 化 值 C_SE_NB_1C O N ： = 设 定 值 命 令

29、设 定 值 命 令 , 短 浮 点 数短 浮 点 数 C_SE_NC_1运用层运用层 (类型标识类型标识 控制方向控制方向在控制方向的过程信息的运用效力数据单元CON：= 带CP56Time2a时标的单点命令 C_SC_TA_1 CON：= 带CP56Time2a时标的双点命令 C_DC_TA_1 CON：= 带CP56Time2a时标的调理步命令 C_RC_TA_1 CON：= 带CP56Time2a时标的设定值命令, 规一化值 C_SE_TA_1 CON： = 带CP56Time2a时标的设定值命令, 标度化值 C_SE_TB_1 CON： = 带CP56Time2a时标的设定值命令, 短

30、浮点数 C_SE_TC_1 CON：=带CP56Time2a时标的32比特串 C_BO_TA_1 ：= 为未来兼容定义保管 在控制方向的过程信息可以带时标也可以不带时标, 但是送往某一个站的过程信息只能采用一种, 不得混起来用。运用层运用层 (类型标识类型标识 其他其他在监视方向的系统命令上行在监视方向的系统命令上行T Y P E I D E N T I F I C A T I O N = 类 型 标 识 ：类 型 标 识 ：=UI81.8 ： = 初 始 化 终 了初 始 化 终 了 M_EI_NA_1 在控制方向的系统命令下行在控制方向的系统命令下行T Y P E I D E N T I

31、F I C AT I O N = 类 型 标 识 ：类 型 标 识 ： = UI81.8CON：= 总呼唤命令总呼唤命令 C_IC_NA_1C O N ： = 计 数 量 呼 唤 命 令计 数 量 呼 唤 命 令 C_CI_NA_1CON：= 读命令读命令 C_RD_NA_1C O N ： = 时 钟 同 步 命 令时 钟 同 步 命 令 ( 任 选 ， 见任 选 ， 见 7 . 6 ) C_CS_NA_1C O N ： = 复 位 进 程 命 令复 位 进 程 命 令 C_RP_NA_1CON：= 带带CP56Time2a时标的测试命今时标的测试命今 C_TS_TA_1类型标识一个字节可变构

32、造限定词一个字节传送缘由一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节SQ ： 0 由信息对象地址寻址的单个信息元素 或集合SQ ： 1 信息对象地址是顺序信息元素的第一个信息元素的地址。后续信息元素的地址是从这个地址起顺序加1。 数目：0-127数数据据单单元元标标识识可变构造限定词可变构造限定词类型标识一个字节可变构造限定词一个字节传送缘由一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或

33、7个字节数数据据单单元元标标识识0:0:未定义未定义1: 1: 周期，循环周期，循环2 2：背景扫描：背景扫描3 3：突发，自发：突发，自发4 4：初始化：初始化5: 5: 恳求恳求6 6：激活：激活7 7：激活确认：激活确认8 8：停顿激活：停顿激活9 9：停顿激活确认：停顿激活确认1010：激活终止：激活终止2020：呼应总呼唤：呼应总呼唤传送缘由传送缘由地址公共、信息地址公共、信息类型标识一个字节可变构造限定词一个字节传送缘由一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节公共地址：

34、和一个运用效力数据单元内的全部对象联络在一同，全局域地址是向特定系统全部站的广播地址在公共地址FF或FFFF时，被控站以特定的公共地址前往ACTCON总召确认ACTTERM总召终了和被呼唤的信息对象信息体地址：信息对象标识符名字，单个信息点可以由信息体地址独一寻址 数据类型新地址分配范围信息量老地址分配范围信息量遥信量1H1000H40961H400H1024遥丈量4001H5000H4096701H-900H512参数量5001H6000H4096901H-B00H512遥控量6001H6200H512B01H-B80H128设定值6201H6400H512B81H-C00H128步位置量(

35、变压器分接头)66011H6700H256C81H-CA0H32向子站传送二进制信息6701H6800H256CA1H-CC0H32子站远动终端形状6901H CE9H 国内遵照的原那么：国内遵照的原那么：信息对象地址分配：信息对象地址信息对象地址分配：信息对象地址 =UI16116 信息对象地址范围信息对象地址范围信息体地址重用信息体地址重用类型标识一个字节可变构造限定词一个字节传送缘由一个字节公共地址一个字节信息体地址二个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节 在监视方向不同的运用效力数据单元可以运用一样信息体地

36、址，即带时标和不带时标在信息点的单个形状改动的情况下，具有同样信息对象地址的信息对象可以传输两次，一次不带时标，一次带时标。不带时标的信息对象通常尽能够地优先传输，对于控制站能尽快地反映过程控制是非常有用的。带时标的信息对象传输优先级较低，事后用以对事件系列校核。一切信息对象以传送缘由3(突发)传送两次。这种方式称为“双传输 。 但在监视方向和控制方向上没有特定组合可以携带同样的信息体地址特别是，命令类型45-69和参数类型110-119)不能和监视数据类型1-44运用一样的信息体地址如：遥控和遥信起始地址不一样类型标识一个字节可变构造限定词一个字节传送缘由一个字节公共地址一个字节信息体地址二

37、个字节信息体元素元素定义信息体时标3个或7个字节. 信息体地址n二个字节信息体元素n元素定义信息体时标n3个或7个字节7.2.6.1 带质量描画词的单点信息 SIQ ：=CP8SPI，RES，BL，SB，NT，IV SPI=单点信息 ：=BS11 ：=开 ：=合 IV ：=BS18 ：=有效 ：=无效信息体元素信息体元素遥测信息体元素遥测信息体元素7.2.6.6 规一化值规一化值(NVA)NVA ：=F161.16 实际上是在正实际上是在正1至负至负1之间，之间，但小但小数无法表示，实践上类似标数无法表示，实践上类似标度化值度化值 7.2.6.7 标度化值标度化值(SVA)SVA ：=F161

38、.16 为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物理单位传输为了传输工程值如电流，电压，功率等用它们的物理单位传输(即即A，kV，MW)。量程和小数点是固定参数。量程和小数点是固定参数。电流：电流：103A；传输值；传输值103电压：电压：10.3kV；传输值；传输值103, 小数点小数点10-1 7.2.6.8 短浮点数短浮点数(R32-IEEE STD 754) R32-IEEEE STD 754 ：=R32.23(小数小数,指数指数,Sign) (Type 5)低字节059999毫秒低高字节 059999毫秒高低6位0-59分钟低5位0-23小时高3位 低5位1-7天(每周) 1-31

39、天低4位1-12月低7位0-99年信息体时标：数据时间表示 7个字节二进制没有运用的位置0时标信息体元素时标信息体元素根本运用功能用户进程根本运用功能用户进程 根本运用功能，它包含 站初始化 总呼唤 搜集事件 命令传输初始化过程初始化过程 控制站初始化 被控站初始化 被控站被远方初始化 过程： 恳求链路形状 复位远方链路 恳求链路形状 呼唤一级数据。主站子站超时重发不成功请求链路状态当地初始化开始无响应，链路不工作请求链路状态链路工作请求链路状态链路状态复位远方链路链路复位，FCB位置0复位链路确认请求链路状态可选有1级数据接下去总召唤和时钟同步当地初始化后子站可用ACD为1，应用层工作子站初

40、始化结束帧请求1级数据初始化过程流程图初始化过程流程图1初始化过程流程图初始化过程流程图2主站子站超时重发不成功请求链路状态当地初始化开始无响应，链路不工作请求链路状态链路工作请求链路状态链路状态复位远方链路链路复位，FCB位置0复位链路确认有1级数据接下去总召唤和时钟同步当地初始化后子站可用ACD为1，应用层工作子站初始化结束帧请求1级数据恳求链路形状恳求链路形状1当通讯中断后，主站发“恳求链路形状，等待与子站建立通讯联络M-R :10 49 01 4A 16 报文解析：恳求链路形状，固定帧。启动字符1个字节：10；控制域1个字节：494：主子站 。FCB位无效，9：恳求链路形状链路地址1个

41、字节：1校验码1个字节：4A终了字符1个字节：16复位远方链路复位远方链路通讯建立，开场初始化过程，共四个报文。初始化过程-1 恳求链路形状M-R :10 49 01 4A 16 R-M :10 0B 01 0C 16 报文解析： 0B0：子主站 。FCB位无效，B：呼应链路形状2 初始化过程-2 复位远方链路M-R :10 40 01 41 16 R-M :10 20 01 21 16 报文解析：控制域1个字节：404：主子站 FCB位无效，0：复位远方链路 202：子主站 ACD=1, 0：确认恳求一级数据恳求一级数据初始化过程-3 恳求1级数据M-R :10 7A 01 7B 16 R-

42、M :68 09 09 68 08 01 46 01 04 01 00 00 02 CHK 16报文解析：控制域1个字节：7A7：主子站 FCB位有效，A：呼唤一级数据回答报文 ：有单字节报文，有子站初始化终了的可变帧报文，有无所回答的固定帧报文。0 x46:初始化终了类型标识 04：初始化传送缘由 00 00 ：信息体地址02：COI初始化缘由：远方复位总呼唤总呼唤 总呼唤命令 初始化报文终了后进展全数据呼唤命令。 全数据呼唤后，子站需回答确认命令，然后等待 主站呼唤一级数据，将全数据上传。总呼唤流程总呼唤流程总呼唤命令总呼唤命令1 总呼唤命令报文分析 - 68 09 09 68 53 64

43、 64 01 06 64 00 00 14 9A 16 报文解析：呼唤全数据，可变帧。 启动字符1个字节：68； 长度1个字节反复：09； 启动字符1个字节：68； 控制域1个字节：53FCB位有效，恳求数据 链路地址1个字节：64 报文类型1个字节：64 呼唤全数据 可变构造限定词1个字节：1 传送缘由1个字节：06 激活 07 激活确认 0A 激活终了 信息元素 2个字节： 00 00 信息单元公共地址：64 呼唤限定词(QOI) 1个字节：14 站呼唤全局 校验码1个字节：9A 终了字符：16总呼唤命令报文分析总呼唤命令报文分析- 68 09 09 68 53 64 64 01 06 6

44、4 00 00 14 9A 16 10 7B 64 DF 16 10 5A 64 BE 16 10 7A 64 DE 16 遥信遥信 10 5A 64 BE 16 遥信，不带时标双点信息 10 7A 64 DE 16 不带时标双点信息 10 5A 64 BE 16 带时标双点信息 10 7B 64 DF 16 遥测，标度化值 10 7A 64 DE 16 10 5B 64 BF 16 - E5R-M :68 24 24 68 08 01 01 9C 14 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0

45、0 00 00 00 00 00 00 00 crc 16 报文解析：单点遥信，启动字符1个字节：68；长度1个字节反复：24；控制域1个字节：08 ( 8:响运用户数据 )链路地址1个字节： 01 报文类型1个字节：01可变构造限定词1个字节：9C 表示序列号延续，28个遥信。传送缘由1个字节：14 呼应总呼唤公用站址1个字节：01信息体起始地址2个字节：01 00 低位在前。YX:index=0001H value=0YX:index=0002H value=0 YX:index=001BH value=0YX:index=001CH value=0 顺序地址遥信报文顺序地址遥信报文 主

46、站子 站请 求 2级 数据E5H确 认2级 数 据ACD=1响 应 帧请 求 2级 数据请 求 2级 数据请 求 1级 数据一 级 数 据 响 应帧请 求 2级 数据2级 数 据无 2级 数 据也 无 1级数 据ACD=0呼唤二级数据呼唤二级数据M-R :10 7B 01 7C 16 R-M :E5 M-R :10 5B 01 5C 16 规一化值规一化值R-M :68 24 24 68 08 01 09 06 03 01 01 07 14 00 00 02 07 14 00 00 03 07 14 00 00 04 07 14 00 00 05 07 14 00 00 06 07 14 00

47、 00 crc 16 报文解析：变化遥测数据个报文解析：变化遥测数据个YC:index=0701H value=00020YC:index=0702H value=00020YC:index=0703H value=00020YC:index=0704H value=00020YC:index=0705H value=00020YC:index=0706H value=00020呼唤多个变化遥测数据呼唤多个变化遥测数据延续遥测报文延续遥测报文M-R :10 5B 01 5C 16 规一化值，周期传送规一化值，周期传送R-M :68 C8 C8 68 98 01 09 C0 01 01 01 0

48、7 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 0

49、7 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 07 00 00 crc 16 报文解析：带质量标志的遥测报文

50、解析：带质量标志的遥测64个个YC:index=0701H value=00007YC:index=0702H value=00007YC:index=073FH value=00007YC:index=0740H value=00007 顺序地址遥测报文顺序地址遥测报文呼唤一级数据呼唤一级数据M-R :10 5A 01 5B 16 R-M :68 15 15 68 08 01 01 05 03 01 01 00 00 02 00 01 03 00 00 04 00 01 05 00 00 crc 16 报文解析：不带时标的单点变化信息个报文解析：不带时标的单点变化信息个YX:index=00

51、01H value=0YX:index=0002H value=1YX:index=0003H value=0YX:index=0004H value=1YX:index=0005H value=0呼唤一级数据呼唤一级数据事件搜集事件搜集 事件搜集呼唤一级数据命令 SOE信息 M-R :10 7A 01 7B 16 R-M :68 24 24 68 28 01 02 05 03 01 01 00 00 40 1F 2C 02 00 01 40 1F 2C 03 00 00 40 1F 2C 04 00 01 40 1F 2C 05 00 00 40 1F 2C crc 16 报文解析：带时标的

52、单点变化信息个 控制域28：2: ACD置位，有一级数据，8：呼应数据呼唤。 YX:index=0001H value=0 timer: 44分08秒00毫秒 YX:index=0002H value=1 timer: 44分08秒00毫秒 YX:index=0003H value=0 timer: 44分08秒00毫秒 YX:index=0004H value=1 timer: 44分08秒00毫秒 YX:index=0005H value=0 timer: 44分08秒00毫秒主站子站遥控/升降选择命令遥控/升降选择命令确认遥控/升降撤销命令遥控/升降撤销命令确认遥控/升降执行命令遥控/升降执行命令确认遥控流程遥控流程遥控选择过程遥控选择过程 遥控过程双点，合 选择：遥控地址0 xb01 - 68 09 09 68 73 01 2e 01 06 01 01 0b 82 chk 16 10 7B 02 7D 16 10 5A 02 5C 16 - 68 09 09 68 08 01 2e 01 07 01 01 0b 82 chk 16遥控命令遥控命令 遥控过程P。31 双命令IEV-371-03-03(DCO) DCO=双命令 ：=CP8DCS,BS1,QOCDCS=双命令形状 ：=UI31.2 0 ：=不允许 1：=开 2：=合 3 ：不允许 QO