空间向量与立体几何知识点归纳总结

1、空间向量与立体几何知识点归纳总结一.知识要点。1. 空间向量的概念：在空间，我们把具有大小和方向的量叫做向量。注：（1）向量一般用有向线段表示.同向等长的有向线段表示同一或相等的向量（2）向量具有平移不变性2. 空间向量的运算。定义：与平面向量运算一样，空间向量的加法、减法与数乘运算如下（如图）贰恳忌a b；b；2=o-OB=a-b；op = a（ R）运算律：加法交换律：a b a加法结合律：（a b） c二a （b c）数乘分配律：（a'获a b运算法则：三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则3. 共线向量。（1）如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合，那么这些向量也叫

2、做共线向量或平行向量，a平行于b，记作a / b。（2） 共线向量定理：空间任意两个向量a、b （ b工0 ） , a/ b存在实数入，使（3）三点共线：AB、C三点共线v=>AB = AC<=>OC xOA yOB其中（y=1）（4）与a共线的单位向量为-4. 共面向量（1）定义:一般地，能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。说明：空间任意的两向量都是共面的。（2）共面向量定理：如果两个向量 a,b不共线，p与向量a,b共面的条件是存在 -14实数x, y使xa yb。（3）四点共面：若A B C、P四点共面V=>AP二xAB yAC<=> OP = xO

3、A yOB zOC（其中 x y z = 1）5. 空间向量基本定理：如果三个向量a,b,c不共面，那么对空间任一向量p，存在一个唯一的有序实数组 x, y,z，使p - x yb zc。耳！JJ I若三向量a,b,C不共面，我们把a,b,c叫做空间的一个基底，a,b,c叫做基向 量，空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。推论：设O,代B,C是不共面的四点，则对空间任P，都存在唯一的三个有序实数 x, y, z，使 OP 二 xOA yOB zOC6. 空间向量的直角坐标系:（1）空间直角坐标系中的坐标：在空间直角坐标系O - xyz中，对空间任一点a，存在唯一的有序实数组（x,

4、y, z）， * * 9- *使OA = xi yi zk，有序实数组（x,y,z）叫作向量A在空间直角坐标系 O-xyz中的坐 标，记作A（x, y,z）， x叫横坐标，y叫纵坐标，z叫竖坐标。注：点A（x,y,z ）关于x轴的的对称点为（x,-y,-z）, 关于xoy平面的对称点 为（x,y,-z）.即点关于什么轴/平面对称，什么坐标不变，其余的分坐标均相反。在y轴上的点设为（0,y,0）, 在平面yOz中的点设为（0,y,z）（2）若空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长为1,这个基底叫单位正交基底，用i,j,k表示。空间中任一向量xL yj zk =（x,y,z ）（3）空间向量的直

5、角坐标运算律:若 a -(印忌耳),b = QbQ)，则 a b = (q b1,a2 b2,a< d),a - b =(印 - 3,已2 - d,a3 - 4), a =(印，a：, a3)(R),a b = qQ a2b2 a3d ,a/b = a =bi,a =b：,比二bgC - R),a - b 二 ab|sbb2 a3b = 0。T若 A(Xi，yi，zi) , B(X2，y2，zJ，则 AB 二(x? -y? -z? - 乙)。一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。定比分点公式：若A（Xi，yi，Zi） , B（x2，y2，Z2）

6、, APPB，则点P坐标为片x2 比 y2 乙 z2(i ，i ，i设 P ( x,y,z ) 则（xpmS）,显然，当P为AB中点时，卩（宁，今，专） ABC 中，A （Xi，yi，z）B（X2，y2，Z2）,C（X3, y3，Z3），三角形重心 P 坐标为P( Xix2X3yiy2y3z2Z332厶ABC的五心:内心P：内切圆的圆心，角平分线的交点。 忑=“罚+岁）（单位向量）IAB lACl外心P：外接圆的圆心，中垂线的交点。P.PBPC垂心重心P:高的交点：PA PB二PA PC二PB PC （移项，内积为0,则垂直）1 P:中线的交点，三等分点（中位线比）AP = 3（AB AC）3

7、中心：正三角形的所有心的合一。(4)模长公式：右 a =(3i,a2,&3), b = (bibb),则a=a22 - a?2 , |b'b b 二扩戈2(5)夹角公式：cos；： a bbaLlbl22a+ ABC中AB .AC 0<=>A为锐角AB AC :： 0 V=>A为钝角，钝角 (6)两点间的距离公式：若 A(x1, yi,z1) , B(x2,y2,z2),则 lABr .AB? =(X2 -)2 (y2-力)2 (Z2-乙)2 ,或 dA,B 二.(屜xj2 (y2 yd2 (z2 zj27. 空间向量的数量积。(1 )空间向量的夹角及其表示：

8、已知两非零向量a,b，在空间任取一点0，作T * T T4彳 T0A二a, 0B二b ,贝y . aob叫做向量a与b的夹角，记作 a,b ；且规定0 a,b -二，显然有b =: b,a ;若:a,b ，则称a与b互相垂直，记作：2a _ b。(2) 向量的模：设OA=a，则有向线段0A的长度叫做向量a的长度或模，记作：|a|。彳4(3) 向量的数量积：已知向量a,b，则|a| |b | co： a,b 叫做a,b的数量积，记作 a b，即 a b = |a| |b| cos a,b o(4) 空间向量数量积的性质：4 44 4彳*4彳 2 斗* a e 计 a |cosa,e。 a - b

9、 =a b =0。 | a | 二 a a。(5) 空间向量数量积运算律：呻呻 片呻 彳 T*彳彳彳(a) b 二(a b)二 a ( b)。 a b = b a (交换律) a (b c a b a c (分配律)。 不满足乘法结合率：(a b)c = a(b c).空间向量与立体几何1线线平行=两线的方向向量平行1- 1线面平行二线的方向向量与面的法向量垂直1- 2面面平行二 两面的法向量平行2线线垂直（共面与异面） =两线的方向向量垂直2- 1线面垂直二线与面的法向量平行2- 2面面垂直二 两面的法向量垂直3线线夹角二（共面与异面）0°,90°=两线的方向向量ni,n

10、2的夹角或夹角的补角， cose = cos v n1,n2 a3- 1线面夹角珂0。,90。:求线面夹角的步骤：先求线的方向向量AP与面的法向量n的夹角，若为锐角角即可，若为钝角，贝U取其补角；再求其余角，即是线面的夹角.sin 日=cos v AP, n >3- 2面面夹角（二面角）卅0。,180。:若两面的法向量一进一出，则二面角等于两法向量n1,n2的夹角；法向量同进同出，则二面角等于法向量的夹角的补角.cos cos n 1, n24.点面距离h :求点P x°,y°到平面的距离： 在平面上去一点Q x,y，得向 量PQ;计算平面的法向量n ；. h = 一

11、 PQ . * “ -n4- 1线面距离（线面平行）：转化为点面距离4- 2面面距离（面面平行）：转化为点面距离【典型例题】1. 基本运算与基本知识（）例1.已知平行六面体ABCD- A BC D，化简下列向量表达式，标出化简结果的向量。 AB BC ; AB AD AA ； AB AD 1CC ； 1(AB AD AA)。2 3例2.对空间任一点0和不共线的三点 代B,C，问满足向量式:0P=xOA yOBzOC的四点P, A,B,C是否共面?例 3 已知空间三点 A（0，2，3），B （-2, 1, 6）, C （1,- 1, 5） 求以向量ab,Ac为一组邻边的平行四边形的面积S;若向量

12、a分别与向量AB, aC垂直，且I a| = . 3，求向量a的坐标。2. 基底法（如何找，转化为基底运算）3. 坐标法（如何建立空间直角坐标系，找坐标）4. 几何法OAC =45：,例 4.女口图，在空间四边形 OABC中, OA = 8 , AB=6, AC = 4 , BC = 5 ,OAB =60：，求OA与BC的夹角的余弦值。说明：由图形知向量的夹角易出错，女口： Oa,A -135易错写成：OA,A -45，切记!例5.长方体 ABCD ABCU中，AB二BC=4 , E为Af与BQ 的交点，F为BQ与B.C的 交点，又AF _BE，求长方体的高BB,。【模拟试题】1.已知空间四边

13、形ABCD，连结AC,BD，设M ,G分别是BC,CD的中点，化简下列各 表达式，并标出化简结果向量：(1) AB BC CD ；(2)1AB (BD BC):2(3)1AG (AB AC)22.已知平行四边形 ABCD从平面AC外一点0引向量。T rr FT Tr TOE=kOAOF=kOB,OG=kOC,OH =kOD。(1) 求证：四点E,F,G,H共面；(2) 平面AC /平面EG。3.如图正方体ABCD A3GD,中，RE, = DF =丄AQ，求BE,与DF,所成角的余弦。4CA5.已知平行六面体 ABCD-ABCD中，AB =4, AD =3, AA 5, BAD =90&quo

14、t;, BAA = DAA = 60©，求 AC 的长。参考答案1.解：如图，(1)AB-BCCd=7CCD=7D ；1(2) AB (BD BC) = AB2T T T-AB BM MG =AG ;(3)1 -agY(AB AC)"_A心MG。2. 解:/ EG(1)证明：T四边形ABCD是平行四边形，T=0G -OE ,=k OC -k OA =k(OC -OA) = k AC 二 k(AB AD)T T * t T 一 I TkB_-OA OD -OA) =OF -OE OH -OE=EF EH E,F,G,H 共面；EG =k AC ,(2) 解：T EFOf-OE

15、 =k(OB -OAk AB，又 T EF /AB,EG/AC。所以，平面AC/平面EG。3.O解：不妨设正方体棱长为1，建立空间直角坐标系3 1则 B(1,1,0),巳(1厂,1) ,D(0,0,0),斤(0, ,1),4 411BE1=(0,1) , DF(0-,1),44I1115BE1 DF 0 0 ()11=-4 416cos be；,Df；二161517 <17174.分析：7 AB= (-2,_1,3),AC =(1,-3,2),. cos. BAC 二 AAC 1|AB|AC2/.Z BAC= 60°,. S =| AB|AC |sin60； =7j3 设 a =( X, y , Z)，贝U a_AB= 2x y3z=0,2 2 2i, i） 或 a =（i，-1，-1）。