奥迪a4维修手册培训

1、培训教师培训教师: :喀晶元喀晶元自动变速箱档位设计变化自动变速箱档位设计变化4、3、2三个档位“S”运动档位替代运动档位特点运动档位特点当加速踏板位置保持不变行驶时将档位挂入“S”档，在规定的范围内变速箱总是换入低档。为使车辆对加速踏板的动作有迅速反应，在行驶中液力变矩器是尽可能锁止的。在总的传动比中，5档是超速档，那么档位只在14档间切换。节气门开启角度变速器输出转速D：正常形式程序S：运动形式程序增加增加“S”运动档，拓展了换档范围运动档，拓展了换档范围全时四轮驱动（全时四轮驱动（quatrro)全时四轮驱动全时四轮驱动(quattro)光滑路面行驶以很高的车速行驶艰难的越野路面行驶很大

2、的爬坡度拖挂行驶车辆负荷变化行驶性能的稳定性四轮驱动特点:差速器结构和功能差速器结构和功能差速器的功用差速器的功用: 当汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。行星齿轮差速器壳体左半轴齿轮右半轴齿轮差速器力矩分配特点差速器力矩分配特点差速器具有平均分配力矩特点差速器具有平均分配力矩特点差速器力矩差速分配关系差速器力矩差速分配关系M1M2MAMr左半轴扭矩: M1=1/2(MA-Mr)内摩擦力矩(Mr )=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩快慢转动快的半轴获得的力矩小右半轴扭矩: M2=1/2(MA+Mr)转动慢的半轴获得的力矩大

3、差速器的锁紧系数:K= Mr /MA差速器力矩差速分配关系差速器力矩差速分配关系转矩比:Kb= M2/M1=(1+K)/(1-K)K值为0.050.15Kb值为1.111.35对称式锥齿轮差速器特点总结1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。2、转速慢的半轴比转速快的半轴获得更多驱动力。3、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另一侧驱动轮获得的 转矩与打滑驱动轮上很小的转矩相等，致使车辆总牵引力不足而 无法正常行驶。轴间差速器的结构轴间差速器的结构轴间差速器的功用轴间差速器的功用: 适应转弯行驶中，前、后车轮的差速运转。轴间差速器的锁止功能轴间差速器的锁止功能锁止功能锁止功能1、在前、后驱

4、动轮所处的地面附着力差异较大时，防止附着力小的车轮空转打滑。2、在制动过程中通过锁止的轴间差速器，抑制车轮抱死，缩短制动距离。托森差速器托森差速器(Torsen)驱动轴主动齿轮齿轮组1档和2档齿轮组5档和R档空心轴齿轮组3档和4档托森差速器万向轴的法兰盘驱动轴空心轴差速器壳体前驱动轴后驱动轴托森差速器托森差速器(Torsen)结构结构差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗 轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴蜗杆蜗轮托森差速器托森差速器(Torsen)原理原理锁紧系数K值为0.56转矩比Kb值为3.5蜗轮、蜗杆传动传动逆效率低内摩擦力矩高托森差速器托森差速器(Torsen)差速运转工作过

5、程差速运转工作过程差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗 轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴前驱动轴蜗杆/前轴蜗轮/前轴蜗轮/后轴正齿轮/前轴正齿轮/后轴蜗杆/前轴后驱动轴托森差速器托森差速器(Torsen)差速功能差速功能在转弯行驶中，经托森差速器的差速调整，前轴驱动轮的转速大于后轴驱动轮的转速托森差速器托森差速器(Torsen)转矩分配转矩分配45NM10NM35NM慢快 在前、后轴地面附着力差异较大时，托森差速器的Kb值最大可达到3.5，即处于地面附着力大的车轴获得的扭矩比地面附着力小的车轴所获得的扭矩大3.5倍。这有利于车辆驱动行驶。托森差速器托森差速器(Torsen)力矩分配

6、力矩分配前轴后轴13.5差速器输入扭矩M0前轴输出扭矩M1后轴输出扭矩M2平行轴式托森差速器平行轴式托森差速器(Torsen)平行轴式托森差速器平行轴式托森差速器(Torsen)四驱变速器示意图四驱变速器示意图四驱变速器结构图四驱变速器结构图回答问题回答问题1 1、奥迪、奥迪A4A4总成支承点的位置和数量？总成支承点的位置和数量？2 2、分动器的放油螺栓和加油螺栓的位置？、分动器的放油螺栓和加油螺栓的位置？3 3、传动轴的中间支承位置？、传动轴的中间支承位置？4 4、后主减速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？、后主减速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？5 5、传动轴和后主减速器法兰的位置对正标记？、传

7、动轴和后主减速器法兰的位置对正标记？托森差速器油位检查托森差速器油位检查A:放油螺栓B:加油螺栓驾驶舒适性：驾驶舒适性：不用手动锁止，而是自动锁止。托森差速器托森差速器(Torsen)优点优点行驶安全性：行驶安全性：中间差速器的锁止错误操作被避免。弯道的驾驶性能得到进一步的改善。防抱死系统和轴间差速器之间的利用限制被取消。升起两个前车轮,车辆将无法驱动。升起两个后车轮,车辆将无法驱动。万向轴从变速箱上脱落,车辆将无法驱动。托森差速器托森差速器(Torsen)驱动形式限制驱动形式限制四轮驱动的牵引要求四轮驱动的牵引要求手动手动自动自动牵引档位牵引档位无要求N档牵引速度牵引速度不超过50公里/小时

8、不超过50公里/小时牵引距离牵引距离不超过50公里不超过50公里前轮抬起牵引前轮抬起牵引允许不允许后轮抬起牵引后轮抬起牵引允许不允许四轮着地牵引四轮着地牵引允许允许专用汽车运载专用汽车运载允许允许变速箱配置变速箱配置牵引要求牵引要求四轮驱动制动滚筒测试台四轮驱动制动滚筒测试台由奥迪公司提供的四轮制动测试装置满足这一测试需求.在单轴反力式滚筒制动试验台上进行四驱车辆的测试: 滚筒驱动一个车轴上的两个车轮以相反的方向旋转,以避免向另一个驱动轴传递转矩.测试速度不允许超过6km/h,否则,如果滚筒达到差速转速,EDL将被激活产生制动。注意：如果测试速度超过6公里/小时,托森(Torsen)差速器将严

9、重损坏.传动轴传动轴维修注意事项:1、后主减速器2、传动轴3、密封垫4、垫板5、内六角螺栓6、组合螺钉7、垫片8、变速器传动轴传动轴后主减速器油位检查后主减速器油位检查FrontantriebquattroQuertrger4-Punkt-Lagerung3-Punkt-Lagerung总成支承总成支承结结 束束ESP电子稳定系统电子稳定系统ESP电子稳定系统电子稳定系统ESP ESP 是电子稳定程序（是电子稳定程序（E Electronic lectronic S Stability tability P Programme)rogramme)的简称的简称 当车辆行驶中出现险情，例如：突然一

10、只动物突然闯入路中，当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESPESP系统能够帮系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESPESP提供的主动安全性是有限的，不能提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。利用其进行冒险驾驶。 全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责. . 电子问题程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有

11、针对性地弥补车辆滑动。ESP电子稳定系统电子稳定系统ESP安全性意义安全性意义ESPESP主动安全性主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESPESP被动安全性被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP安全性意义安全性意义相关车相关车:轻微伤害轻微伤害肇事车：发生伤亡肇事车：发生伤亡事故地点事故地点相关车相关车肇事车在超车后发生侧滑肇事车在超车后发生侧滑侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%ESP安全性意义安全性意义ESP工作工况工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物ESP工作工况工作工况二、在急弯道上高速行驶

12、ESP工作工况工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶车轮与地面之间的作用力车轮与地面之间的作用力驱动力(1)制动力(2),与驱动力作用相反侧向力(3),车辆转弯时获得支撑力(4),产生于重力车辆力矩情况车辆力矩情况偏转力矩（1），将车辆沿垂直轴线方向转动车轮力矩和惯性力矩（2），使车辆保持在行进方向。 物体受到不同的力和力矩的作用。如果所受的力和力矩之和为零，物体处于静止，如果不为零，物体在受有合力的方向上移动。车辆受力情况车辆受力情况ESP基础原理基础原理-摩擦圆摩擦圆只要合力在摩擦圆内，车辆就处于稳定状态（I）。如果合力超出摩擦圆，那么车辆处于失 控状态（II）。摩擦圆的原理来自于力的平行

13、四边形，侧向力（S）和制动力与驱动力（B）和一个合力（G).附着力小半径小（a）附着力大半径大（b）。1、制动力和侧向力被测量，他们的合力在摩擦圆内。 车辆可以实现转向控制。2、我们提高制动力。侧向力就需要减小。3、当合力与制动力相等，车轮就会抱死。由于缺少 侧向力车辆将失控。ESP基础原理基础原理-摩擦圆摩擦圆系统名称缩写(德)缩写(英)功能作用防抱死系统ABSABS在制动中阻止车轮发生抱死,并保持良好的行驶稳定性和转向性能。驱动防滑调整ASRTCS通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。电子制动力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。电子差速锁止EDSED

14、L在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起步行驶。电子稳定程序ESPESP通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。发动机牵引力矩调整MSREBC当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动，那么，MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。电子制动系统简介电子制动系统简介摩擦圆ASRABSESPESP弯弯道道行行驶驶制制 动动驱驱 动动弯弯道道行行驶驶侧向力分配侧向力分配制动力分配驱动力分配ESP基础原理基础原理-摩擦圆摩擦圆ABS2ABS1ESP2ESP1ASR2ASR1ESP工作原理工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：

15、从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较ab车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。不足转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESP过度转向ESP控制目标控制目标无ESP有ES

16、P当一辆推土机向左转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。ESP工作原理工作原理无无ESP行驶状况行驶状况车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。ESP工作过程工作过程工作过程工作过程车辆转向车辆转向行驶状态行驶状态受制动车轮受制动车轮目 的目 的第一阶段制动/向左不足转向左后轮前轮保留侧向力有效保证车辆的转向第二阶段向右不足转向右前轮保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动。 第三阶段向左过度转向左前轮为阻止车辆出现甩尾 ,为限制前轴侧向力的建立，在特殊危险情形下这个车轮将强烈制动第

17、四阶段中间稳定无在所有不稳定行驶状态被校正后， ESP结束调整工作 各个车轮上作用之动力时所产生的横各个车轮上作用之动力时所产生的横摆力偶矩摆力偶矩左后轮右后轮左前轮右前轮制动力横摆力偶矩向内向外ESP系统组成系统组成 BOSCH 和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。ESP系统组成系统组成控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）ESP系统组成系统组成ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速

18、传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态控制阀1 N225出油阀N100,N102,N135,N136动态控制阀2 N226动态控制高压阀2 N228动态控制高压阀1 N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器传感器执行元件执行元件ESP部件组成及功用部件

19、组成及功用1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整1液压单元安装支架2电子真空泵3ABS控制单元J1044液压单元N555制动压力传感器G2016液压单元N557右前车轮转速传感器齿圈8右前车轮转速传感器G459制动液面报警触点开关F3410仪表台11ESP按钮开关12方向盘转向角度传感器G85横向加速度传感器G200偏航角传感器G202

20、14手制动警报开关F915右后车轮转速传感器齿圈16右后车轮转速传感器G4417左后车轮转速传感器G4618左后车轮转速传感器齿圈19ASR/ESP警报灯K8620ABS警报灯K4721制动系统警报灯K11822制动灯开关F23左前车轮转速传感器齿圈24左前车轮转速传感器G4613制动系统部件安装位置制动系统部件安装位置横向加速度传感器G200和偏航角传感器G202集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心位置。ESP传感器安装位置传感器安装位置控制单元控制单元J104结构和功能结构和功能为保障系统的可靠性，在系统中有两个处理器，两个处理器用同样的软件处理信号数据，并相互监控

21、比较。信号中断影响信号中断影响控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的制动操作，但ABS/EBS/ASR/ESP功能失效自诊断自诊断1、控制单元故障 2、供电电压故障电路电路方向盘转角传感器方向盘转角传感器G85工作原理工作原理角度的测量依据光栅原理 结构和功能结构和功能G85位于转向灯开关和方向盘之间。向控制单元传送方向盘转动角度，测量的角度为正负540度,对应方向盘转3圈。信号中断影响信号中断影响无该传感信号车辆无法确定行驶方向，ESP失效。自诊断自诊断1、传感器无信号 2、错误设定 3、机械错误 4、电子故障 5、不可靠信号电路电路注意：如果车轮行驶轨迹出现失调，可能是ESP出现故障，此时需

22、确认传感器与方向盘的连接是否可靠。方向盘转角传感器方向盘转角传感器G85结构组成：结构组成：光源(a)码盘(b)光传感器(C+d)旋转记数器(e)一个是增量环（1）一个是绝对环（2） 光源(3)增量环（1）-规则孔模绝对环（2）-不规则孔模光传感器(4)-规则电压信号光传感器(5)-不规则电压信号功能：功能：方向盘转动起始点位置方向盘转动的相对角度控制单元方向盘转动角度组合传感器组合传感器优点：减小安装尺寸两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。强化整体机构侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202组合传感器组合传感器传感器传感器侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202功能功

23、能确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力，以及侧向力的大小。确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并提供转动速率。信号中断影响信号中断影响无该信号控制单元将无法计算出车辆的实际行驶状态，ESP功能失效没有横摆率测量值，控制单元无法确定车辆是否发生转向，ESP功能失效。自诊断自诊断1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 3、对负极短路 4、传感器是否损坏1、线路是否损坏断路 2、对正极短路3、对负极短路 4、传感器有不可靠信号电路电路侧向加速度传感器侧向加速度传感器G200 在右转弯行驶中，产生了向心力加速度，移动块在向心力的作用下，带动电容中间板的一起移动，使得两个电容的电容量发生变化：电容K1的

24、距离增大，相应电容量C1减少。电容K2的距离增小，相应电容量C2增大。 在系统中无加速度的情况下，测得C1和C2电荷量相等。行驶方向固定板带移动块的电容板悬挂固定板电极横摆率传感器横摆率传感器G202VakGk= -akm = -2Vrm横摆率传感器横摆率传感器G202行驶方向北极南极支架摆动块线导体给摆动块提供交变电压，摆动块在磁场作用下直线摆动。 在整体结构旋转的情况下，摆动块由于受科氏加速度作用，开始从中心直线摆动位置产生偏移。线导体在磁场中的运动将产生电流。于是依据此电流值获得科氏加速度的大小和方向。进而通过这个值可以计算出转动速率。横摆率传感器横摆率传感器G202制动压力传感器制动压

25、力传感器G201结构和功能结构和功能G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小。如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单元将这一数值计算在侧向力范围之内。信号中断影响信号中断影响没有制动力压力信号系统无法计算出正确的侧向力，故ESP失效自诊断自诊断1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 3、对负极短路 4、传感器损坏电路电路制动压力传感器制动压力传感器G201结构：结构：传感器核心部件是压电元件(a),制动液压力作用于其上,还有传感器电子元件(b).功能：功能：作用于压电元件的制动液压力引起元件电荷分配的变化.没有压力作用的情况下电荷分配是

26、均匀的(图1).在有压力作用时,电荷将发生移动而产生电压.(图2)压力越高,电荷的分配量越大,产生的电压也越高.这个电压信号经传感器电子元件(b)的放大,将这一信号传送给控制单元.电压值的大小即反映制动液压力的数值.制动辅助系统制动辅助系统制动压力传感器正常制动紧急制动制动压力时间制动辅助系统制动辅助系统: 在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。紧急制动状态确认紧急制动状态确认制动压力传感器ESP控制单元制动压力信号压力升高幅度限定值正常制动紧急制动未超过超过制动辅助系统工作过程制动辅助系统工作过程时间

27、制动辅助系统关闭制动辅助系统工作松开制动踏板制动压力ABS工作范围阶段1阶段2 当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动ABS回油泵及相应的电磁阀，制动压力很快升高到ABS工作范围。阶段1： 在制动助力系统工作后，若司机制动踏板施加压力低于特定值，那么系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。阶段2：有经验司机的制动压力线制动辅助系统工作压力线无经验司机的制动压力线ASR/ESP按钮开关按钮开关E256功能功能按下该按钮，ESP功能关闭。通过再次按该按钮，ESP功能重新激活。重新启动发动机该系统也可自动激活。当ESP调整工作正在进行或在超过一定的车速，系统将不能被关闭。工作模式工作模式1

28、、为从深雪或松软地面前后摆动驶出,有意让驱动轮打滑以摆脱被陷状态；.2、带防滑链行驶；3、在车辆处于功率测试状态下行驶信号中断影响信号中断影响出现故障后ESP无法关闭，组合仪表上的ESP警报灯有警报显示。自诊断自诊断该按钮故障无法通过自诊断检查发现电路电路液压控制单元液压控制单元结构和功能结构和功能制动分泵通过液压控制单元的电磁阀控制，通过制动分泵的入口阀和出口阀的控制，建立了三个工作状态:1、建压；2、保压；3、卸压信号中断影响信号中断影响当电磁阀功能出现不可靠故障,整体系统关闭.自诊断自诊断转换阀N225和N226以及吸油高压阀N227和N228被检测：1、线路断路；2、线路短路(对正极/

29、负极)电路电路控制阀N225(a)高压阀N227(b)入口阀(c)出口阀(d)制动分泵(e)回油泵(f)动态液压泵(g)制动助力器(h)ESP油路控制过程油路控制过程部件组成建 压ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。保 压入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b)关闭。卸 压控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时，入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。动态控制液压泵动态控制液压泵V156 由于液压控制单元回油泵设计的改

30、进，已能满足工作需要，所以现已取由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制液压泵消动态控制液压泵 ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。问题问题解决问题途径解决问题途径增加动态压力液压泵建立回油泵入口预载压力回油泵输油效率提高单级回油泵单级回油泵双级回油泵双级回油泵ESP电路功能图电路功能图A/+:正极连接D：点火开关E256：ASR/ESP按钮F：制动灯开关F47：制动踏板开关G44：右后轮速传感器G45：右前轮速传感器G46：左后轮速传感器G47：左前轮速传感器G85：方向盘转角传感器G

31、200：侧向加速度传感器G201：制动压力传感器G202：横摆率传感器J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J105：回油泵（ABS）继电器J106：电磁阀（ABS）继电器J285：组合仪表显示控制单元K47：ABS警报灯K118：制动系统警报灯K155：ASR/ESP警报灯N227：动态调节-高压阀1N228：动态调节-高压阀2S：保险V39：ABS回油泵V156：动态调节液压泵A：连接手制动警报灯B：导航系统C：发动机扭矩控制D：变速箱控制（自动变速箱）E：自诊断N99：右前ABS入口阀N100：右前ABS出口阀N101：左前 ABS入口阀N102：左前 ABS出口阀N133

32、： 右后ABS入口阀N134：左后 ABS入口阀N135：右后ABS出口阀N136：左后 ABS出口阀N225：动态调节-控制阀1N226：动态调节-控制阀2G200状状 态态制动系统警报灯制动系统警报灯K118ABS警报灯警报灯K47ASR/ESP警报灯警报灯K155点火开关打开系统正常ASR/ESP正在工作ASR/ESP按钮关闭,ABS有效,在加速和正常行驶中ESP关闭,但是在ABS工作时ESP激活ASR/ESP失效,故障在横摆率传感器,侧向加速度传感器,方向盘角度传感器,制动压力传感器,在ABS出现故障时,ESP紧急功能有效,EBV功能有效.ABS失效,所有系统都关闭制动系统警报制动系统

33、警报ESP自诊断自诊断项 目方向盘角度传感器G85初始化标定 ESP路试和系统测试 控制单元编码 方向盘角度传感器G85-断电方向盘角度传感器G85-拆卸或更换侧向加速度传感器G200-拆卸或更换横摆率传感器G202-拆卸或更换制动压力传感器G201-拆卸或更换ABS控制单元J104-更换 如果方向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丢失，需重新做初始化标定。初始化初始化1-路试路试 通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。初始化初始化2-自诊断自诊断步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10 度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5

34、度）。步骤2：进入功能码11输入40168步骤3：进入功能码04进入1显示组ESP自诊断自诊断-04方向盘角度传感器方向盘角度传感器G85初始化标定初始化标定ESP自诊断自诊断-04 ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(侧向加速度传感器-G200,横摆率传感器-G202和制动压力传感器-G201,方向盘角度传感器-G85).每次ESP系统的电气元件拆下或更换后,必须进行路试.注意注意: :对对ESPESP系统的路试一旦开始系统的路试一旦开始, ,就不能中止就不能中止, ,必须全部进行完毕必须全部进行完毕. .步骤1：选择基本设定(04),显示组号03来激活测试.ABS与ASR/ESP灯

35、点亮，故障01486(系统进行动态测试)存储在故障存储中.步骤4：用力踏下制动踏板(压力大约为35 bar）直到ASR/ESP警报灯-K86熄灭 ESP路试和系统测试路试和系统测试步骤2：断开VAS5051 步骤3：起动发动机 步骤5：退出(标定完成) 步骤6：进行时间大约5秒,横摆率至少在10度/秒，车速在15与20km/h，转弯半 径在10到12米曲线的路试。 此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。 测试过程测试过程:ESP自诊断自诊断-04 1、路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。 测试评价测试评价: :2、如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障

36、存储，并排除故障。3、如果路试中止，ABS与ASR/ESP灯依然点亮。 ESP自诊断自诊断-07 更换ESP控制单元J104或方向盘角度传感器G85后，必须对ESP系统重新进行编码。控制单元编码控制单元编码-07-07功能码11-登录表步骤1位数项目型号编码备注第一位0第二位Audi A49非标准1Bremsbo 17 inch21LJFN3 16 inch31LTHP2 16 inch41LXFNR 16 inch41LGFN3 15 inch51LBC5461LZ4/6缸柴油机54/5缸汽油机76/8缸汽油机9手动5自动7无级CVT9第三位第四位第五位制动发动机变速箱功能码07-编码表步骤2ESP自诊断自诊断-07位数项目型号编码备注第一位0第二位Audi A44C5411LZFN3 15 inch21LBHP2