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文档简介

1、导师签名： 日期： 年 月 日ABSTRACTKEYWARDS1绪论11 研究背景目的及意义111 研究背景112 研究意义12 国内外研究应用现状与发展趋势1.2.1 国内外研究应用现状1.2.2 发展趋势1.3 论文研究思路及章节结构2无线传感网络的组成结构及其关键技术2.1 无线传感网络体系结构2.2 无线传感网络的关键技术2.3 无线传感网络的应用3无线传感网络定位基本原理3.1 无线传感网络定位技术概述3.1.1 无线传感网络定位的概念3.1.2 无线传感网络定位技术有关术语3.1.3 无线传感网络定位技术特点3.1.4 无线传感网络定位技术相关应用3.2 无线传感网络定位基本方法3

2、.2.1 基本原理3.2.2 节点间距离的测量方法3.2.3 目标位置计算方法3.3 无线传感网络典型定位算法和定位系统3.3.1 几种典型的定位算法34 本章小结4DV-hop算法研究41 引言4.2 传统DV-hop算法4.3 传统DV-hop算法误差分析4.4 新的DV-hop算法的设计及其实现4.4.1 跳数计算4.4.2 节点距离的计算4.4.3 锚节点组的选定和位置估计4.5 本章小结5三维节点定位方法5.1 引言5.2 三维节点定位的必要性5.3 几种典型三维节点定位算法5.3.1 传统质心算法5.3.2 一种新的质心算法5.3.3 Landscape-3D算法5.3.4 APIS算法5.4 新三维节点定位算法的设计及其实现5.4.1 跳数计算5.4.2 距离计算5.4.3 位置估计5.4.4 新三维定位算法的执行5.4.5 仿真实验5.5本章小结全文总结参考文献致谢图2.3无线传感器网络协议质心、DV-Hop 、Amorphous 和APIT算法是完全分布式的，仅需要相对少量通信和简单计算，具有良好的扩展性。得出质心算法定位误差最大，但其性能不受节点密度影响，实现最简单，通信开销最小。而DV-Hop因为在线计算平均每跳距离，所以通信开销最大，但它在这一点比Amorphous 算法具有更好的健壮性和适应性；虽然节点密度对APIT算法影响最

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