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文档简介
1、西门子可编程控制器实验指导书(操作部分)浙江亚龙教仪有限公司实验一、全自动洗衣机的控制1实验二、三相电动机的顺序控制3实验三、步进电机控制5实验四交通灯控制8实验五搅拌器自动控制10实验六电机起停及报警器12实验七水塔水位自动控制14实验八自控成型机16实验九、自动送料装车系统18实验十、多种液体自动混合20实验H一、自控轧钢机22实验十二邮件分拣机25实验十三、LED数码显示控制28实验十四、电镀生产线控制30实验一、全自动洗衣机的控制一.实验目的:1、学习全自动洗衣机的工作原理。2、学习计数器、定时器的应用。二.实验器材:1、亚龙PLC-主机单元一台2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台
2、3、计算机或编程器一台4、电子连线若干条-5、PLC串口通讯线一条三.实验原理:1、工作原理接线图如图一所示:2、全自动洗衣机的工作方式:(1)按启动按钮,首先进水电磁阀打开,进水指示灯亮。(2)按上限按钮,进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌,两灯轮流亮灭。(3)等待几秒钟。排水灯亮,后甩干桶灯亮了又灭。(4)按下限按钮,排水灯灭、进水灯亮。(5)重复两次(1)(4)的过程(6)第三次按下限按钮时,蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。(7)操作过程中,按停止按钮可结束动作过程。(8)手动排水按钮是独立操作命令,按下手动排水后,必须要按下限按钮。四、实验步骤:1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源
3、孔中,再将另一端插到220V电源插板。2、将PLC的电源开关拨到关状态,严格按图一接线,注意12V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。3、将PLC的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC用口置于ON犬态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,再将PLC的电源开关拨到关状态。4、在通电以后,再接通1.2(1.3、1.4、1.5不接通),否则无法正确运行演示程序。5、将PLC电源开关拨到开状态。6、按下启动按钮后,进水指示灯亮。按下上限按钮后,搅轮先正转后反转,循环三次以后,排水指示灯亮。按下下限按钮后,进水指示灯亮,循环三次。按下限按钮后,蜂鸣器指示灯亮,闪动5秒后结束。
4、五、思考题:1、如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。2、如何修改洗衣机洗涤循环的次数。YL-Pdr自动洗衣机PLC机面板上限O下限O排水Q进水K)正搅拌包干桶山1L0.00.10.2OCHQ0d0.3?2L0.4启动O停止ONCO排水+24V800V反搅拌1M2M全自动洗衣机接线图图一L+MO12V+0.10.20.30.49000实验二、三相电动机的顺序控制一、实验目的1,了解三相电动机的起动方式2,掌握PLC基本指令的应用二、实验器材1.亚龙PLC-主机单元一台2,亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台3,计算机或编程器一台4 .电子连线若干条5 .PLC串口通讯线一条三、实验原理1 .
5、工作原理接线图如图二所示2 .三相电动机顺序控制要求如下:(1)先拨上正转开关SB1,再拨下SB1,电机以Y-方式启动,Y形接法运行5秒后转换为形运行。(2)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。(3)先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,电机以Y-方式启动,Y形接法运行5秒后转换为形运行。(4)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。四、实验步骤1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。2、将PLC的电源开关拨到关状态,严格按图二接线,注意12V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。3、将PLC的电源开关拨到
6、开状态,并且必须将PLC用口置于ON犬态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载后,再将PLC的电源开关拨到关状态。4、接通1.3(1,2、1,4、1.5不接通),否则无法正确运行演示程序。5、将PLC的电源开关拨到开状态。五、思考题1、试修改定时器的时间设定值,观察电动机运行情况。2、自己设计一种电动机顺序运行的方式,然后编程,并上机实验。3YL-POt机控制PLC&机面板KM1KM21L绿o=0.00.10.20.3o96oSB1SB2SB3O。O+24V0VL+M12V+1M2MOO00OO0.00.10.2黄99q三相电动机的顺序控制图二实验三、步进电机控制一、实验目的:1
7、.学习步进电动的使用2 .掌握使用步进梯形指令编程的方法二、实验器材1、亚龙PLC-主机单元一台2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台3、计算机或编程器一台4、电子连线若干条5、PLC串口通讯线一条三、实验原理1、工作原理接线图如图三所示:2、步进电机控制要求如下:15,每周走24步。电步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式,每步旋转机正转时的供电时序是AABBBCCCDDA电机反转时供电时序是DDACcdBCAB3、步进电机控制原理图如图三4、步进电机单元设有一些开关,其功能如下:(1)启动/停止开关一一控制步进电机启动或停止(2)正转/反转开关一一控制步进电机正转或反转(3)速度开关
8、一一控制步进电机连续运转,其中,速度I的速度为0(此状态为单步状态)速度II的速度为6.25转/分(脉冲周期为400ms)速度田的速度为15.6转/分(脉冲周期为160m速度IV的速度为62.5转/分(脉冲周期为60mS)(4)单步按钮开关,当速度开关置于速度I档时,按一下单步按钮,电机运行一步四、实验步骤:1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。2、将PLC的电源开关拨到关状态,严格按图三接线,注意12V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。3、将PLC的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC用口置于ON状态,然后通过计算机或编程器将程
9、序下载到PLC中,下载后,再将PLC的电源开关拨到关状态。4、接通1.2、1.3(1.4、1.5不接通),否则无法正确运行演示程序5、将PLC的电源开关拨到开状态。6、按下列步骤进行实验操作:(1)将正转/反转开关设置为正转。(2)分别选定速度H、速度m和速度IV,然后将启动/停止开关置为“启动”,观察电进电动机如何运行。按停止按钮,使电机停转。(3)将正转/反转开关,设置为“反转”,重复(2)的操作。(4)选定速度I档,进入手动单步方式,启动/停止开关设置为启动时,每按一下单步按钮,电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”,使步进电机退出工作状态。尝试正反转。五、思考题(1)如何改变步进电机
10、的转速。(2)编写一个使步进电机正转3.5圈,反转3圈的循环程序。YL-PC进电机PLW机面板N3rON2rON1QSrO0.00.10.20.32LoqJ手动o启停O正反转ONCo+24Vo0VoL+1M2M0-0-12V+O(M0.00.10.20.30.40.50.6?辛o?0.79步进电机控制接线图图三实验四、交通灯控制一、实验目的:1 .学习交通灯的编程过程2 .学习功能指令的应用二、实验器材:1 .亚龙PLC一主机单元一台2 .亚龙PLC一交通灯控制单元一台3 .编程器或计算机一台4 .电子连线若干条5 .PLC串口通讯线一条三、工作原理1 .工作原理接线图如图四所示:2 .交通灯
11、控制要求:(1)该单元设有启动和停止开关S1、S2,用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。(2)交通灯显示方式。当东西方向红灯亮时,南北方向绿灯亮,当绿灯亮到设定时间时,绿灯闪亮三次,闪亮周期为1秒,然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后,东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮。周而复始,不断循环。四、实验步骤1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。2、将PLC的电源开关拨到关状态,严格按图四接线,注意12V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。3、将PLC的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC用口置于ON犬态,然后通过计算
12、机或编程器将程序下载到PLC中,下载后,再将PLC的电源开关拨到关状态。4、接通1.4(1.2、1.3、1.5不接通),否则无法正确运行演示程序。5、将PLC电源开关拨到开状态。6、实验操作过程:(1)将启动S1先拨上再拨下,观察交通灯的变化。(2)拨上屏蔽开关S3,观察灯的变化,拨下S3,观察灯的变化。(3)拨上停止开关S2,观察灯的变化,拨下S2,观察灯的变化。(4)比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭,S3使灯暂时熄灭。五、思考题:1 .试将绿灯的闪亮周期改为0.8秒。2 .如何改动程序使屏蔽无效。PL速机面板1L0.00.10.20.3。0.40.5OO厂YL-吟通灯自控与手控S
13、1S2S30O0+24V0VOOL+M。Q-12V+。Q1M2M0-00.0黄O0.10.3P9交通灯控制接线图图四实验五、搅拌器自动控制一、实验目的用PLC勾成搅拌器自动控制控制系统二、实验器材1 .亚龙PLC主机单元一台2 .亚龙PLC搅拌器自动控制单元一台3 .计算机或编程器一台4 .电子连线若干条5、PLC串口通讯线一条三、实验原理:1 .工作原理接线图如图五所示:2,搅拌器自动控制要求:1)该单元设有启、停开关S0,用以控制系统的“启动”与“停止”。S1、S2、S&S5分别控制水泥、河沙、碎石和水的比例,S4用来控制装车。2)加工中心刀具表示方式:Y1、Y2、Y&Y5用以表示水泥、河
14、沙、碎石和水的工作状态。Y4用以表示装车的工作状态,丫6、Y7用以表示搅轮的工作状态。3)搅拌器自动控制的工作方式:1 .按启动按钮,用S1至S3来控制水泥、河沙、碎石的比例,各指示灯亮。2 .按S1至S3按钮,水泥、河沙、碎石指示灯灭,搅轮正搅拌,指示灯亮。3 .等待几秒钟。装车指示灯亮,搅轮反搅拌。4 .按S5随时可以进水,进水灯亮。四、实验步骤:1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。2、将PLC的电源开关拨到关状态,严格按图五接线,注意12V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。3、将PLC的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC
15、用口置于ON犬态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,再将PLC的电源开关拨到关状态。4、接通1.2、1.4(1.3、1.5不接通),否则无法正确运行演示程序。5、将PLC电源开关拨到开状态。6、按照实验原理工作方式操作,观察实验现象。五.思考题如何修改搅拌机搅轮正转、反转的时间。10搅拌器自动控制PLC&机面板1L0.00.10.20.32L0.40.5S0S1S2S3S4S5oooo?900009Y1Y2Y3oooY4rO+24VoY5Y6Y7poo0VoL+Moo-12V+oo1M2M0-00.10.20.30.40.50.60.7QQ。QQQ搅拌器自动控制接线图图五11实验六、
16、电机起停及报警器一、实验目的用PLC构成电机起停及报警器控制系统二、实验器材1 .亚龙PLC主机单元一台2 .亚龙PLC电机起停及报警器单元一台3 .计算机或编程器一台4 .电子连线若干条5、PLC串口通讯线一条三、实验原理:1 .工作原理接线图如图六所示:2 .四台电机的控制要求如下:四台电机启动时每隔1s依次启动,停止时,四台电机同时停止。3.报警器的控制要求是当条件X1=ON寸蜂鸣器鸣叫,同时,报警灯连续闪烁10次,每次亮1.5s,熄灭1s,此后,停止发光报警。四、实验步骤:1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。2、将PLC的电源开关拨到关状态,
17、严格按图六接线,注意12V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。3、将PLC的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC用口置于ON犬态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,再将PLC的电源开关拨到关状态。4、接通1.3、1.4(1.2、1.5不接通),否则无法正确运行演示程序。5、将PLC电源开关拨到开状态。6、按下列步骤进行实验操作:1)起动电机起停开关,观察电机如何运行。2)停止电机起停开关,观察电机如何停止。3)起动报警器开关,观察报警如何运行。五.思考题1 .如何使电机能延时逐一停止。2 .如何改变报警指示灯的延时长短。12电机起停及报警器控制PL速机面板M1M2
18、M3M4报警器指示灯OOOO(pQ1L0.00.10.20.3。录OQQQ2L0.4O0.50.6+24V0VOOL+M12V+S1S21M2M0.0黄00.1?电机起停及报警器控制接线图图六13OOOO实验七水塔水位自动控制一、实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统二、实验器材1、亚龙PLC主机单元一台2、亚龙PLC水塔水位自动控制单元一台3、计算机或编程器一台4、电子连线若干条5、PLC串口通讯线一条三、实验原理1、工作原理如图七所示:2、水塔水位的工作方式:当水池液面低于下限水位(S4为ONg示),电磁阀Y打开注水,S4为OFF表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位(S3为ON表
19、示),电磁阀Y关闭。当水塔水位低于下限水位(S2为ONg示),水泵M工作,向水塔供水,S2为OFF表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位(S1为ON表示),水泵M停。当水塔水位低于下限水位,同时水池水位也低于下限水位时,水泵M不启动。四、实验步骤:1、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中,再将另一端插到220V电源插板。2、将PLC的电源开关拨到关状态,严格按图七接线,注意12V电源的正负不要短接,电路不要短路,否则会损坏PLC触点。3、将PLC的电源开关拨到开状态,并且必须将PLC用口置于ON犬态,然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中,下载后,再将PLC的电源开关拨到关状态
20、。4、接通1.2、1.3、1.4(1.5不接通),否则无法正确运行演示程序。5、将PLC电源开关拨到开状态。6、按下列步骤进行实验操作:(1) 拨上S4,Y灯亮(2) 拨上S3,Y灯灭(3) 拨上S2,M灯亮(4) 拨上S1,M灯灭五、思考题当水池水位低于下限水位(S4为ON,电磁阀Y应打开注水,若3秒内开关S4仍未由闭合转为分断,表明电磁阀Y未打开,出现故障,则指示灯Y闪烁报警。14YL-PCK塔水位自动控制PLGfc机面板S1S2S3oooS4rO1L0.00.10.2kj绿。oq+24V0VooL+MOQ1M2Mo0.10.20.3黄。oo0.49水塔水位自动控制图七15-12V+o郴实
21、验八自控成型机一、实验目的用PLC构成成型机自控系统二、实验器材1、亚龙PLC主机单元一台2、亚龙PLC自控成形机单元一台3、计算机或编程器一台4、电子连线若干条5、PLC串口通讯线一条三、实验原理:1、工作原理图如图八所示:2、自控成型机的工作方式:初始状态,当原料放入成型机时,各油缸的状态为Y1、Y2、Y4关闭(OFF,Y3工作(ON。位置开关S1、S3、S5分断(OFF,S2、S4S6闭合(ON。按下启动按钮,Y2=ON1油缸的活塞向下运动,使开关S4=OFF当S3=ONM,启动左、右油缸(Y3=OFFY1=Y4=ONA活塞向右运动,C活塞向左运动,使位置开关S2、S6为OFF当左右油缸的活塞达到终点,此时S1、S5为ON原料已成形。然后各油缸开始退回原位,A
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