西门子PLC编程入门PPT学习教案

1、会计学1第一页，共114页。第1页/共113页第二页，共114页。第2页/共113页第三页，共114页。第3页/共113页第四页，共114页。第4页/共113页第五页，共114页。例如，有两个开关例如，有两个开关K1、K2。控制要求。控制要求(yoqi)，只有两个开关都接通时小灯，只有两个开关都接通时小灯D1才亮。当才亮。当D1亮秒钟后亮秒钟后小灯小灯D2开始亮。当开关开始亮。当开关K3切断时两个小灯就同切断时两个小灯就同时熄灭。时熄灭。1) 接线程序控制接线程序控制2）存贮程序控制）存贮程序控制（PLC控制）控制）第5页/共113页第六页，共114页。2.1 S7-300的数据的数据(shj

2、)环境环境1 数据数据(shj)类型类型 位位 BOOL 例：例： True 或或 False （1 或或0） 字节字节 BYTE 例：例： B#16#0FF 字字 WORD 例：例： W#16#0 FFFF 双字双字 DWORD 例：例：DW#16#0FFFF_FFFF 整数整数 INT 例：例：-3276832767 双整数双整数 DINT 例：例：-214783648 214783647 实数实数 REAL 例：例： 1.2 或或 34.5E-12 时间时间 S5TIME 例：例：S5T#2H5M (时基时基 10mS) 字符字符 CHAR 例：例：A日期时间日期时间 TIME_OF_D

3、AY 例：例：TOD#12:23:45.12 时间时间 TIME 例：例：T#20H_31M_23S (时基时基 1mS)日期日期 DATE 例：例：D#1990-1-1 (时基时基 1天天)第6页/共113页第七页，共114页。第7页/共113页第八页，共114页。字节 0字节 1字节 2: CPU 存储器区字节(z ji) 0字节(z ji) 1字节(z ji) 2: PIIPIQ 用户程序 CPU 存储器区 : :A I2.0= Q4.3 : : : :11第8页/共113页第九页，共114页。PSCPUSMSMSMSMSMSMSM模块 12 4 5 6 7 8 9 10槽号地址(dzh

4、) 0.0地址(dzh) 0.7地址(dzh) 1.0地址(dzh) 1.7第9页/共113页第十页，共114页。3. STEP 7 的可能寻址范围的可能寻址范围设计的地址区设计的地址区 访问区域访问区域 缩写缩写 加在一起的最大区域加在一起的最大区域过程映象过程映象 I/Q 输入输入 /输出输出(shch)位位 I / Q 0.0 - 65,535.7 输入输入 /输出输出(shch)字节字节 I/QB 0 - 65,535 输入输入 /输出输出(shch)字字 I/QW 0 - 65,534 输入输入 /输出输出(shch)双字双字 I/QD 0 - 65,532存储器标志存储器标志 存储

5、器位存储器位 M 0.0 - 255.7 存储器字节存储器字节 MB 0 - 255 存储器字存储器字 MW 0 - 254 存储器双字存储器双字 MD 0 - 252 I/Q 外部输入外部输入/输出输出(shch) I/Q 字节字节, 外设外设 PIB/PQB 0 - 65,535 I/Q 字字, 外设外设 PIW/PQW 0 - 65,534 I/Q 双字双字, 外设外设 PID/PQD 0 - 65,532 定时器定时器 定时器定时器 (T) T 0 - 255计数器计数器 计数器计数器 (C) C 0 - 255第10页/共113页第十一页，共114页。设计的地址区设计的地址区 访问区

6、域访问区域 缩写缩写 加在一起的最大区域加在一起的最大区域数据块数据块 数据块数据块 (DB) DB 0 - 65,535数据块数据块 用用OPN DB打开打开(d ki) 位位 DBX 0.0 - 65,535.7 字节字节 DBB 0 - 65,535 字字 DBW 0 - 65,534 双字双字 DBD 0 - 65,532 用用OPN DI打开打开(d ki) 位位 DIX 0.0 - 65,535.7 字节字节 DIB 0 - 65,535 字字 DIW 0 - 65,534 双字双字 DID 0 - 65,532说明：说明：DB块包含由任意一个块存取的数据块包含由任意一个块存取的数

7、据.DB块用块用“OPN DB”打开打开(d ki). DI块用于存取与块用于存取与FB和和SFB块的数据块的数据. DI块用块用“OPN DI” 打开打开(d ki). S7同时只能识别一个同时只能识别一个DB块和一个块和一个DI块的数据块的数据.第11页/共113页第十二页，共114页。2.2 逻辑操作(cozu)指令1. 位逻辑指令（1）基本逻辑指令：与, 或第12页/共113页第十三页，共114页。（2）基本(jbn)逻辑指令：异或 (XOR)第13页/共113页第十四页，共114页。 异或 (XOR)指令(zhlng)练习：第14页/共113页第十五页，共114页。（3）常开和常闭触

8、点(ch din)，传感器和符号第15页/共113页第十六页，共114页。 常开常闭触点(ch din)练习第16页/共113页第十七页，共114页。与或非操作(cozu)练习第17页/共113页第十八页，共114页。（4）赋值，置位，复位(f wi)第18页/共113页第十九页，共114页。 置位复位操作(cozu)练习第19页/共113页第二十页，共114页。（5）触发器的置位 / 复位(f wi)第20页/共113页第二十一页，共114页。置位复位(f wi)触发器练习第21页/共113页第二十二页，共114页。（6）中间(zhngjin)输出操作LADI 1.0I 1.1( )M0.0

9、I 2.0I 2.1( )M 1.1NOT( )Q 4.0AI1.0AI1.1=M0.0AM0.0AI2.0AI2.1NOT=M1.1AM1.1=Q4.0STLI 1.0I 1.1&I 2.0I 2.1M0.0M1.1Q 4.0=FBD第22页/共113页第二十三页，共114页。中间(zhngjin)输出操作练习第23页/共113页第二十四页，共114页。（7） RLO - 边沿(binyn)检测 (检测确 I1.0与I1.1的边沿(binyn)PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1

10、FBDAI1.0 AI1.1FPM1.0=M8.0A I 1.0AI 1.1FNM1.1=M8.1STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循环例如(lr)第24页/共113页第二十五页，共114页。（8）信号(xnho) - 边沿检测 (I1.0=1 时 检测 I1.1的边沿)I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBDAI1.0 A ( A I1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(AI1.1FNM1.1)=M8.1STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM

11、_BITM1.1QI1.0LAD例如(lr)I1.0I1.1M1.0M8.0M8.1M1.1OB1-周期第25页/共113页第二十六页，共114页。2 计数(j sh)器线圈操作加计数(j sh)线圈CU减计数(j sh)线圈CD I0.0为置数脉冲 I0.1为加计数(j sh)脉冲 I0.2为减计数(j sh)脉冲CV=0时 C5=OFFCV0时 C5=ONQ0.5=C5I1.0 =ON时，I0.0=ON时CV=10。 I0.1脉冲使计数(j sh)加1 I0.2脉冲使计数(j sh)减1第26页/共113页第二十七页，共114页。3 计时器线圈操作(cozu)脉冲计时器（ SP ）I1.0

12、 =ON时扩展脉冲计时器（ SE ）I1.0 =ON时计时器的数据格式：第27页/共113页第二十八页，共114页。开通(kitng)延时计时器（ SD ）I1.0 =ON时保持型开通(kitng)延时计时器（ SS ）I1.0 =ON时关断延时计时器（ SF ）I1.0 =ON时第28页/共113页第二十九页，共114页。5.3 程序控制指令(zhlng)（1）主控继电器功能第29页/共113页第三十页，共114页。 主控继电器（主控继电器（MCR）是梯形逻辑主控开关，控制信号）是梯形逻辑主控开关，控制信号(xnho)流的通断。流的通断。主控继电器的启动指令（主控继电器的启动指令（MCRA）

13、主控继电器的开通指令（主控继电器的开通指令（MCR）主控继电器的停止指令（主控继电器的停止指令（MCRD）第30页/共113页第三十一页，共114页。主控继电器的例子(l zi)1I0.0=ON 执行“MCR”之间的指令。I0.0=OFF 不执行“MCR”之间的指令。其中置位信号不变， 赋值信号被复位。第31页/共113页第三十二页，共114页。主控继电器的例子(l zi)2第32页/共113页第三十三页，共114页。（2）无条件跳转指令(zhlng)第33页/共113页第三十四页，共114页。（3）条件(tiojin)跳转指令第34页/共113页第三十五页，共114页。跳转指令(zhlng)

14、练习 (跳过之处不扫描)第35页/共113页第三十六页，共114页。2.4 传送和比较指令传送和比较指令传送指令传送指令 字节字节(z ji)，字，双字，字，双字传送。传送。比较指令比较指令整数，双整数，实数比较。整数，双整数，实数比较。比较符比较符:EQ_I, NE_I, GT_I,LT_I, GE_I, LE_I.EQ_D, NE_D, GT_D,LT_D, GE_D, LE_D.EQ_R, NE_R, GT_R,LT_R, GE_R, LE_R.第36页/共113页第三十七页，共114页。2.5 运算指令运算指令整数整数(zhngsh)运算运算运算符：运算符：ADD_I. SUB_I.M

15、UL_I. DIV_I.ADD_DI. SUB_DI.MUL_DI. DIV_DI, MOD_DI.实数运算实数运算运算符：运算符：ADD_R. SUB_R. MUL_R. DIV_R.SIN， COS，TAN，ASIN， ACOS， ATAN，LN， EXP第37页/共113页第三十八页，共114页。2.6 转换指令(zhlng)BCD码与整数转换 BCD_I把通道中的BCD码转换为整数存入通道中。 I_ BCD把通道中的整数转换为BCD码存入通道中。双整数与实数转换DI _RROUNDBCD_DI， DI _ BCD ，I _ DI ， DI _I 。第38页/共113页第三十九页，共11

16、4页。2.7 计数器指令双向计数器I0.0为加计数脉冲(michng)I0.1为减计数脉冲(michng)I0.2为置数脉冲(michng)I0.3为复位脉冲(michng)CV0时，C0=ON。向上计数器I0.0为加计数脉冲(michng)I0.1为置数脉冲(michng)I0.2为复位脉冲(michng)CV0时，C0=ON。第39页/共113页第四十页，共114页。向下计数器I0.3为减计数脉冲I0.4为置数脉冲I0.5为复位脉冲CV0时，C0=ON。说明：梯形图中CV为用十六进制表示的计数器的当前(dngqin)值。梯形图中CV_ BCD为用BCD码表示的计数器的当前(dngqin)值

17、。梯形图中的PV值可以用BCD码表示的数值由通道送入。第40页/共113页第四十一页，共114页。2.8 计时器指令脉冲(michng)计时器（SP）扩展脉冲(michng)计时器（SE）第41页/共113页第四十二页，共114页。开通(kitng)延时计时器（SD）保持型开通(kitng)延时计时器（SS）第42页/共113页第四十三页，共114页。关断延时计时器（SF）说明：梯形图中BI为用十六进制表示的计数器的当前值。梯形图中 BCD为用BCD码表示的计数器的当前值。梯形图中的TV值可以(ky)用BCD码表示的数值由通道送入。第43页/共113页第四十四页，共114页。2.9 块操作指令

18、1 温度控制（S7-PRO1）说明：检测温度在PIW256中，显示(xinsh)在PQW368中。 温控1的温度保持在82，控制器为Q 0.0 。 温控2的温度保持在182，控制器为Q 0.1 。设计：OB1为主程序，负责调用控制程序FC1。 DB1和DB2为通用数据块。 其中DB1为温控1的控制参数数据块。 DB2为温控2的控制参数数据块。第44页/共113页第四十五页，共114页。DB块：DB1DB2第45页/共113页第四十六页，共114页。FC块：FC1第46页/共113页第四十七页，共114页。OB块：OB1第47页/共113页第四十八页，共114页。运行(ynxng)仿真：温控1控

19、制仿真温控2控制仿真第48页/共113页第四十九页，共114页。2 温度控制（S7-PRO2）说明(shumng)：检测温度在PIW256中，显示在PQW368中。 温控1的温度保持在82，控制器为Q 0.0 。 温控2的温度保持在182，控制器为Q 0.1 。设计：OB1为主程序，负责调用控制程序FB1。 DB1和DB2为FB1型数据块。 其中DB1为温控1的控制参数数据块。 DB2为温控2的控制参数数据块。第49页/共113页第五十页，共114页。FB块：FB1第50页/共113页第五十一页，共114页。DB块：DB1DB2第51页/共113页第五十二页，共114页。OB块：OB1第52页

20、/共113页第五十三页，共114页。运行仿真(fn zhn)：温控1控制仿真(fn zhn)温控2控制仿真(fn zhn)第53页/共113页第五十四页，共114页。3温度控制（S7-PRO3）说明：检测温度在PIW256中，显示在PQW368中。 温控1的温度保持在82，控制器为Q 0.0 。 温控2的温度保持在182，控制器为Q 0.2 。 温控3的温度保持在282，控制器为Q 0.4 。设计：OB1为主程序，负责(fz)调用控制程序FB1和FC1。 DB1和DB2为FB1型数据块。 其中DB1为温控1的控制参数数据块。 DB2为温控2的控制参数数据块。 DB3为通用数据块，为温控3的控制

21、参数。 FB1控制温度1，2。FC1控制温度3 。第54页/共113页第五十五页，共114页。FC块：FC1第55页/共113页第五十六页，共114页。FB块：FB1第56页/共113页第五十七页，共114页。DB块：DB1DB2第57页/共113页第五十八页，共114页。DB3第58页/共113页第五十九页，共114页。OB块：OB1第59页/共113页第六十页，共114页。OB1续运行(ynxng)仿真：I0.0,I0.1=ON: PIW25610 Q0.0=OFF.I0.2,I0.3=ON: PIW25620 Q0.2=OFF.I0.3,I0.4=ON: PIW25630 Q0.4=OF

22、F.第60页/共113页第六十一页，共114页。4 计时器计数器与数据块（S7-PRO10）说明：计时器，计数器的数据在数据块中的存取的实现。计时器T0与T1组成一个(y )振荡器。振荡的次数由计数器 记录。设计：OB1为运行程序，DB1为存取数据块。 DB块：DB1第61页/共113页第六十二页，共114页。OB块：OB1计时器数据格式：第62页/共113页第六十三页，共114页。OB1续第63页/共113页第六十四页，共114页。运行(ynxng)仿真：第64页/共113页第六十五页，共114页。5 占空比可调的时间(shjin)震荡器（S7-PRO26）第65页/共113页第六十六页，共

23、114页。运行(ynxng)仿真：第66页/共113页第六十七页，共114页。6 循环(xnhun)中断OB35 （S7-PRO21）在项目中添加OB35进入OB35编写中断程序第67页/共113页第六十八页，共114页。在PLC中设定循环中断(zhngdun)有效第68页/共113页第六十九页，共114页。进入OB1编写主程序程序下载(xi zi)到PLC（或仿真器）运行第69页/共113页第七十页，共114页。第三章第三章 PLC程序设计程序设计（开关（开关(kigun)量设计）量设计）第70页/共113页第七十一页，共114页。1.开关量控制系统设计方法举例(1)机械手控制系统线性程序设

24、计控制要求：机械手一个循环周期(zhuq)可分为八步。控制方式：自动、单动和手动。 下面讨论自动控制过程。第71页/共113页第七十二页，共114页。 硬件(yn jin)选择第72页/共113页第七十三页，共114页。 硬件(yn jin)接线原理图第73页/共113页第七十四页，共114页。由逻辑(lu j)流程图设计程序第74页/共113页第七十五页，共114页。由时序流程图设计(shj)程序 由时序流程图来设计(shj)程序，首先要把整个工程的各个任务分成多个时序，在不同的时序中完成不同的任务。例如本例子中可分成8个时序。用M1.0、M1.1M1.7分别表述各个时序的特征位。当M1.O

25、=1时为机械手下降1时序，M1.1为机械手抓紧时序等。第75页/共113页第七十六页，共114页。线性结构(jigu)软件设计（S7-PR23）OB1块第76页/共113页第七十七页，共114页。OB1续第77页/共113页第七十八页，共114页。OB1续第78页/共113页第七十九页，共114页。OB1续第79页/共113页第八十页，共114页。OB1续第80页/共113页第八十一页，共114页。OB1续第81页/共113页第八十二页，共114页。运行(ynxng)仿真I0.4=1 I0.6=1 I1.5=1 I0.0=1 Q0.0=1 降1I0.4=0 I0.5=1 Q0.0=0 Q0.4

26、=1 T1=1 Q0.1=1 升1I0.5=0 I0.4=1 Q0.1=0 Q0.2=1 右I0.6=0 I0.7=1 Q0.2=0 Q0.0=1 降2I0.4=0 I0.5=1 Q0.0=0 Q0.4=0 T2=1 Q0.1=1 升2I0.5=0 I0.4=1 Q0.1=0 Q0.3=1 左I0.7=0 I0.6=1 Q0.3=0第82页/共113页第八十三页，共114页。（2 2）搅拌控制系统线性程序设计）搅拌控制系统线性程序设计 初始状态及初始状态及 操作操作(cozu)(cozu)工艺工艺 硬件设计硬件设计 第83页/共113页第八十四页，共114页。内存(ni cn)变量分配表第84

27、页/共113页第八十五页，共114页。 线性结构(jigu)软件设计（S7-PRO8）OB1块第85页/共113页第八十六页，共114页。OB1续第86页/共113页第八十七页，共114页。OB1续第87页/共113页第八十八页，共114页。系统(xtng)仿真I0.0=ONI0.4=OFF Q4.0=ONI0.3=ON Q4.0=OFF Q4.1=ONI0.2=ON Q4.1=OFF Q4.2=OFF T1T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON I0.4=OFF T2T2=ON Q4.3=OFF第88页/共113页第八十九页，共114页。（3 3）搅拌控制系统）搅拌控制系统(kn zh

28、 x tn)(kn zh x tn)分块结构软件设计（分块结构软件设计（S7-PRO9S7-PRO9） 块结构块结构 OB1OB1主程序主程序OB100OB100由停止转为运行时初始化程序由停止转为运行时初始化程序FC1FC1为配料为配料A A控制程序控制程序FC2FC2为配料为配料B B控制程序控制程序FC3FC3为搅拌控制程序为搅拌控制程序FC4FC4为出料控制程序为出料控制程序第89页/共113页第九十页，共114页。OB1第90页/共113页第九十一页，共114页。OB1续第91页/共113页第九十二页，共114页。OB100第92页/共113页第九十三页，共114页。FC1FC2第9

29、3页/共113页第九十四页，共114页。FC3第94页/共113页第九十五页，共114页。FC4第95页/共113页第九十六页，共114页。系统(xtng)仿真I0.0=ONI0.4=OFF Q4.0=ONI0.3=ON Q4.0=OFF Q4.1=ONI0.2=ON Q4.1=OFF Q40.2=OFF T1T1=ON Q4.2=OFF Q4.3=ON I0.4=OFF T2T2=ON Q4.3=OFF第96页/共113页第九十七页，共114页。第四章第四章 PLC程序设计程序设计(chn x sh j)（模拟量设计）（模拟量设计）第97页/共113页第九十八页，共114页。1.模拟量控制系统设计举例 （1）搅拌(jiobn)控制系统线性程序设计（S7-PRO111）初始状态及 操作工艺 硬件设计 软件系统结构第98页/共113页第九十九页，共114页。OB1块第99页/共113页第一百页，共114页。第10