第8章可编程控制器系统设计与应用

1、第第8章章 可编程控制器系统设计与应用可编程控制器系统设计与应用 本章要点：本章要点：v可编程控制器系统设计的一般原则与步骤可编程控制器系统设计的一般原则与步骤v可编程控制器系统的硬件配置可编程控制器系统的硬件配置v可编程控制器系统的软件设计方法可编程控制器系统的软件设计方法v可编程控制器应用程序的基本环节及设计技巧可编程控制器应用程序的基本环节及设计技巧v可编程控制器在工业控制中的应用实例可编程控制器在工业控制中的应用实例v提高可编程控制器系统可靠性的措施提高可编程控制器系统可靠性的措施8.1 PLC控制系统设计控制系统设计主要内容：主要内容：PLCPLC控制系统设计的基本原则、内容、步骤控

2、制系统设计的基本原则、内容、步骤8.1.1 PLC控制系统设计的基本原则控制系统设计的基本原则在满足生产工艺要求的前提下，最大限度地提高生产在满足生产工艺要求的前提下，最大限度地提高生产效率和产品质量。效率和产品质量。最大限度地满足被控对象的要求；最大限度地满足被控对象的要求；在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便。济、适用及维护方便。保证系统的安全可靠。保证系统的安全可靠。考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应有适当考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应有适当的余量。的余量。8.1.2 PLC控制系统设计的内容控制系

3、统设计的内容PLCPLC控制系统设计的主要内容包括以下几个方面：控制系统设计的主要内容包括以下几个方面：（1 1）分析控制对象，明确设计任务和要求；）分析控制对象，明确设计任务和要求；（2 2）选定）选定PLCPLC的型号；的型号；（3 3）选择输入）选择输入/ /输出模块，进行输出模块，进行I/OI/O分配；分配；（4 4）设计控制程序；）设计控制程序；（5 5）设计操作台、电气柜，选择所需的电气元件；）设计操作台、电气柜，选择所需的电气元件；（6 6）编写设计说明书和操作使用说明书；）编写设计说明书和操作使用说明书；8.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤控制系统设计的一般步骤具体设计步骤

4、如下：具体设计步骤如下：详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求；详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求；根据控制要求确定所需的用户输入根据控制要求确定所需的用户输入/ /输出设备；输出设备；选择选择PLCPLC类型；类型；分配分配PLCPLC的的I/OI/O点，设计点，设计I/OI/O连接图；连接图；PLCPLC的软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工；的软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工；系统调试，固化程序，交付使用。系统调试，固化程序，交付使用。8.2 PLC控制系统硬件配置控制系统硬件配置主要内容：主要内容：PLCPLC型号的确定、型号的确定、I/OI/O点的分配

5、、电气控制线路设计及抗点的分配、电气控制线路设计及抗干扰措施设计等；干扰措施设计等；8.2.1 PLC的选型的选型1. 1. PLCPLC容量的选择容量的选择可根据经验公式计算：可根据经验公式计算：（1 1）只有开关量时）只有开关量时所需内存字数开关量（输入输出）总点数所需内存字数开关量（输入输出）总点数1010（2 2）只有模拟量时：）只有模拟量时：所需内存字数模拟量点数所需内存字数模拟量点数100100（3 3）开关量与模拟量同时存在：）开关量与模拟量同时存在：所需内存字数开关量（输入输出）总点数所需内存字数开关量（输入输出）总点数1010模模拟量点数拟量点数150150然后按计算存储器字

6、数的然后按计算存储器字数的2525考虑余量。考虑余量。8.2.1 PLC的选型的选型2. 2. PLCPLC机型的选择机型的选择从以下三个方面考虑：从以下三个方面考虑：（1 1）功能）功能（2 2）价格）价格（3 3）售后服务）售后服务8.2.2 I/O地址分配地址分配把把I/OI/O点的名称和地址以表格的形式写出点的名称和地址以表格的形式写出来。例：电动机的正反转控制来。例：电动机的正反转控制: :输入信号输出信号正转启动按钮SB1I0.0正转接触器KM1Q0.0反转启动按钮SB2I0.1反转接触器KM2Q0.1停止按钮SB3I0.28.2.3 响应时间响应时间v对于过程控制，扫描周期和响应

7、时间需要认真考虑。对于过程控制，扫描周期和响应时间需要认真考虑。例如：例如：PLCPLC由于采用顺序扫描的工作方式，不能接收持续由于采用顺序扫描的工作方式，不能接收持续时间小于扫描周期的输入信号。时间小于扫描周期的输入信号。再如：对于高速设备，还应考虑再如：对于高速设备，还应考虑PLCPLC响应滞后带来的影响。响应滞后带来的影响。8. 3 PLC控制系统的软件设计方法控制系统的软件设计方法 PLC PLC程序设计的方法很多，如逻辑设计法、经验设程序设计的方法很多，如逻辑设计法、经验设计法、时序设计法等，要根据控制的对象的特点来选择。计法、时序设计法等，要根据控制的对象的特点来选择。1.逻辑设计

8、法逻辑设计法 用逻辑函数表达式将控制系统的控制要求表达出来，用逻辑函数表达式将控制系统的控制要求表达出来，运用逻辑代数的公式进行化简然后将计算结果转化成梯运用逻辑代数的公式进行化简然后将计算结果转化成梯形图的方法。形图的方法。0 0：PLCPLC器件的状态为器件的状态为OFFOFF，其触点断开；，其触点断开；1 1：器件状态为：器件状态为ONON，其触点闭合，其触点闭合；1.逻辑设计法逻辑设计法例例1 1：某系统中有：某系统中有4 4台通风机台通风机，要求三台及三台以上开机要求三台及三台以上开机时，绿灯常亮，表示该系统可以安全运行。设计其时，绿灯常亮，表示该系统可以安全运行。设计其PLCPLC

9、程程序，以实现该功能。序，以实现该功能。能引起绿灯常亮的情况有五种，列状态表如下能引起绿灯常亮的情况有五种，列状态表如下:ABCDF0111110111110111110111111由状态表可得由状态表可得F的逻辑函数表达式为：的逻辑函数表达式为：F =ABCDABCDABCD ABCD ABCD1.逻辑设计法逻辑设计法用逻辑代数的公式进行化简用逻辑代数的公式进行化简:F =ABCDABCDABCD ABCD ABCD =ABCDABCDABCD ABCD ABCD ABCD =AB（CD CD CD） CD（ ABAB AB） =AB（CD C） CD（AB A） =AB（C D） CD（

10、AB）1.逻辑设计法逻辑设计法F = AB(D+C)+CD(A+B) ( )AFBCDC ( )AFDBABCD1.逻辑设计法逻辑设计法逻辑设计法的步骤：逻辑设计法的步骤：（1 1）列出执行元件动作的状态表。）列出执行元件动作的状态表。（2 2）根据状态表写出执行元件的逻辑函数表达式。）根据状态表写出执行元件的逻辑函数表达式。（3 3）将逻辑函数表达式进行化简（最简与或式）。）将逻辑函数表达式进行化简（最简与或式）。（4 4）将化简后的逻辑表达式转化成梯形图。）将化简后的逻辑表达式转化成梯形图。（5 5）对程序进行检测、修改和完善。）对程序进行检测、修改和完善。1.逻辑设计法逻辑设计法逻辑设计

11、法的特点：能够得到正确且最简化的的结果。逻辑设计法的特点：能够得到正确且最简化的的结果。前提条件是：逻辑计算的过程没有错误。前提条件是：逻辑计算的过程没有错误。应用范围：对于逻辑关系非常复杂的控制系统，宜采用应用范围：对于逻辑关系非常复杂的控制系统，宜采用此种方法。此种方法。2. 经验设计法经验设计法例例2 2：交通信号灯，按下启动按钮后，东西绿灯：交通信号灯，按下启动按钮后，东西绿灯亮亮42秒钟后灭，接着黄灯点亮秒钟后灭，接着黄灯点亮3秒钟后灭，接着秒钟后灭，接着红灯点亮红灯点亮45秒钟后灭，对应东西方向绿灯亮时，秒钟后灭，对应东西方向绿灯亮时，南北方向红灯亮南北方向红灯亮45秒钟，接着绿灯

12、亮秒钟，接着绿灯亮4 42秒钟，秒钟，接着黄灯亮接着黄灯亮3秒钟，并循环。秒钟，并循环。 2. 经验设计法经验设计法2. 经验设计法经验设计法三只彩灯，按下启动按钮三只彩灯，按下启动按钮SB1SB1后，绿灯点亮后，绿灯点亮1010秒秒钟后灭，接着黄灯点亮钟后灭，接着黄灯点亮1010秒钟后灭，接着红灯秒钟后灭，接着红灯点亮点亮1010秒钟后灭，接着又是绿灯亮，并循环。秒钟后灭，接着又是绿灯亮，并循环。2. 经验设计法经验设计法I/O分配：分配：I0.0：启动按钮启动按钮SB1；I0.1：停止按钮停止按钮SB2；Q0.0：绿灯；绿灯；Q0.1：黄灯；黄灯；Q0.2：红灯；红灯；I0.0M0.0I0

13、.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T39T37 ( )Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON300 ( )Q0.2T38T392. 经验设计法经验设计法2. 经验设计法经验设计法I/O分配：分配：I0.0：启动按钮启动按钮SB1；I0.1：停止按钮停止按钮SB2；Q0.0：东西绿灯；东西绿灯； Q0.3：南北红灯；南北红灯；Q0.1：东西黄灯；东西黄灯； Q0.4：南北绿灯；南北绿灯；Q0.2：东西红灯；东西红灯； Q0.5：南北黄灯

14、南北黄灯I0.0M0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T39T37 ( )Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON300 ( )Q0.2T38T39M0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT39T37 ( )Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON ( )Q0.2T38T39I

15、0.0M0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT420INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT39T37 ( )Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON ( )Q0.2T38T39I0.0M0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT420INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON450T39T37 ( )Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON ( )Q0.2T38T39I0

16、.0I0.0M0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT420INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON450T39T37 ( )Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON900 ( )Q0.2T38T39 ( )Q0.4 ( )INTON100PTINT40100msPTTONINTON100PTINT41100msPTTONT42T40 ( )Q0.3T40T41INTON100PTINT42100msPTTON ( )Q0.5T41T42 ( )Q0.4 ( )INTON100PTI

17、NT40100msPTTONINTON100PTINT41100msPTTONT42T40 ( )Q0.3T40T41INTON100PTINT42100msPTTON ( )Q0.5T41T42450900870I0.0M0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT420INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON450T39T37 ( )Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON900 ( )Q0.2T38T39 ( )Q0.4INTON100PTINT40100msPTTONINTON1

18、00PTINT41100msPTTONT42T40 ( )Q0.3T40T41INTON100PTINT42100msPTTON ( )Q0.5T41T42450900870 ( )Q0.4INTON100PTINT40100msPTTONINTON100PTINT41100msPTTONT42T40 ( )Q0.3T40T41INTON100PTINT42100msPTTON ( )Q0.5T41T42450900870M0.0M0.02. 经验设计法经验设计法经验设计法的特点：经验设计法的特点：对于有一定实践经验，熟悉各种典型控制环节对于有一定实践经验，熟悉各种典型控制环节的人来说，此种方

19、法效率较高。但不一定是的人来说，此种方法效率较高。但不一定是最最优优的结果，程序的质量与编程者的经验有很大的结果，程序的质量与编程者的经验有很大关系。关系。3. 时序设计法时序设计法0东西东西南北南北t0东西东西东西绿东西绿南北南北t南北红南北红042东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄南北红南北红南北南北t04245东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄南北红南北红南北南北t南北绿南北绿东西红东西红0424587东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄东西红东西红南北绿南北绿南北红南北红南北黄南北黄南北南北t042458790东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄东西红东西红南北绿南北绿南北红南北红南北黄南北黄南北

20、南北t042458790东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄东西红东西红南北绿南北绿南北红南北红南北黄南北黄南北南北t042458790东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄东西红东西红南北绿南北绿南北红南北红南北黄南北黄南北南北tT37T38T39T40例例3 3：用时序设计法重新设计例：用时序设计法重新设计例2 2。 首先作出其输出信号的时序图。首先作出其输出信号的时序图。3.时序设计法时序设计法I/O分配：分配：I0.0：启动按钮启动按钮SB1；I0.1：停止按钮停止按钮SB2；Q0.0：东西绿灯；东西绿灯； Q0.3：南北红灯；南北红灯；Q0.1：东西黄灯；东西黄灯； Q0.4：南北绿灯；南北绿

21、灯；Q0.2：东西红灯；东西红灯； Q0.5：南北黄灯南北黄灯M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40 ( )Q0.0INTON100PTINT39100msPTTONINTON100PTINT40100msPTTON东西东西420450870900I0.0042458790东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄东西红东西红南北绿南北绿南北红南北红南北黄南北黄南北南北tT37T38T39T40M0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTO

22、NINTON100PTINT38100msPTTONT40T37 ( )Q0.0M0.0INTON100PTINT39100msPTTONINTON100PTINT40100msPTTON420450870900东西东西东西东西I0.0M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON ( )Q0.2INTON100PTINT40100msPTTON420450870900 ( )Q0.1 ( )Q0.0东西东西东西东西东西

23、东西I0.0042458790东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄东西红东西红南北绿南北绿南北红南北红南北黄南北黄南北南北tT37T38T39T40M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTONT38T40INTON100PTINT40100msPTTON420450870900 ( )Q0.2 ( )Q0.1 ( )Q0.0东西东西东西东西东西东西I0.0M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PTINT3

24、7100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTONT38T40INTON100PTINT40100msPTTON420450870900 ( )Q0.2 ( )Q0.1 ( )Q0.0东西东西东西东西东西东西 ( )Q0.5 ( )Q0.4 ( )Q0.3南北南北南北南北南北南北I0.0M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100

25、msPTTONT38T40INTON100PTINT40100msPTTONT38M0.0420450870900 ( )Q0.2 ( )Q0.1 ( )Q0.0东西东西东西东西东西东西 ( )Q0.5 ( )Q0.4 ( )Q0.3南北南北南北南北南北南北I0.0M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTONT38T40INTON100PTINT40100msPTTONT38M0.0T38T39420450870900

26、 ( )Q0.2 ( )Q0.1 ( )Q0.0东西东西东西东西东西东西 ( )Q0.5 ( )Q0.4 ( )Q0.3南北南北南北南北南北南北I0.0I0.0M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTONT38T40INTON100PTINT40100msPTTONT38M0.0T38T39T39T40420450870900 ( )Q0.2 ( )Q0.1 ( )Q0.0东西东西东西东西东西东西 ( )Q0.5 (

27、)Q0.4 ( )Q0.3南北南北南北南北南北南北3.时序设计法时序设计法 时序设计法的步骤：时序设计法的步骤：分析各输入分析各输入/ /输出信号之间的时序关系，画出输出信号之间的时序关系，画出输出信号的时序图。输出信号的时序图。把时序图划分成若干个区段，找出区段间的分把时序图划分成若干个区段，找出区段间的分界点。界点。042458790东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄东西红东西红南北绿南北绿南北红南北红南北黄南北黄南北南北t3.时序设计法时序设计法根据时间区段的个数确定需要几个定时器，分根据时间区段的个数确定需要几个定时器，分配定时器号，确定各定时器的设定值，并明确各配定时器号，确定各定时器

28、的设定值，并明确各定时器开始定时和定时结束这两个关键时刻对各定时器开始定时和定时结束这两个关键时刻对各输出信号状态的影响。输出信号状态的影响。042458790东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄东西红东西红南北绿南北绿南北红南北红南北黄南北黄南北南北tT37T38T39T403.时序设计法时序设计法对对PLCPLC进行进行I/OI/O分配。分配。根据时序图和根据时序图和I/OI/O分配画出梯形图。分配画出梯形图。作模拟运行实验，检查程序是否符合控制要作模拟运行实验，检查程序是否符合控制要求。求。时序设计法的适用范围：时序设计法的适用范围：适用于比较复杂的适用于比较复杂的循环控制系统循环控制系统。

29、3.时序设计法时序设计法练习题：交通信号灯，按下启动按钮后，练习题：交通信号灯，按下启动按钮后，东西绿灯亮东西绿灯亮40s闪闪2s后灭，接着黄灯点亮后灭，接着黄灯点亮3s后灭，接着红灯点亮后灭，接着红灯点亮45s后灭，对应东西后灭，对应东西方向绿灯亮时，南北方向红灯亮方向绿灯亮时，南北方向红灯亮45s，接接着绿灯亮着绿灯亮40s闪闪2s，接着黄灯亮接着黄灯亮3s，并循环。并循环。I0.0SM0.5 ( )Q0.00404587 90东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄东西红东西红南北绿南北绿南北红南北红南北黄南北黄南北南北绿闪绿闪4285绿闪绿闪0404587 90东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄

30、东西红东西红南北绿南北绿南北红南北红南北黄南北黄南北南北绿闪绿闪4285绿闪绿闪T37 T38 T39T40 T41 T42IO.OM0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTONPTT37T42 ( )Q0.0M0.0 ( )Q0.2东西东西东西东西东西东西INTONPTT38INTONPTT39INTONPTT40INTONPTT41INTONPTT42400420450850870900IO.OM0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTONPTT37T42 ( )Q0.0M0.0 ( )Q0.2东西东西东西东西东西东西INTONPTT38INTONP

31、TT39INTONPTT40INTONPTT41INTONPTT42SM0.5400420450850870900IO.OM0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTONPT400T37T42T37 ( )Q0.0M0.0T38T39 ( )Q0.2T39T42INTONPT420T38INTONPT450T39INTONPT850T40INTONPT870T41INTONPT900T42T37SM0.5T38IO.OM0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTONPT400T37T42T37 ( )Q0.0M0.0T38T39 ( )Q0.2T39T42I

32、NTONPT420T38INTONPT450T39INTONPT850T40INTONPT870T41INTONPT900T42T37SM0.5T38 ( )Q0.3T40 ( )Q0.4T39 ( )Q0.5T41T42T40SM0.5T41M0.0T39几种设计方法的应用范围几种设计方法的应用范围 比较简单的控制系统可以采用经验设计法，较为复杂比较简单的控制系统可以采用经验设计法，较为复杂的循环控制系统采用时序设计法，对于用经验设计法难的循环控制系统采用时序设计法，对于用经验设计法难以解决的复杂的逻辑控制系统，宜采用逻辑设计法。以解决的复杂的逻辑控制系统，宜采用逻辑设计法。思考题思考题 1

33、. 1. 交通信号灯，按下启动按钮后，东西向左转向灯交通信号灯，按下启动按钮后，东西向左转向灯亮亮1515S S，接着东西向绿灯亮接着东西向绿灯亮4040S S闪闪2 2S S后灭，接着黄灯点亮后灭，接着黄灯点亮3 3S S后灭，接着红灯点亮后灭，接着红灯点亮6060S S后灭，对应东西方向绿灯亮后灭，对应东西方向绿灯亮时，南北方向红灯亮时，南北方向红灯亮6060S S，接着南北向左转向灯亮接着南北向左转向灯亮1515S S，绿灯亮绿灯亮4040S S闪闪2 2S S，接着黄灯亮接着黄灯亮3 3S S，并循环。并循环。01560117 120东西东西东西绿东西绿东西黄东西黄东西红东西红南北绿南

34、北绿南北红南北红南北黄南北黄南北南北绿闪绿闪57115绿闪绿闪T37T38 T39T40T41T42左转左转左转左转T43 T445575思考题思考题2. 2. 四台电动机的运行状态用四台电动机的运行状态用L1L1、L2L2、L3L3三个三个指示灯显示，要求：指示灯显示，要求：只有一台电动机运行时只有一台电动机运行时L1L1亮，两台电动机运行亮，两台电动机运行时时L2L2亮，三台及以上电动机运行时亮，三台及以上电动机运行时L3L3亮，都不亮，都不运行时三个灯都不亮。设计运行时三个灯都不亮。设计PLCPLC程序。程序。8. 4 PLC应用程序的典型环节及设计技巧应用程序的典型环节及设计技巧8.

35、4 .1 应用程序的典型环节应用程序的典型环节1 . 电动机的启动与停止控制程序电动机的启动与停止控制程序1L1MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3I0.0I0.1I0.2I0.3KMFRSB1SB21 . 电动机的启动与停止控制程序电动机的启动与停止控制程序I/O分配：分配：输入信号输出信号停止按钮SB1I0.1接触器KMQ0.1启动按钮SB2I0.2I0.2 ( )I0.1Q0.1Q0.1I0.2 ( s ) 1Q0.1I0.1 ( R ) 1Q0.12 . 电动机的正反转控制程序电动机的正反转控制程序M13 L1 L2 L3QSFU1KM1FR1KM2SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB

36、3I0.2I0.0KM1KM2Q0.2Q0.11M1LI0.3KM2KM1FRDC24VAC220V2 . 电动机的正反转控制程序电动机的正反转控制程序I/O分配：分配：输入信号输出信号正转启动按钮SB1I0.0正转接触器KM1Q0.0反转启动按钮SB2I0.1反转接触器KM2Q0.1停止按钮SB3I0.22 . 电动机的正反转控制程序电动机的正反转控制程序PLC程序：程序： ( )I0.2Q0.0Q0.0I0.1 ( )Q0.1Q0.1I0.0I0.2 Q0.0Q0.13 . 电动机的顺序控制程序电动机的顺序控制程序两台电动机M1、 M2 ，要求顺序控制，即启动时M1启动后M2才能启动 ，停

37、止时M2停止后M1才能停止 。设计梯形图。3 . 电动机的顺序控制程序电动机的顺序控制程序M13 L1 L2 L3FU1KM1FR1M23KM2FR2QSSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3DC24VAC220VQ0.3FR1FR23 . 电动机的顺序控制程序电动机的顺序控制程序I/O分配：分配：输入信号输出信号M1启动按钮SB1I0.0M1接触器KM1Q0.0M1停止按钮SB2I0.1M2接触器KM2Q0.1M2启动按钮SB3I0.2M2停止按钮SB4I0.33 . 电动机的顺序控制程序电动机的顺序控制程序PLC程序：程序

38、：QO.O ( )I0.1Q0.0Q0.0IO.2 ( )I0.3Q0.1Q0.1Q0.1IO.O4 . 电动机的多地控制程序电动机的多地控制程序电动机电动机M，要求两地控制，即在两个不同的，要求两地控制，即在两个不同的地点都能启动和停止地点都能启动和停止。设计梯形图。设计梯形图。4 . 电动机的多地控制程序电动机的多地控制程序M3 L1 L2 L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3FR4 . 电动机的多地控制程序电动机的多地控制程序I/O分配：分配：输入信号输出信号1地启动按钮SB1I0.0接触器KM1Q0.

39、01地停止按钮SB2I0.12地启动按钮SB3I0.22地停止按钮SB4I0.34 . 电动机的多地控制程序电动机的多地控制程序PLC程序：程序：IO.O ( )I0.1Q0.0Q0.0IO.2I0.35. 延时接通控制程序延时接通控制程序三只灯泡三只灯泡，按下启动按钮按下启动按钮SB1，10S后后EL1自自动点亮动点亮，20S后后EL2自动点亮，自动点亮， 30S后后EL3自自动点亮。按下停止按钮动点亮。按下停止按钮SB2，全部灭。全部灭。5. 延时接通控制程序延时接通控制程序SB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LI0.3EL2EL1IO.OM0.0

40、I0.1 ( )Q0.0 ( )M0.0M0.0T37INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PT200INT38PTTONINTON100PT300INT39PTTON ( )Q0.1T38 ( )Q0.2T39100ms100ms6. 延时断开控制程序延时断开控制程序三只灯泡三只灯泡，按下启动按钮按下启动按钮SB1后，三只灯全后，三只灯全亮，亮，10S后后EL1自动灭自动灭，20S后后EL2自动灭，自动灭， 30S后后EL3自动灭。自动灭。6. 延时断开控制程序延时断开控制程序SB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LI

41、0.3EL2EL1IO.OM0.0I0.1 ( )Q0.0 ( )M0.0M0.0T37INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PT200INT38PTTONINTON100PT300INT39PTTON ( )Q0.1T38 ( )Q0.2T39100ms100msM0.0M0.0M0.0T397. 长时间延时控制程序长时间延时控制程序有一台电动机，要求按下启动按钮有一台电动机，要求按下启动按钮SB1 60分钟后，电动机自行启动。按下停止按钮分钟后，电动机自行启动。按下停止按钮SB2后停止。后停止。7. 长时间延时控制程序长时间延时控制程序M3 L1 L2 L

42、3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3FRIO.OM0.0I0.1 ( )Q0.0 ( )M0.0M0.0T38INTON100PT18000INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT3718000 ( )Q0.0C1CTUCUPVC1RIO.OM0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT3720T378. 顺序循环控制程序顺序循环控制程序三只彩灯，依次点亮三只彩灯，依次点亮10秒钟，并循环。秒钟，并循环。8. 顺序

43、循环控制程序顺序循环控制程序SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1IO.OM0.0I0.1 ( )Q0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T39T37 ( )Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON300 ( )Q0.2T38T399. 触发控制程序触发控制程序EN0ENSHL_BINOUTQB0QB0I0.0N1EN0ENMOV_BINOUT16#01QB0I0.1PP9. 触发

44、控制程序触发控制程序9只彩灯，要求隔两灯闪烁只彩灯，要求隔两灯闪烁，即即 L1 、 L4、 L7亮亮1秒钟后灭，接着秒钟后灭，接着L2、 L5、 L8亮亮1秒钟秒钟后灭，再接着后灭，再接着L3、 L6、 L9亮亮1秒钟后灭，秒钟后灭，并循环。并循环。EN0ENMOV_WINOUT16#4900QW0I0.0 ( )I0.1M0.0M0.0EN0ENSHRBDATAS_BITN9Q0.0PQ0.2M0.0PSM0.5M0.010 . 优先控制优先控制用用PLC实现四组抢答器控制实现四组抢答器控制 。每组一个按。每组一个按钮，按下后本组的指示灯亮，并且别人按钮，按下后本组的指示灯亮，并且别人按下不

45、再起作用。另有一按钮按下所有的指下不再起作用。另有一按钮按下所有的指示灯复位，可重新抢答示灯复位，可重新抢答。设计梯形图。设计梯形图。10 . 优先控制优先控制SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1SB5I0.4EL4Q0.310 . 优先控制优先控制I/O分配：分配：输入信号输出信号第1组按钮SB1I0.0第1组指示灯EL1Q0.0第2组按钮SB2I0.1第2组指示灯EL2Q0.1第3组按钮SB3I0.2第3组指示灯EL3Q0.2第4组按钮SB4I0.3第5组按钮SB5I0.4I0.0 ( )Q0.1Q0.0Q0.0Q

46、0.2I0.4I0.1 ( )Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2I0.4I0.2 ( )Q0.0Q0.2Q0.2Q0.1I0.4Q0.3Q0.3Q0.3I0.3 ( )Q0.0Q0.3Q0.3Q0.1I0.4Q0.2指令指令应用应用1Q0.0M0.0PQ0.0M0.0N （ ）I0.1Q0.0I0.1I0.1 ( s ) ( R )M0.0I0.1M0.0Q0.0指令指令应用应用2二分频电路二分频电路M0.0PM0.1 （ ）MO.1Q0.0IO.0 ( ) ( )M0.0M0.0Q0.0Q0.0I0.0M0.0M0.1Q0.011 . 闪烁电路闪烁电路I0.0SM0.5 ( )Q0.0I0.0

47、M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT20INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON10T38T37T37 ( )Q0.0I0.0Q0.0I0.0M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT20INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON10T38T37T37 ( )Q0.0I0.0Q0.02S1S2S1SI0.0M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON100PT20INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON20T38T37T37 (

48、)Q0.0I0.0Q0.012 . 报警程序报警程序 当故障发生时（当故障发生时（I0.0I0.0为为ONON） ，报警指示灯报警指示灯（Q0.0Q0.0）闪烁闪烁，报警电铃或蜂鸣器（报警电铃或蜂鸣器（Q0.7Q0.7）响。响。操作人员知道故障发生后，按消铃按钮操作人员知道故障发生后，按消铃按钮（ I1.0I1.0 ），把电铃关掉，报警指示灯由闪烁），把电铃关掉，报警指示灯由闪烁变为常亮。故障消失后，报警灯熄灭。另外还变为常亮。故障消失后，报警灯熄灭。另外还应设置试灯、试铃按钮（应设置试灯、试铃按钮（ I1.1I1.1 ） ，用于平时，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。检测报警指示灯和电铃的

49、好坏。INTON100PT10INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON20T38T37T37 ( )Q0.0M0.0I1.1I0.0 ( )Q0.7I1.1I0.0M0.0 ( )M0.0M0.0I0.0I1.013 . 高精度时钟程序高精度时钟程序INTON100PT60CUC51PVCTUSM0.5C51PVRINTON100PT60CUC52PVCTUC52PVRC51I0.1INTON100PT24CUC53PVCTUC53PVRC52I0.2秒计数器秒计数器分计数器分计数器时计数器时计数器8. 4.2 PLC程序设计技巧程序设计技巧1.减少输入

50、点的方法1.减少输入点的方法减少输入点的方法（1）触点合并输入触点合并输入M3 L1 L2 L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4I0.3IO.O ( )I0.1Q0.0Q0.0IO.2I0.3M3 L1 L2 L3QSFUKM1FRSB2Q0.0PLCSB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4SB1（2）单按钮启停控制程序）单按钮启停控制程序M1.0PQ0.1 （ ）I0.0Q0.1PI0.0M1.0 （ ）Q0.12.减少输出点的方法减少输出点的方法对于两个通断状态完全相同的负载

51、，可将它对于两个通断状态完全相同的负载，可将它们并联后共有一个们并联后共有一个PLC的输出点，但应注意的输出点，但应注意两个输出负载电流总和不能大于输出端子的两个输出负载电流总和不能大于输出端子的负载能力。负载能力。2.减少输出点的方法减少输出点的方法例：按下例：按下SB1，电动机，电动机M启动并自锁，同启动并自锁，同时时EL亮。按下亮。按下SB2，电动机，电动机M 停止，停止，EL灭。设计梯形图。灭。设计梯形图。M3 L1 L2 L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.0KM1ELQ0.11M1LI0.0 ( )I0.1Q0.0Q0.0 ( )Q0.1M3 L1 L2

52、L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.0KM1ELQ0.11M1LI0.0 ( )I0.1Q0.0Q0.08. 5 .1 PLC在工业控制中的应用在工业控制中的应用1. 3台电动机顺序启动，逆序停止台电动机顺序启动，逆序停止输入信号输出信号启动按钮SB1I0.0M1接触器KM1Q0.0停止按钮SB2I0.1M2接触器KM2Q0.1M3接触器KM3Q0.2M4接触器KM4Q0.3SB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0Q0.2Q0.11M1LI0.3I0.4Q0.3KM1KM2FR1FR2KM3FR3I0.0M0.0I0.1 ( )M0.0M0.0INTON10

53、0PT20IN100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON40T37 ( )Q0.0T37 ( )Q0.1M0.0T38 ( )Q0.2Q0.0Q0.1Q0.1T38I0.0M0.0 ( )M0.0M0.0INTON100PT200IN100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON400T37 ( )Q0.0T37 ( )Q0.1M0.0T38 ( )Q0.2Q0.0Q0.1Q0.2T38I0.1I0.1M0.1 ( )M0.1M0.1INTON100PT100IN100msPTTONINTON100PTINT40100msPTTON200T39T40T39T40I0.0M0.0 ( )M0.0M0.0INTON100PT200IN100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON400T37 ( )Q0.0 ( )Q0.1T38 ( )Q0.2I0.1INTON100PT100IN100msPTTOFINTON100PTINT40100msPTTOF200T39T39T40T37Q0.18. 5 .1 PLC在工业控制中的应用在工业控制中的应用1. 4台电动机顺序启动，逆序停止。输入信号输出信号启动按钮SB1I0.0M1接触器KM1Q0.0停止按