智能网联汽车建设规划方案

1、智能网联汽车建设规划方案1 .智能网联汽车建设背景21.1 国家战略规划31.2 车联网概念31.3 无人驾驶技术概念31.4 车联网与无人驾驶人才需求42 .智能网联汽车建设思路63 .智能网联汽车建设内容73.1 确定培养方向与目标73.2 根据场地配置教学环境83.3 设计教学内容93.4 教学方法设计93.5 开发教学资源113.6 打造在线学习平台133.7 师资团队建设与培养123.8 开展校企合作134 .实训室规划及建设方案134.1 车联网技术实验室详细介绍134.1.1 车联网技术基础实训室144.1.2 车联网实训平台简介164.1.3 车联网实验箱教学软件174.1.4

2、 车联网智能交通沙盘194.1.5 远程诊断服务平台201.1.1 2自动驾驶技术实验室详细介绍201.1.2 毫米波雷达教学实训台211.1.3 激光雷达教学实训台231.1.4 视频识别教学实训台261.1.5 GPS/IMU组合惯导教学实训台281.1.6 无人车线控底盘教学实训台301.1.7 全工况室内无人驾驶教学实训车321.1.8 校园无人驾驶教学实训车351 .建设背景1.1 国家战略规划当前，全球汽车产业正处于深度变革时期，作为汽车与信息技术两大产业创新融合的代表，智能网联汽车是新一轮科技革命和产业变革背景下的新生事物。智能网联汽车的发展不仅在经济层面带动汽车、电子、通信、互

3、联网等领域的技术创新和产业升级，孕育经济增长新动力，还能通过与智能交通系统的结合在社会层面带来一系列深远影响。中国制作2025中指出智能网联汽车将作为我国制造强国战略的重要领航工程，将为我国建设制造强国、实现“智能制造”提供强有力的战略支撑。将智能网联汽车纳入国家智能交通系统和可持续交通战略统筹发展，是解决目前道路安全、交通堵塞、能源短缺与环境污染等大问题的重要举措。1.2 车联网概念车联网是指车与车、车与路、车与人、车与传感设备等交互，实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。它可以通过车与车、车与人、车与路互联互通实现信息共享，收集车辆、道路和环境的信息，并在信息网络平台上对多源采集的信息

4、进行加工、计算、共享和安全发布，根据不同的功能需求对车辆进行有效的引导与监管，以及提供专业的多媒体与移动互联网应用服务。车联网(InternetofVehicles)概念最先引申自物联网，根据行业背景不同，对车联网的定义也不尽相同。传统的车联网定义是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务的系统。随着车联网技术与产业的发展，上述定义已经不能涵盖车联网的全部内根据中国物联网校企联盟的定义，车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过

5、GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。根据车联网产业技术创新战略联盟的定义，车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X:车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。1.3 无人驾驶技术概念

6、智能汽车，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。智能汽车业快速发展需要，我国正在组织和部署国家智能汽车创新发展战略，同时还将加快智能汽车领域立法。这意味着，中国将成为继美国、德国、法国、英国等国之后，又一个对无人驾驶开绿灯的国家，中国无人驾驶的上路测试也将正式合法化。2018年3月1日，根据上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）相关情况，全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌在沪发放。同时国家将北京，河北，吉林，河南，浙江，福建，江西，广东等8个省市建立部分道路无人驾驶相关基础设施建设。中国制造2025、新一代人工智能发展规划和促进新一代人工智

7、能产业发展三年行动计划（2018-2020），均把智能网联汽车作为国家发展战略。S*E城加容琳其南转问才皿友通箕城咏事监控动妻揖驶住努fesietj票堆能力修魁gVDANHTSA姬上NPA唳科CHINA-5AE峨0无自动化人为驾羲人为菅监人为胃曼无人力驾簟01克晓里摄人为与要及JKtft人为却BP人为党融部分目羞横支骗胪史城11爱蚊犍助(DA>2部分白皿Mt系统人为茸鸵人为用赞邮分骂若噫式部分22保即在育幽1有条件目飒系统神人为驾普式有东件33投前代看(HA)4度口助化系统系彘系统郎渊裱梭aAA口比均理4完全自主骂史正尚45亮全自动化浜配臬觉所有耳膜哂st金白前年暖5图1-1各国在无人驾

8、驶等级的分类人工智能的不断成熟和发展是促进无人驾驶进入实用化的催化剂。然而，“机会太多，但人才太少”，人才的匮乏对其发展带来了很大挑战。我们既需要研发和深究无人驾驶的各项专有技术的高端人才，也需要大量进行应用和实践的实施人才。1.4 车联网与无人驾驶人才需求2017年12月国家车联网产业体系建设指南(智能网联汽车)规定、道路运输车辆动态监督管理办法等政策的出台，为车联网的发展创造了良好的环境。我国汽车工业的稳定发展，为车联网带来巨大的市场空间。2016年我国车联网的市场规模约500亿元，预计2020年市场规模将达到2000亿元。车作为社会生活中交通领域的运行主体，以车为核心的车联网应用成为当前

9、行业应用的重要组成部分图1-2车联网技术应用领域车联网技术的应用与推广，可以开展城市应急管理、智能交通、城市轨道交通、城市综合执法管理以及人身安全保障服务系统的应用。其涉猎的领域非常广泛，包括公务车辆管理、重点车辆监控、民用运力国防动员管理，以及前面提到的城市应急指挥、智能交通、城市综合执法管理和人身安全保障服务等领域。由此，需要的专业技能人才也将出现大量缺口一一目前车联网人才紧缺，特别是车联网产业需要的是复合型人才，即综合技术型人才。车联网专业的建设，恰好可以帮助解决其人才需求问题。车踏赖液胁核心打造第皎鲤跣线迤信网络,服务城市菊帽能苴备 孤定他嘀辕信懿，J8通播标法，服务乐准,网珞接入标管

10、卜，以转信息娥筋为顿C探求印授翻触融 隼我第弱市主网到tai 堤雎脑蹄韶:献图1-3车联网发展愿景2018年4月，教育部日印发高等学校人工智能创新行动计划（以下简称计划）的通知，提出三大类18项重点任务加强人工智能领域专业建设，强调推进“新工科”建设，形成“人工智能+X”复合专业培养新模式，至IJ2020年建设100个“人工智能+X”复合特色专业；推动重要方向的教材和在线开放课程建设，到2020年编写50本具有国际一流水平的本科生和研究生教材，建设50门人工智能领域国家级精品在线开放课程；在职业院校大数据、信息管理相关专业中增加人工智能相关内容，培养人工智能应用领域技术技能人才。到2020年建

11、立50家人工智能学院、研究院或交叉研究中心，并引导高校通过增量支持和存量调整，加大人工智能领域人才培养力度。2 .建设思路“一二三”规划“一个基础”-智能网联汽车高技能人才公共实训基地建设以汽车智能网联行业为蓝本，高规格、高水平打造一座公共实训基地，为我校及同类院校教师、学生以及行业从业人员创造、提供一流的、高仿真的开放式、共享式专业实训实践环境，为学校、企业、机构、政府搭建高质量的“产、校、研、政”立体化合作平台。同时在实训基地引入理实一体化教学体系，创新教学模式。“两套体系”-专业教学体系&职业培训体系立足行业产业现状及未来发展趋势，满足未来发展人才需求以及周边区域产业经济发展，建

12、立规范、细致、有效、符合行业要求的专业教学体系，培养学历人才，同时建立职业培训体系，满足日益迫切的职业技能性人才的需求。“三项支撑”-产教研联盟支撑&产学合作支撑&校内产业落地支撑为了更好的配合公共实训基地建设以及专业教学体系和职业培训体系的构建，依托行业资源、教育资源和研发力量、打造产教研体系，具体体现形式可以分为多个方面，在校内建设无人驾驶产研合作基地，引入科研项目，成立产教研联盟，运行产教研事务，依托科研项目和入住团队进行产学合作，进行校内专业学生创新创业，引导在校内产业落地等。3 .建设内容3.1 实训基地建设内容总体设计理念一一三线贯穿行业业务线；遵循、贴合行业实际进

13、行基地实训内容总体设计。具体表现：车联网技术基础实训室，汽车网联技术实训室，无人驾驶实训室等关键业务，高仿真打造专业技能实训室，培养和强化学生专业技能并促进其综合职业素养有效养成。能力递进线,按照“高技能”人才培养目标，对专业实训体系进行递进划分。具体做法：按照学生专业理论知识学习与内化（智慧教室等）-核心技能培养与提升（车联网、无人驾驶、智能网联等核心技能实训室）-综合能力素质拓展与培养（产教研实验室、创新创业实验室等综合拓展能力）的能力递进发展规律，进行基地整体设计，以促进学生“知识、技能、综合能力”递进、全面、终身发展。理实一体线遵循专业“工-学-研”理实一体、课岗融通的建设理念，进行实

14、训基地功能规划与整体架构。从专业重点建设特色课堂、实训教学的现实需求出发，围绕基地专业技能实训核心建设任务，进行数字化教学资源、智慧型师资队伍等配套建设，真正落实、践行“工学研交替、理实一体化”的专业人才培养模式，从而最终实现“高素质、高技能人才培养”的专业建设根本目标。3.2 根据场地配置教学环境本次建设是十三五规划的重要内容，整体建设分五年期实施，建设车联网和智能交通实训室、无人驾驶技术实训室、新能源汽车实训室和汽车创客中心。车联网与智能交通实训室整体设计示意图3.3 设计教学内容?按照岗位核心技能要求选取学习内容?基于岗位典型工作任务分析选取学习内容?按照综合职业能力的培养目标确定学习内

15、容，详见下图?基于工作过程进行课程内容的开发。类别专业能力专业之外的能力（关键能方法能力力）社会能力能力表述专业知识专业技能职业规范思考与分析能力总结与归纳能力质疑能力工具利用能力口头表达能力书面表达能力组织协调能力工作价值观载体学习任务学习任务、教学互动、主题讨论3.4 教学方法设计理实一体化教学是指在同一空间和时间同步进行的教学，理论和实践交替进行，直观和抽象交错出现，没有固定的先实后理或先理后实顺序，而是理中有实，实中有理。因此不光要有配套的校本教材，还需要有配套的教学课件，并且整个上课的过程也要发生相应的改变，在不同的过程使用不同的教学设备和教学课件。推进汽车智能技术专业课程一体化教学

16、，需要在不同的教学阶段使用不同的教学方法，结合一体化的教学设备特点进行。引进“迷你任务式教学法，既围绕工作任务或项目来组织教学，打乱原有的按知识学习组织授课的章节顺序，边学边做，边做边学，将所学理论与实践完全融合起来。这种为用而学，学以致用的教学方式让教和学有了更强的针对性，能较好地实现让学生知其然、知其所以然，知识的连贯性也很强，即让学生在操作过程中学会如何用专业知识去分析问题、解决问题，在这个过程中遇到的最大难题之一是教材编写设计。教材的编写设计在于如何按本门课程的教学目标和任务分解知识点，这些知识点分解实际上就是一个一个的实践活动，同时还要保证知识点的连贯性，让学生有计划、有目的的按照教

17、师确定的实践活动和学习要求进行专门的技能训练，在训练中让其知其然。教师将学生实践中出现的问题或困惑，用专业理论知识来加以解释。使学生知其所以然，特别注意的是知识点的连续性和由直到难的顺序。只有让学生学的会，找到成功的感觉，才会对课程的兴趣。一体化教学的根本目的是实现理论教学与生产实践的紧密结合，因此理论联系实际、实践带动理论的交互式教学必须成为贯穿整个教学过程的教学思路：第一步：老师引导学生做；打破常规的先理论后实践的教学模式，先让学生动手体验操作，增加感性认识，提高学习兴趣。第二步：知识归纳与讲解；学生从做的过程中总结规划知识点，简单的知识点由学生去讲，教师对刚刚学生进行的一组实践活动进行点

18、评，以抛题的方式带学生一起进入刚刚实践中运用到新知识的归纳，简单的知识点由学生去讲，不足的或者复杂的由学生去讲。第三步：应用训练与提升；对任务进行初次的感官认知和系统的理论讲解后，老师可以布置与之前任务相似的任务，要求学生结合刚刚所学的理论知识进行应用，举一反三，以达到理论与实践的完美结合。第五步：评价反馈辅导；对学生的实践结果进行分析，做出正确的评价，重点找出实践过程中存在的缺陷问题，做好针对性辅导工作。第六步：主题讨论；针对学生找出的问题组织小组讨论，本环节要求教师务必做到不要直接给答案，可以引导讨论直到问题解决，最后让学生按照讨论结果对应用训练实践的结果进行纠正，达到全面掌握的目的。知识

19、力纳当讲帐应用训炼与提升评价反馈制导分州主裁讨论3.5 开发教学资源结合目前与未来的车联网技术和发展趋势，车联网人才缺口将过百万，学校现在必须立足于长期的人才培养计划，逐步推进车联网专项人才培养，推进专业建设。把车联网服务与车辆诊断，车辆维修，视觉识别、智能交通、车辆信息安全等领域结合起来，设计如下课程体系，开发相关教学资源。序号子资源课程名称1 专业基础课汽车电气汽车电工电子汽车底盘基础汽车发动机基础新能源汽车基础与应用新能源汽车动力电池及充电技术新能源汽车电机驱动技术2 智能网联汽车传感技术核心专业课人工智能基础与实践车联网技术基础智能交通技术应用无人驾驶控制技术智能网联汽车安全技术自动驾

20、驶汽车改装与调试3.6 打造在线学习平台通过平台不断更新及完善教学资源包，包括教学大纲、教案、教学环境设计方案、教材、师资培训方案等，可以根据学校老师的要求，将教学，实验，考试内容推送到触摸屏或者移动设备端，达到全自动化、网络化教学的需要。更好地辅助学校老师开展好专业课程教学。3.7 师资团队建设与培养师资队伍建设可采用外引内转方法。既从外招聘优秀人员或从学校教师中选出优秀教师组建成智能网联汽车教学师资团队、并进行外出培训学习，建设从课程实施、技能提升的优秀教师；紧密结合学校所建教学环境，让老师能够轻松实施理实一体化教学并会开发理实一体化课程。培训主体分为三个部分：一、对课程实施的教学示范培训

21、；二、集中技能培训三、项目研发式培3.8 开展校企合作1、根据企业人才需求定向开发课程，联合培养车联网人才与智能汽车技术人才学校招生与招工同步、实习与就业联体，教育的实施由企业与学校共同完成，为企业人才需求专门开设所需的专业技能和实训课程。可以建立校企合作的企业。2、校企师资互动企业优秀管理者或技术人员到学校授课，同时学校教师给企业员工培训，提高员工的素质。通过校企双方的互聘，使学生在学校与企业优势互补的教学中获得专业技能的提高。3、产学研项目合作结合企业的需求，在校内实行车联网项目课题开发，帮助企业解决实际问题，做到企业与学校资源共享，获得“产学研"相结合的多赢途径。4.车联网技术

22、实验室详细介绍4.1.1 车联网技术基础实训室建立车联网技术实训室，通过理论与实践相结合的教学方式把车联网与车辆诊断，车辆维修，智能交通等领域结合起来。以理实一体化模拟实践实训为主要方法，设计汽车网联技术实训室，以行业一线应用环境为范例，配置人工智能车联网实验箱，实验配套PAD车行数据模拟与故障诊断，智能电动小车、智能交通沙盘等设备，开展汽车网联技术理实一体化实训教学，旨在让学生通过认知、学习、实践深入了解、熟悉、掌握汽车网联技术基本原理，城市智慧交通基本组成，运作原理，增加其职业体验感、职业实用性，并真正实现促进工学研交替的培养目标。功能介绍：学生通过在实训室的操作练习认知汽车网联技术、汽车

23、互联组网、信号传递、通信方法，城市智慧交通等基本原理，同时了解掌握智能电动小车的构造，并学会调试智能网联线路，着重掌握了解基本知识并将所学的理论知识转化为实际操作技能，和实训基地其他实训室联动，进而全面提高学生的综合素质和实际能力。4.1.2 车联网技术实训平台简介该方案由两个部分组成：车联网实验箱教学平台和远程诊断服务实训平台。通过对车联网原理及车辆诊断与维修教学让学生掌握车联网的知识，掌握车辆诊断与维修知识并灵活应用。OB联块与实验箱连接，教师和学生可以通过控制实验箱的传感器模块和触摸屏，模拟生成车辆总线数据，数据既可以通过OB联块自带的移动通信模块传递到公网服务器（多维提供），再由校园网

24、WIFI和移动设备相连。也可以通过实验箱配置的WIFI或者蓝牙通过移动端的Ap似现连接。该方案可以实现多个教学点的同步教学。公网服务器配置了近万条诊断故障码的数据库，可以实现车辆诊断与车辆维修案例相结合的教学。教师也可以对数据库内容进行完善（根据需要，可将数据库建立在校园端）架设在公网服务器的电子考评系统可以根据教师的要求，将教学，实验，考试内容推送到触摸屏或者移动设备端，达到全自动化、网络化教学的需要。实验箱提供的二次开发平台，可以帮助教师实现学生对ApM用，车联网应用等软件开发知识的学习与实际应用。例如：教师可以提供原始数据案例，要求学生通过对数据的处理与解析，在App®呈现出对

25、应的结果。车联网汽车诊断与维修技术实训平台OB皎块与实验台架连接，实现远程诊断或远程教学。原理与教学平台相同。4.1.3 车联网实验箱教学软件车联网汽车诊断与维修教学模块车联网原理教学模块：让学生通过模拟教学系统掌握如下模块的原理，通过实验学会应用与设计移动通信模块与软件设计WIFI模块与软件设计超声波模块与软件设计图像识别模块与软件设计蓝牙模块与软件设计ZIGBEE1块与软件设计陀螺仪模块与软件设计GPSg位模块与软件设计超高频RFID模块与软件设计OBDII模拟器模块与软件设计LEDyl灯模块与软件设计传感器模块与软件设计车联网应用APP:让学生通过AP律握车联网的应用驾驶行为分析保养提醒

26、远程诊断资料查询与咨询车联网汽车诊断与维修技术教学模块功能让学生通过模拟教学系统掌握车联网在汽车诊断与维修技术的应用远程获取车辆数据远程在线辅助授课故障代码的模拟与解析OBDII故障诊断实验车辆诊断协议学习维修教学系统考核：标准化考核包含判断题和选择题两种题型，考试题目从题库中随机抽取。用户可自定义题库内容-与故障维修模块不同的是故障维修考核模块可记录故障检测过程、故障排除过程和故障排除时间，在考核系统管理系统中根据学号和日期可以查询获得这些过程，并可打印输出，作为维修考核评估的依据4.1.4 车联网智能交通沙盘车联网智能交通沙盘车联网智能交通实训作为物联网典型应用的教学实训中心，以城市交通场

27、景沙盘和智能车辆为控制对象，集合了无线通讯技术、物联网射频识别（RFID）技术、传感器技术、嵌入式系统技术、分布式云计算技术、网络安全技术以及图像处理等先进技术，搭载智能交通控制系统、高速视频模拟GP昨辆定位、交通环境监测系统、交通信息操作展示平台，具有智能行车、行车自动避让、车辆道闸、智能停车、视频GP院位、车辆识别、车牌识别、行车视频监控、交通灯控制、城市交通管理等功能。通过道路监测系统采集车辆运行数据信息、停车数据信息等数据信息，通过无线网传送给嵌入式智能控制中心与主控服务器，通过大屏幕或计算机显示交通运行数据信息，并进行分析处理，自动控制交通灯、道闸、车辆等设备的工作状态。4.1.5

28、远程诊断服务平台E汴箝工会:船-;州01口0工一门门*airtertiOi'D)Ei司mniil皿服务器界面客户端界面4.2自动驾驶技术实验室详细介绍智能网联车实训教学方案涵盖无人驾驶整车教学实训、毫米波雷达教学实训台、激光雷达教学实训台、视频识别教学实训台、GPS/惯导组合定位教学实训台、全工况室内无人驾驶教学系统、校园低速自动驾驶教学。江西万通汽车学院定位汽车新技术人才培养基地，运用现代化实训室及新设备为学生打造理论实践结合的实训教学理念。我们以此为准，在已有智能网联车方案之上，新增更为贴合江西万通汽车学院理念、更为切实可行的整体解决方案。4.2.1 毫米波雷达教学实训台构成:1

29、.配套毫米波超声波可视化教学软件2 .250m长距车载级别毫米波雷达3 .车辆滑动走行轨4000*400mm*1套*1台*1台4.模拟前方车辆滑动系统总成*1台5 .亚克力制作，模拟车辆后方尾部造型*1套6 .实验操作台，控制车辆滑动轨道速度、距离*1台7 .工业级IPC实验台控制器工控机*1台8 .24寸显示器*1台9 .集成软件硬件故障系统*1套功能：1 .毫米波雷达标定功能2 .毫米波雷达及周围障碍物可视化软件HMI3 .毫米波雷达故障信息输出及检测4 .毫米波雷达预警实时测距功能，及自动跟车模拟系统5 .毫米波雷达可视化校准、设置、初始化集成软件实训项目：课题智能网联车毫米波雷达应用与

30、检测维修课型实训班级智能网联车时间教学目标1 .巩固课堂上所学的毫米波雷达的构造知识、原理知识、检测维修知识；2 .培养学生的理论联系实际能力、发现问题能力、观察能力、实训管理能力、动手操作能力等；3 .掌握智能网联车毫米波雷达功能应用、安装标定、检测维修；重点毫米波雷达安装标定、毫米波雷达紧急制动原理、毫米波雷达ACC巡航应用难点毫米波雷达内部故障、毫米波雷达多普勒效应教学方法、手段实训、讨论、提问、操作。本实训为6学时，每组人数为6-10人教学过程设计教师活动学生活动时间一.准备工作：毫米波雷达实训台，拆装工具10套、待安装车辆、调节器10个、力用表10支、标定尺、毫米波雷达可视化软件、毫

31、米波雷达检测仪器。二.检查实训指导书及实验的预习情况。三.毫米波雷达的外观认识与检查1. 外观元件的认识2. 外部接线认识3. 毫米波雷达标定安装讲解4. 毫米波雷达可视化软件操作讲解5. 毫米波雷达常见故障及维修讲解四.总结本次实训课1 .强调毫米波实际车辆中的常见故障表征（识别失效、制动失效、制动距离偏差）2 .强调毫米波雷达测距理论原理3 .总结毫米波雷达实训课程功能性实验：一.认识毫米波雷达传感器、总线接、信号连接方式、电源连接方式。二.标定安装毫米波雷达。三.应用毫米波雷达可视化软件进行紧急制动距离设定。四.应用毫米波雷达可视化软件进行障碍物数据统计（障碍物数量、大小、方位、最近障碍

32、物距离）。五.应用毫米波雷达软件对雷达进行设定（障碍物过滤、最大探测范围）。六.毫米波雷达通过行走滑轨模拟ACC自动跟车技术应用实验。故障与维修实验：一.毫米波雷达探测障碍物位置偏差检测与维修（毫米波雷达为校准故障）。二.毫米波雷达无法识别障碍物距离2-4课时4.2.2激光雷达教学实训台*1套* 1套* 1台* 1台*1台*1台*1台构成：1、激光雷达可视化及操作软件2、故障设置解除模块3、16线150m工业级混合激光雷达4、单线60hz激光雷达5、模块化装配台架（嵌套激光雷达、控制器、操作平台）6、24寸HMI显示器7、工业级IPC控制器功能：激光雷达实验台通过部署两个激光雷达（单线激光雷达

33、、16线激光雷达）完成激光雷达原理的教学、维修、故障信息解读。学生可完成激光雷达切换、信号设故、电源设故、激光雷达SLAM创建地图、激光雷达3维建模、激光雷达障碍物识别的所有功能，并能够在软件层面上解读故障信息以及工作原理。通过此实验台学生可以具体细致的了解到自动驾驶中激光雷达所发挥的作用，以及出现故障之后的表征，能够模块化刨开智能网联车底层原理来了解新技术新技能。实训项目：课题智能网联车激光雷达应用与检测维修课型实训班级智能网联车时间教学目标1 .巩固课堂上所学的激光雷达测距原理、单线激光雷达、固态激光雷达、混合激光雷达原理及区别。2 .培养学生的理论联系实际能力、发现问题能力、观察能力、实

34、训管理能力、动手操作能力等；3 .掌握智能网联车激光雷达原理应用及激光雷达成像、激光雷达故障检测及维修；重点激光雷达雷达安装标定、激光雷达成像原理、激光雷达故障检测及维修难点激光雷达成像原理、激光雷达成像算法、激光雷达成像软件相关。教学方法、手段实训、讨论、提问、操作。本实训为2-4学时，每组人数为6-10人教学过程设计教师活动学生活动时间2-4课时.准备工作:激光雷达实训台，拆装工具10套、待安装车辆、调节器10个、万用表10支、标定尺、激光雷达可视化软件、激光雷达检测仪器。检查实训指导书及实验的预习情况。2 .激光雷达的原理与应用1. 外观元件的认识2. 激光雷达标定安装讲解3. 激光雷达

35、可视化软件操作讲解4. 激光雷达常见故障及维修讲解3 .总结本次实训课1 .总结激光雷达在无人驾驶或智能网联车方向的应用及原理。2 .强调激光雷达标定的重要性3 .总结激光雷达出现故障的现象及维修思路、检修手段。功能性实验一.单线激光雷达创建地图（学生通过配套软件实现单线激光雷达的2维地图创建）二.16线激光雷达3维建模（学生通过配套可视化软件，操作查看3维效果）三.16线激光雷达及可视化软件，学习激光雷达3维建模）四.激光雷达障碍物识别（学生记录16线激光雷达实现障碍物的距离、类别、大小识别）五.激光雷达标定（学生完成激光雷达的自主标定实验）故障与维修1 .激光雷达信号设故解故（3种激光雷达

36、信号设故解故）2 .激光雷达电源设故解故（3种电源设故解故）3 .激光雷达软件故障信息解读（激光雷达自身故障输出与解除、激光雷达配套软件故障信息输出）4.2.3视频识别教学实训台构成:1 .视频识别障碍物标定软件*1套2 .道路视频输出源70寸显示器*1个3 .视频识别单目集合红外视频摄像头*1个4 .长距100m单目车载级摄像头*1个5 .实训模拟台架*1个6 .摄像头承载操作台架*1个7 .工业级GPU视觉处理器*1个8 .工控机IPC车规级配置*1台功能：9 、实现深度相机动态障碍物识别及可视化功能。10 实现深度相机车道线识别及可视化功能。11 实现深度相机车道线偏离蜂鸣器预警功能。1

37、2 实现深度相机红绿灯识别及可视化功能。实训项目：课型课题智能网联车视频识别应用与维修智能网联车时间班级实训教学目标1.了解视频识别测距、识别障碍物、识别交通信号灯、识别车道线原理及应用重点视频摄像头安装、标定难点视频识别算法原理。教学方法、手实训、讨论、提问、操作。段本实训为2学时，每组人数为6-10人教学过程设计教师活动学生活动时间一.准备工作：视频摄像头实训台，视频识别软件1套，道品&视频4套、道路仿真荧幕、承载视频摄像头模拟车头。二.检查实训指导书及实验的预习情况。三.视频摄像头的原理与应用1. 外观元件的认识2. 摄像头标定安装讲解3. 摄像头障碍物识别、车道线识别、交通信号

38、灯识别讲解4. 视频识别见故障及维修讲解四.总结本次实训课功能性实验1认识了解摄像头硬件。2安装标定视频摄像头，并利用已经标定好的摄像头对准障碍物进行测距，并记录测距数据与实际距离误差。3应用视频摄像头对准大屏幕，并识别大屏幕中的车道线，记录漏检率。4应用视频摄像头对准大屏幕，识别大屏幕中的红绿灯，并记录红绿灯识别结果。5应用视频摄像头对准大屏幕，识别大屏幕中的障碍物、并记录障碍物类别。故障与维修2课时1摄像头测距失准，检测并重新校准摄像头。2无法识别障碍物及交通信号灯，检测摄像头硬件故障，并记录原因。4.2.4GPS/IMU组合惯导教学实训台构成:1 .配套可视化惯导姿态定位及数据显示*1套

39、2 .设故解故模块*1套3 .定位准确性标定调整*1台4 .千寻服务集成RTK惯导组合*1台5 .车规级吸盘GPS天线*1台6 .24寸台架显示器*1台7 .定位处理工业级处理器IPC*1台功能：定位惯导组合实验台通过车规级定位系统以及RTK模块实现厘米级定位，可帮助学生学习自动驾驶中的厘米级定位系统原理以及整套定位系统的构成，以及车辆的姿态信息（横向、纵向加速度，气压，三维姿态数据）如何获取。并能够根据车辆表征的现象解决维修定位误差过大、定位不准确、定位点漂移等维修问题。实训项目：课题智能网联车GPS/IMU组合惯导姿态定位应用与检测维修课型实训班级智能网联车时间教学目标1 .了解GPS/I

40、MU惯导设备定位及姿态信息原理及在智能网联车方向的应用。2 .培养学生的理论联系实际能力、发现问题能力、观察能力、实训管理能力、动手操作能力等；3 .掌握智能网联车GPS/IMU常见故障以及故障引起的表征现象。重点里程记录、定位误差原因以及GPS信号影响因素、组合定位原理。难点惯导陀螺仪姿态数据原理。教学方法、手段实训、讨论、提问、操作。本实训为2学时，每组人数为6-10人教学过程设计教师活动学生活动时间一.准备工作：GNSS/IMU组合惯导实训台、姿态数据读取软件、模拟车辆移动滑轨、拆装设备10套。二.检查实训指导书及实验的预习情况。三.激光雷达的原理与应用1. GPS天线、GPS接收机、I

41、MU惯导设备认识。2. GPS/惯导厘米级定位原理3. 车辆常见GPS/惯导误差造成原因及维修校准方案四.总结本次实训课功能性实验1GNSS定位卫星读取设置（卫星数量读取及参数学习）2学生操作滑动装置，完成智能网联车厘米级别定位（RTK差分定位原理及实验）故障与维修3学生根据实际维修车辆进行定位误差设置、解读、调整（设备误差修订）4学生根据定位系统硬件设故解故障（天线故障、接收机故障），以此来解决实际车辆定位不准确问题。5记录IMU惯导数据实验课程（惯导设备数据可视化显示及解读）2课时4.2.5无人车线控底盘教学实训台构成:车辆底盘，包括：轮胎、驱动装置、转向装置、制动装置、相关单片机、工控机

42、功能：1、可键盘输入车速值（需给定范围值），实现实车速度控制；2、线控功能1）台架上控制车辆前进的控制按钮2）台架上控制车辆倒退的控制按钮3）台架上控制车辆左转向的控制按钮4）台架上控制车辆右转向的控制按钮5）台架上车辆驻车的控制按钮6）台架上车辆加速的控制按钮7）台架上车辆减速的控制按钮3、驱动系统中可分别测量线控系统在驻车、正常行驶、加速以及减速时的电压；4、转向系统中引出两根导线可分别测量线控系统在正常行驶、左转向、右转向时的电压；实训项目：课题无人车线控底盘原理及应用课型实训班级智能网联车时间教学目标1.掌握无人车线控底盘构成、线控转向、线控油门、线控刹车原理。重点掌握并操作线控转向、

43、线控油门、线控刹车。难点底盘控制PID原理，底盘控制反馈整体架构算法。教学方法、手段实训、讨论、提问、操作。本实训为2学时，每组人数为6-10人教学过程设计教师活动学生活动时间一.准备工作：线控底盘车、示波器10套。二检查实训指导书及实验的预习情况。三线控底盘的原理与应用1.车辆线控原理讲解。四总结本次实训课功能性实验及检测维修1、电子制动实训、电子油门实训、电子驻车实训、电子转向实训；2、使用示波器进行电机驱动系统检测，记录输出线控信号量。3、转向系统检测并记录线控输出信号2课时量；视觉识别实训台联动实训：1、车辆在正常行驶时，线控实训台开启驱动模式；2、当前方出现动态障碍物时，线控实训台切

44、换至减速模式；3、当前方动态障碍物消失时，线控实训台切换至正常行驶模式4、前方出现红灯时，线控实训台切换至制动模式；5、前方红灯变为绿灯时，线控实训台切换至驱动模式；4.2.6全工况室内无人驾驶教学实训车构成：全工况室内无人车由室内模拟道路、室内模拟建筑物、全工况室内无人车构成。GPS/惯导设备其中全工况室内无人车安装毫米波雷达、激光雷达、视频摄像头、功能：1、室内无人车如果传感器设备未连接，系统将会以弹窗形式发出警告，无人车无法正常行走，处于停车状态。2、室内无人车可设置障碍物最近制动距离。3、紧急制动实验；（距离在一定范围内，车辆会预警）；4、室内无人车具备ACC自适应巡航及跟车功能。5、室内无人车在室内车道发生偏离时候发出警告。6、完全自主道路规划，包含全局道路规划及局部避障规划。7、具备识别室内摆设红绿灯。8、具备完成室内地图采集，室内地图创建功能。9、室内无人车可与屏幕进行连接并显示相关的可视化界面；实训项目:课题全工况室内无人驾驶教学与实践课课型实训班级智能网联车时间教学目标1 .掌握室内无人车的传感器安装、标定。2 .完成室内无人车在室内模拟道路上自