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文档简介

1、1) 开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和开环伺服系统由驱动控制单元、执行元件和机床组成。通常机床组成。通常,执行元件选用步进电执行元件选用步进电动机。动机。2闭环及半闭环伺服系统由执行元件、驱动闭环及半闭环伺服系统由执行元件、驱动控制单元、机床以及反馈检测元件、比较环节控制单元、机床以及反馈检测元件、比较环节组成。组成。 步距角：每发一个脉冲，步进电机转子转过的角度。步距角：每发一个脉冲，步进电机转子转过的角度。脉冲当量：每发一个脉冲，工作台移动的位移量。脉冲当量：每发一个脉冲，工作台移动的位移量。1)直流伺服电动机的结构及工作原理直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性， 可方便地在

2、很宽范围内实现平滑无极调速，故多采用对伺服电动机的调速性能要求较高的数控机床中 。组成：定子、转子、电刷与换相片直流电动机都存在一些固有的缺点，如电刷和换向器易磨损，需经常维护。换向器换向时会产生火花，使电动机的最高速度受到限制，也使应用环境受到限制，而且直流电动机结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高。 示光栅示光栅)和光栅读数头两部分组成和光栅读数头两部分组成, 通常,标尺光栅安装在机床的运动部件(如工作台或丝杠)上，光栅读数头安装在机床的固定部件(如机床底座)上，两者随着工作台的移动而相对移动。 光栅尺是用真空镀膜的方法刻上均匀密集线纹的透明玻璃片或长条形金属镜面。 对于长光栅，这些线纹相互平行，各线纹之间的距离相等，称此距离为栅距。 对于圆光栅，这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。 栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。P/sin ,sin,p 当标尺光栅移动时，莫尔条纹就沿与光栅移动方向垂直的方向移动。当光栅移动一个栅距时，莫尔条纹就相应准确地移动一个纹

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