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文档简介
1、1-1信号:一种物理量随时间或空间变化的函数。确定信号与随机信号:(P2)延续时间信号与离散时间信号:(P2-3)周期信号与非周期信号:(P3)能量信号与功率信号:(P3-5)问题1-1a:(填空题) 延续信号的幅值可以是延续的,也可以是离散的。时间和幅值均延续的信号称为 。1-2 线性系统与非线性系统 线性系统:线性系统=齐次性+叠加性 P7-8)问题1-2a:(判别题)系统模型为判别其能否为线性系统。问题1-2b:(判别题)离散系统模型为判别其能否为线性系统。 tdfty 1)()(2kfky1-3 时不变系统与时变系统 P10-11)问题1-3a:(判别题)系统模型为判别其能否为时不变系
2、统。问题1-3b:(判别题)离散系统模型为判别其能否为时变系统。 )(cos)(tfty8kfkytttSasin)(dttSakkSaSa)(, 2, 1, 0)(1)0(2-1.抽样函数抽样函数的性质:问题2-1a:计算?)(dtbatSa2-1b.单位冲激信号单位冲激信号的狄拉克Dirac)定义:00)(1)(ttdtt000?)(?)(ttttdtttot(t)1问题2-1b:完成下式2-2 冲激信号挑选特性 假设f(t)是在t=t0处延续的函数,那么有00000000000)()()()()()()()()()(tttttftttttftttftttftttf推证:?)(costt问
3、题2-2a:计算问题2-2b:计算?) 1(2tet2-3:冲激信号取样特性 假设f(t)是在t=t0处延续的函数,那么有)()()()()()()()()()(00000000tfdttttfdttttfdttttftfdttttf推证:?)2(231dtett问题2-3a:计算问题2-3b:计算?)8(379dtett2-4冲激信号展缩特性00)(101010)(0)()()()()(1)(tataaaaduuaaaduuaaatudtatatatataat又推证:即要证?)22(231dtett问题2-4a:计算问题2-4b:计算?)84(379dtett2-5 冲激信号卷积特性 假设f
4、(t)是恣意延续时间函数,那么有)() )()()()()(*)()()(*)(000000ttfdttfdttftttfttftttf推证:?)2()(2det问题2-5a:计算问题2-5b:计算?)cos()(dt。求系统的完全响应输入信号初始条件态方程为不变连续时间系统的动已知描述某二阶线性时问题y(t),t (uef(t), 2)0(y 1,y(0)0t),t (f) t (6y5y) t (y 1a-3t 。求系统的完全响应输入信号初始条件态方程为不变连续时间系统的动已知描述某二阶线性时问题y(t),t (usint f(t), 2)0(y 1,y(0)0t),t (f) t (6y
5、5y) t (y 1b-3 3t2tx21-21-21h3t22t1h212xt- 4e-5e) t (y 3C-2C2)0(y CC 1)y(0,CC3) t (y) t (y 2eCeC) t (y 3s , 2s 065ss 1t)(y),t (uef(t) , 2)0(y 1,)y(00t),t (f) t (6y5y) t (y 2a-3求得系统的零输入响应,)由初始状态确定系数(故完全解零。入信号为零时,特解为)求特解和完全解。输(得齐次解:,求得征方程为)求齐次解。系统的特解:(。求系统的零输入响应输入信号初始状态态方程为不变连续时间系统的动已知描述某二阶线性时问题 0.5e0.
6、5ee) t (y 0.53C-2C0)0(y 0.5CC0)y(0,CC3 0.5e) t (y 5,. 0A ),t (ue6Ae5AeAe ,Ae) t (y2eCeC) t (y 3s , 2s 065ss 1t)(y),t (uef(t) 0t),t (f) t (6y5y) t (y 2b-3t -3t2tf21-21-21t -ptt -t -t -t -p3t22t1h212ft 求得系统的零状态响应,初始状态确定系数)求零状态响应。由零(解得代入微分方程,有)求特解。设(得齐次解:,求得征方程为)求齐次解。系统的特解:(。求系统的零状态响应输入信号态方程为不变连续时间系统的动
7、已知描述某二阶线性时问题) t (u2e) t (h 2,A) t (2) t (Ae (t)2u(t)3Aeu(t)3Ae-(t)Ae (t)2u(t)3Aeu(t)Ae u(t)Ae) t (h h(t),mn3s 03s 0t),t (2) t (3h) t (h ) t (h) t (f(t)t)(h0t),t (f2) t (3y) t (y 3a-33t033t3t3t3t3t3t1系统的冲激响应解得即即代入系统方程,有的形式为取由条件;求得,系统的特征方程为时的零状态响应解:即求。求系统的冲激响应时间系统的动态方程为已知某线性时不变连续问题) t (u16e) t (3) t (
8、h 3B -16,A3B26BA ) t (3(t)2) t (B(t)6B(Ae ) t (3(t)2(t)Bu(t)6Ae(t)Bu(t)Ae (t)Bu(t)Ae) t (h h(t),mn6s 06s 0t),t (3) t (2) t (6h) t (h ) t (h) t (f(t)t)(h0t),t (f3) t (f2) t (6y) t (y 3b-36t06t6t6t1。系统的冲激响应解得即即代入系统方程,有的形式为取由条件;求得,系统的特征方程为时的零状态响应解:即求。求系统的冲激响应时间系统的动态方程为已知某线性时不变连续问题2 . 0 ,25. 0 , 5 . 0321rrrkkkhCCCky)2.0(25.05.03210122400321224
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