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文档简介
1、19>t/t-第一章1-1某液压油在大气压下的体积是50x10-3m3,当压力升高后,其体积减少到49.9x10-3m3,取油压的体积模量为K=700.0Mpa,求压力升高值。解:AV二V'-V'二49.9x10-350x10-3=-1x10-4m30kAV700x106x1x10-4Ap二一二二1.4MpaV50x10-301-3图示为一粘度计,若D=100mm,d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时,测得50x10-3转矩T=40N-cm,试求其油液的动力粘度。解:外筒内壁液体粘度:U=n兀D=8x3.14x0.1=2.512m/s2T2TADAD2兀l
2、0.12x3.14x0.2=4x104"/m2t=h=tdy=pd卩dyt=JD/2dy=pfM0dpd/2(D/2-d/2)4x104(0.05-0.049)2.512=0.051P-Sa1-4图示一液压缸,其缸筒内径D=12厘米,活塞直径d=11.96厘米,活塞长度L=14厘米,若油的粘度p=0.065Pa.s,活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s,试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少?F力受到液体粘性的影响,根据液体的pA(du/dy)A为活塞表面积,A=hdL又du/dy=v/h=v/(D-d)/2所以F=卩A(du/dy)二卩XndLXv/(Dd)/2=0.06
3、5X3.14X11.96X0.01X14X0.01X2X0.5/(12-11.96)X0.01)=8.54N1-5如图所示,一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为p=1000kg/m3,试求容器内真空度。解:取水槽液面为基面。列出静力学基本方程丄+h亠pgpg则真空度为:p-p=pgh=1000x9.8x1=9.8x103paa1-7液压缸直径D=150mm,柱塞直径d=100mm,液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N的力,不计油液的重量,求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少?解:
4、p=p+pghp缸00F4F图a中p=p=6.3Mp缸aaaF4F图b中p=p=6.3Mp缸bbA兀D2b1-8图示容器A中的液体的密度p=900Kg/m3,B中液体的密度为p=1200ABKg/m3,Z=200mm,Z=180mm,h=60mm,U形管中的测试介质是汞,试求A,B之AB间的压力差。解:此为静压力问题,<£1-8图可列出静压力平衡方程解决:P+pgZ=pgZ+pgh+PAAABB水银BAgZA所以P=P-P=pgZ+pgh-pABABBB水银因为76厘米高水银柱为P0则60毫米高水银柱形成的压力P=(60/760)XP0所以(取g=10P=105Pa)0AP=1
5、200X10X180X10-3+60/760X105-900X10X200X10-3AB=2160+7.89X1031800=8250Pa1-9如图所示,已知水深H=10m,截面A二0.02m2,A二0.04m2,求孔子的出流流12量以及点2处的表压力(取6=1,不计损失)解:取B面为基面,据图示两截面列出的能量方程:pV2pV24+1=亠+2-pg2gpg2g由于1截面与大气接触,则p=p+pgh2a且有连续方程:VA=VA=qll2212xlOxlO则2处的表压力即1-11有一液压缸,流量为p=pla11=0.326m3/sA2A20.0220.04212p'=pp=pgH=1x1
6、03x10x10=0.1Mpa2a25L/min,吸油管直径25mm,泵的吸油口比油箱液面高出400mm。如只考虑吸油管中的沿程压力损失,油液的运动粘度为30x10-6m2/s,油液的密度为900kg/m3,问泵的吸油腔处的真空度为多少?解:如图,对1-1截面和2-2截面建立实际能量方程:+二=+h+二其中(p=p,p=p+pgh)pg2gpg2g1a2a又vA=vA=q1122故V=q/A,v=q/A1122.q=2ghJ1_A2A2122x10x10_11()2()20.620.04=0.326m3/sAP=pgh=103x10x10=105=0.1Mpa21-12泵从一个大的油池中抽吸油
7、液,流量为q=150L/min,油液的运动粘度V=34X10-6m2/s,油液密度p=900kg/m3。吸油管直径d=60厘米,并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数§=02,吸油口粗滤网的压力损失p=0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P不大于004MPa,求泵的吸油高度bh(液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计)解:以油池液面为基准,定为1-1截面,泵吸油处为2-2截面泵吸油口液体流速:V=4q/nd2=4X150X10-3/5X602X10-6)2=53.1m/min=0.89m/sRe=Vd/V=0.89X60X10-3/(34X10-6)=1570.6<23202故
8、油在管中为层流流动。入=75/Rl=he所以沿程压力损失为P=入X(l/d)XpXV2/2入2=(75/1570.6)X(h/0.6)X(900X0.892/2)=28.4h局部压力损失为P弋XpXV2/2=0.2X900X0.892/2=713Pa§2所以所有压力损失为P=AP+P+P入§口所以P=P-P=pgh+pV2/2+P<0.04MPaba泵2带入数字解得H<2.36m1-13图示水平放置的固定导板,将直径d=01m,而速度为V=20m/s的射流转过解:设导板对射流的作用力为F,由动量方程得:90度角,求导板作用于液体的合力大小和方向(p=1000kg
9、/m3)F=pg(vn)21其中,vv大小均为v,方向相差90度,由图示1,2一一v=J2v1方向与片成135度.F二pg、;2v=2pv2兀(°)2=、:2x1000x202x3.14x0.052=4440N12其方向与水平方向V成135度1- 15有一管径不等的串联管道,大管内径为20mm,小管内径为10mm,流过粘度为30x10-3pa-s的液体,流量为q=20L/min,液体的密度p=900kg/m3,问液流在两流通截面上的平均流速及雷诺数。解:20x1X10-2大管径:小管径:平均流速:V=邑=60一=1.06m/s1A1A14兀(20X10-3)2雷诺数:R=Vidi=1
10、.06X20x10-3=636e1v30x10-3/90020x皿平均流速:V=q=60一=4.24m/s2A1A24兀(10x10-3)2雷诺数:R=咚=4.24x10x10-3=1272e2v30x10-3/9001- 16运动粘度v=40X106m2/s的油液通过水平管道,油液密度p=900kg/m3,管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P=4.0MPa,问流速为3m/s时,出口压力1P为多少?2解:由于油在水平管道中流动,此管道为等径直管,所以产生沿程压力损失P=九X(l/d)XpXv/2其中九=75/RR=vd/v入ee=75pvlv/2d2=75X900X40X10-6X5X3
11、/(2X10X10-3X10X10-3)=0.2025MPa所以P=P-P=40.2025=3.80MPa21入1- 17试求如图所示两并联管的流量各为多少?已知总流量q=25L/min,d=50mm,d=100mm,l=30mm,l=50mm,假设沿程压力损失1212系数九=0.04,九=0.03,则并联管路中的总压力损失等于多少?12q=q+q,12解:设两并联管中的流量是q,q,,则有12由于两管并联,即有两管管端的压力差相等,即两管的压力损失相等则:Ap=Ap九1九2lpv2lpv2n九-41=九T2-12d22d120.04x1=0.032-n24v2=15v22x502x10012
12、q2Av=1-:Av22d2v=1_1d2v221-=x4语=0.222q=q+qnq=4.2L/min,q=20.8L/min1212q4.2x60/1000v=呂=0.128m3/s1A1A1兀x502x10-34呱=0.04x501=19.6paAp=Ap=Ap=196pa九1九21- 19圆柱形滑阀如图所示:已知阀芯直径d=2cm,进口液压p=98pa,出口液1压p2=0.9Mpa油液的密度p=900kg/m3,通过阀口时的流量系数C=0.65,阀口开度x=0.2cm,求流过阀口的流量。d解:当阀的开口较小时,可看作薄壁小孔,阀口的流量截面积:A=兀dx0流过阀口的流量:q=CAd0=
13、C兀dxd2(pp丿+2p=0.65x兀x2xlO-2x0.2xlO-22x(9.80.9)900=0.0115m3/s1- 20图示柱塞直径d=19.9mm,缸套直径D=20mm,长l=70mm,柱塞在力F=40N作用下向下运动,并将油液从隙缝中挤出,若柱塞与缸套同心,油液的运动粘度“=0.784X10-3Pa.s,问柱塞下落0.1m所需的时间。解:此问题为缝隙流动问题,且为环形缝隙所以有q=ndh3Ap/12pl+ndhu/200其中h=(D-d)/2=0.05X10-3mq=uA=und?/4p=4F/(nd2)u=0.1/t0000有0.1nd2/(41)=(4Fndh3/12plnd
14、2)+(0.1ndh/2t)分别带入数字,则有t=20.8s題1-20图1- 21在一直径D=25mm的液压缸中放置着一个具有4条矩形截面(axb)槽的活-hH-'由题意得,四条槽可以看作四个细长孔。塞,液压缸左腔表压为p二0.2Mpa右腔直接回油箱,设油的粘度卩二30x1的pa-s进口处压力损失可以忽略不计,试确定由液压缸左腔沿四条槽泄露到右腔去的流量,已知槽的尺寸是a=2mm,b=1mm,l=120mm。解:2ab2x2x1水力直径d=1.33mmHa+b2+1则所求的流量:4兀d4q=Ap128山4z心"3)4x0.2x1°6=0.017x10_3m3/s12
15、8x30x10-3x0.121- 23如图所示的液压系统从蓄能器A到电磁阀B的距离l=4m,管径d=20mm,壁厚g二1mm,钢的弹性模量E=2.2xl05解:压力冲击波的传播速度C:cc1148.04=0.007s1.33xl099001!20x10-31.33x109+1x10-32.2x10111148.04m/s1)阀瞬间关闭,属于直接冲击:Ap=pcv=5.17Mpap=p+Ap=7017Mpamax02)t=0.02>t属于间接冲击cAp=pcvp=1.81Mpamaxtp=p+Ap=3.81Mpamax0max3)t=0.05>t,属于间接冲击cAp=0.72Mpam
16、axp=p+Ap=2.72Mpamax0max>t/t-rV第二章2- 1已知液压泵的额定压力和额定留量,不计管道内压力损失,说明图示各种工况下液压泵出口处的工作压力值。解:a)p=0b)p=0c)p=Ape)p=2- 2如图所示,A为通流截面可变的节流阀,B为溢流阀。溢流阀的调整压力是P,如不计管道压力损失,试说明,在节流阀通流截面不断增大时,液压y泵的出口压力怎样变化?答:当阀A流通截面小于某一值时,P维持P,B打开。y阀A流通截面继续增大,增大到最大值时,P=0,B不打开。2- 3试分析影响液压泵容积效率耳的因素。v答:容积效率表征容积容积损失的大小。由耳=1-可知:泄露量Aq越大
17、,容积效率越小vqqtt而泄露量与泵的输出压力成正比,因而有耳=性=1-空由此看出,泵的输出压力越高,泄露系数越大,泵排vqvtn量越小,转速越底,那么容积效率就越小。2- 4泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa,当转速为1450r/min时,机械效率为n=0.9。由实验测得,当泵出口压力为零时,流量为106L/min,m压力为2.5MPa时,流量为100.7L/min,试求: 泵的容积效率; 如泵的转速下降到500r/min,在额定压力下工作时,计算泵的流量为多少?上述两种转速下泵的驱动功率。解:通常将零压力下泵的流量作为理想流量,则q=106L/mint由实验测得的压力为
18、2.5MPa时的流量100.7L/min为实际流量,则n=100.7/106=0.95=95%v 泄漏流量q只于压力有关,由于压力没变所以则有q/二qn/n=100.7X500/1450=34.7L/mint 当n=1450r/min时,P=pq/(nn)=25X105X100.7X10-3/(60X0.95X0.9)=4.91kwvm当n=500r/min时,P=pq/(nn)=25X105X34.7X10-3/(60X0.95X0.9)=1.69kwvm2- 4设液压泵转速为950r/min,排量=168L/r,在额定压力29.5MPa和同样转速下,测得的实际流量为150L/min,额定工
19、况下的总功率为0.87,试求:(1) 泵的理论流量;(2) 泵的容积效率;(3) 泵的机械效率;(4) 泵在额定工况下,所需电机驱动功率;(5) 驱动泵的转速。解:q=Vn=168X950=159.6L/mintp n=q/q=150/159.6=93.98%vt n=n/n=0.87/0.9398=92.57%mv P=pq/n=29.5X106X150X10-3/(60X0.87)=84.77kw 因为n=pq/T3所以T=pq/n3=pq/(2n口n)=29.5X106X150X10-3/(2X0.87X3.14X950)=852.1N.m2- 6分析双作用叶片泵配油盘的压油窗口端开三角
20、须槽,为什么能降低压力脉动和噪声?答:液压泵在工作过程中,由于西油容积突然和压油腔接通,或压油容积突然和吸油腔接通时,会产生流量和压力突变而产生噪声。泵的流量脉动引起压力脉动。在压油窗口端开三角须槽,油液留经压油窗口的三角须槽到压油口,从而消除泵内液压急剧变化,降低压力脉动和噪声。2- 7双作用叶片泵两叶片之间夹角为,配油盘上封油区夹角为£,定子区表面曲线圆弧段的夹角为P,它们之间应满足怎样的关系?为什么?答:为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作中能隔开,必须£>2n/Z;为了防止产生困油、气穴现象,必须P>£。2- 8试分析外反馈压力式变量叶片泵q-p
21、特性曲线,并叙述改变AB段上下位置,BC段的斜率和拐点B的位置的调节方法。答:AB段是泵的不变量段,这由于F>F,esmax是常数,压力增加时,泄漏量增加,实际输出量略有减少,BC段,泵的实际输出流量随着工作压力增加而减少。调节流量调节螺钉b,可改变泵的最大流量。AB段曲线上下平移;变更刚度不同的弹簧,则可以改变BC段的斜率,弹簧越软,BC段越陡,调节弹簧预压量X,便可改变p和p的cmax值,工作压力p=ksx/Ax,BC段左右平移。c0>t/t-rV第三章3- 1图示三种结构的液压缸,活塞和活塞杆直径分别为D,d,如进入液压缸的流量为q,压力为p,试分析各缸产生的推力,速度大小以
22、及运动方向。解:对于图a兀F=p4(D2一d2)V-qq受拉,液压缸左移A兀(D2d2)4对于图b,兀F二pd24V=纟Aq匚dd24受压,液压缸右移对于图c,兀F二pd24V二纟Aq匚dd24受压,液压缸右移3- 2图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸,无杆腔面积A=100cm2,有1杆腔面积A=80cm2,缸1输入压力P=0.9MPa,输入流量q=12L/min。不211计损失和泄漏,试求: 两缸承受相同负载时(F=F),负载和速度各为多少?12 缸1不受负载时(F=0),缸2能承受多少负载?1 缸2不受负载时(F=0),缸1能承受多少负载?212V題3-2图J解:F=PA-PA111
23、22F=PA221因为F=F12所以PA-PA=PA1122210.9X106X100X10-4-PX80X10-4=PX100X10-422P=0.5X106Pa2则有F=F=PA=0.5X106X100X10-4=5000N1221V=q/A=12X10-3/(100X10-4)=1.2m/min111因为VA=VA1221所以V=VA/A=0.96m/min2121F=PA-PA=011122所以P=PA/A=1.125MPa2112F=PA=1.125X106X100X10-4=11250N221液压传动2018-10-9 F=PA=0所以P=02212所以F=PA=0.9X106X1
24、00X10-4=9000N1113- 3图示液压缸,输入压力为p,活塞直径为D,柱塞直径为d,求输出压力p,12为多少?pA=pA112211即一p兀D2=p兀D24142解:由受力可知:313- 4差动连接液压缸,无杆腔面积A=100cm2,有杆腔面积A=40cm2,输入油12压力p=2MPa,输入流量q=40L/min,所有损失忽略不计,试求: 液压缸能产生最大推力; 差动快进时管内允许流速为4m/s,进油管径应选多大?解:因为F=P(AA)n112m所以F=PX(AA)X1max112=2X106X(10040)X10-4X1=1.2X10-4N=12kNV=q/(AA)=40X10-3
25、/(60X60X10-4)=1/9m/s12VA=VA1管管所以A=(1/9)X100X10-4/4=nd?/4管有d=18.8mm应取20mm3- 5图示一个与工作台相连的柱塞缸,工作台质量980Kg,缸筒柱塞间摩擦阻力F=1960N,D=100mm,d=70mm,d=30mm,试求:工作台在0.2时间内从静f0止加速到最大稳定速度v=7m/min时,泵的供油压力和流量各为多少?I解:根据动量定理,Ft二mv-mv21杆所以F二m(v-v)/t=980X7/(0.2X60)=571.67N总21L工作台开始上升时'和F-G-F=Ff总则F=F+G+F=571.67+980X10+19
26、60=12331.67N总f又根据柱塞缸推力公式可得F=pnd2n/4,n=1注意此处应取d=30mm0mm0p=4F/nd2=4X12331.67/3.14X(30X10-3)2】=17.45Mp0a又根据柱塞缸速度公式v=4qn/nd2,n=1可得v0vq=nd2v/4=3.14X(30X10-3)2X7X103/4=4.95L/min03- 6一单杆油压快进时采用差动连接,快退时油压输入缸的有杆腔,设缸的快进快退速度均为0.1m/s,工作时杆受压,推力为25000N。已知输入流量q=25L/min,背压p二0.2Mpa,2试求:(1)缸和活塞直径D,d;(2)缸筒壁厚,缸桶材料为45号钢
27、解:(1)由V二也耳其中耳-13兀d2vv八丽r4x25x10-3/60”d=73mmV兀0.1x3.14取d=75mm因为快进快退得速度相同,所以D二叮2d'=103mm,取D=105mm(2)45号钢G二600Mpa,G二600/5二120Mpab设此时为薄壁pD1.5x3x105Q>y=2mm2Q2x120g=2.5其中p的值,查表8-7可取为3Mpay3- 7图为定量泵和定量马达系统。泵输出压力P=10Mp,排量V=10mL/r,转pap速n=1450r/min,机械效率n=0.9,容积效率n=0.9,马达排量Vmpmpvp=10mL/r,机械效率n=0.9,容积效率n=
28、0.9,泵出口和马达进口间mmvm管道压力损失0.2MPa,其它损失不计,试求: 泵的驱动功率 泵的输出功率解:=pvn/n驱ppPmp=10X106X10X10-6X1450/(60X0.9)马达输出转速、转矩和功率。=2.69KwP=pvnn=10X106X10X10-6X1450X0.9/60出vp=2.18Kw 泵的输出等于马达的输入量Vn/n=vnnmmvmPPvp所以n=vnnn/VmPPvpvmm=10X10-6X1450X0.9X0.9/(10X10-6)=1174.5r/min马达的输出功率P=pvnn=(100.2)X106X10X10-6X(1174.5/60)X0.9=
29、1.73KWvm马达的转矩T=p/2nn=1730/(2X3.14X(1174.5/60)=14.03N.m3- 8图示系统,泵和马达的参数如下:泵的最大排量V=115mL/r,转速pmaxn二lOOOr/min,机械效率耳二0.9,总效率耳=0.84;马达排量pmppV二148mL/r,机械效率耳二0.9,总效率n二0.84,回路最大允许压pmaxmmp力p=8.3Mpa,若不计管道损失,试求:r1)马达最大转速及该转速下的的输出功率和输出转矩。2)驱动泵所需的转矩。即有解:泵的流出流量等于流入马达的流量nVnppmaxvpmMqvmq=qpmnVnnp_pmaxvpvm1000X115X0
30、.840.84x0.90.9mV148=676.9r/min11输出转矩T二pVn二x8.3x106x148x10-6x0.9二176N-m2兀rmmm2兀输出功率p二2兀nT二2兀x6769x176二12.5kw0m60驱动泵所需的转矩T=Pmax=max=168.8N-m2兀n2兀nmpmp3-9图示为变量泵和定量马达系统,低压辅助泵输出压力p=0.4Mpa,泵的y最大排量V=100mL/r,转速n=1000r/min,容积效率n=0.9,pmaxpvp机械效率n=0.85。马达相应参数为V=50mL/r,n=0,mpmmvmn=0.9。不计管道损失,当马达的输出转矩为T=40N-m,转速
31、为mmmn=160r/min时,求变量泵的排量,工作压力和输入功率。mqn由n=pvp得pVp功率解:泵的流出流量等与流入马达的流量q=qpmn0.9x0.95Vx100=50x60nV=9.36mL/rp1由马达的输出转矩T=ApVnmmmA2兀TAp=mVnmm2兀x4050x10-6x0.9=5.58Mpap=p+Ap=5.98MpaynV1000x9.36pp=173ml/sn60x0.9VpP=pqppp=173x10-6x5.98x106=1.03kw第四章4-1图4-115所示液压缸,A二30cm2,A二120cm2,F二30000N,液控单向阀12作用锁以防止液压缸下滑,阀的控
32、制活塞面积A是阀心承受面积A的3k倍。若摩擦力,弹簧力均忽略不计,试计算需要多大的控制压力才能开pA>pAkk1启液控单向阀?开启前液压缸中最高压力为多少?解:对刚缸体作受力分析有PA-PA=F11k2由于控制面积A为阀心承压面积的3倍k即3p>p取临界条件3p二pk1k1故开启阀需3pApA=Fk1K1Fnp一一3.85Mpak3AA12开启最高压力p一3p一11.55Mpa1k4- 2弹簧对中型三位四通电液换向阀的先导阀及主阀的中位机能能否任意选定?答:不能。4- 3二位四通阀用作二位三通或而为二通阀时应如何连接?答:作二位三通,将T通路与B通路接成共路作二位二通,将B通路与A
33、通路接通,且将A通路与T通路接通4- 4图4-116所示系统中溢流阀的调整压力分别为p=3MPa,p=1.4MPa,p=2MPa。ABC试求当系统外负载为无穷大时,泵的出口压力为多少?如将溢流阀B的遥控口堵住,泵的出口压力为多少?答:系统负载无穷大即系统超载,此时溢流阀对系统起保护作用。A支路的调整压力为3MPa,当C控制B的遥控口时,BC支路的最大稳定压力为C的调整压力,即2MPa。系统的稳定压力为较小值,即2MPa,所以此时泵的出口压力P=2MPa。若溢流阀B的遥控口堵住,此时BC支路的调整压力为两者调整压力之和即3.4MPa。A支路的调整压力为3MPa。同样保持较小值,此时,由A起安全阀
34、作用,使系统的出口压力维持在3Mpa,即泵的出口压力P=3Mpa。4- 5图4-117所示两系统中溢流阀的调整压力分别为p=4MPa,p=3MPa,p=2MPa。ABC当系统外负载为无穷大时,泵的出口压力各为多少?对图a的系统,请说明溢流量是如何分配的?解:对(a)系统:A中K口接到B阀上,B中K口接到C阀上,则B的溢流压力由C来决定,A的溢流压力由B决定,所以系统出口压力保持在C的溢流压力即调整压力为2Mpa对(b)系统:B中K口接油箱,此时B的调整压力为OMpa。系统出口压力应等于三个溢流阀的调整压力之和,即4+0+2=6Mpa。对图a的系统,溢流量分配应是q二全部;q=O;q=O.ABC
35、4- 6图4-118所示溢流阀的调定压力为4Mpa,若不计先导油流经主阀心阻尼小孔时的压力损失,试判断下列情况下的压力表读数:1)YA断电,且负载为无穷大2)YA断电,且负载为2Mpa3)YA断电,且负载压力为2Mpa解:1)YA断电,电磁阀处于关闭状态,因为负载为无穷大,溢流阀溢流,其两端的压力为4Mpa,即压力表读数为4Mpa.2)YA断电,电磁阀关闭,负载只有2Mpa,没有达到调定压力,故溢流阀不溢流,压力表读数为2Mpa生A通电,嚴磁阀打开,产生的吸力和阀的输出压力及弹簧力平衡,故压力表读数为0Mpa.4-8图4-120所示系统溢流阀的调定压力为5Mpa,减压阀的调定压力为2.5Mpa
36、。试分析下列各工况,并说明减压阀阀口处于什么状态?1)当泵口压力等于溢流阀调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后,A,C点压力各为多少?2)当泵出口压力由于工作缸快进,压力降低到1.5Mpa时(工件原处于夹紧状态),A.C点压力各为多少?3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时,A.B.C点压力各为多少?口处于开大状态,答:1)泵的出口压力等于溢流阀调定压力时,夹缸使工件夹紧,由于减压阀基本可维持出口压力恒定,p二25Mpa,等于减压阀调定压力,同样单A向阀后的p=2.5Mpa,阀口处于关小状态。c2)当降到1.5Mpa时,即p二p二1.5Mpa,阀ABp由于原工件的夹紧状态未变,则p=2.5MpaCc3)
37、如夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时C处压力为0,p=0,p=0,阀AB口不工作。4-9图4-121所示回路,溢流阀的调定压力为5Mpa,减压阀的调定压力为1.5Mpa,活塞运动时负载压力为1Mpa,其它损失不计,试求:1)活塞在运动期间和碰到死档板后A.B处压力;2)如果减压阀的外泄油口堵死,活塞碰到死档板后A.B处压力。答:1)活塞在运动中有p二1Mpa,减压阀不工A作p二1Mpa,碰到挡铁后,减压阀相当于外负B荷无穷大,B处压力为5Mpa2)减压阀外泄油口堵住后,阀口无法移动,不起减压作用,p二p二5Mpa,溢流阀相当于接AB近无穷大负载。4-10图4-122所示的减压回路,一只液压缸无杆腔
38、,有杆腔的面积分别为100cm2,50cm2,最大负载F=14000N,F=4250N,背压p=0.15MPa,节流阀2的压12差Ap=0.2MPa,求:1)A,B,C各点压力(忽略管路阻力);2)泵和阀1,2,3应选多大的额定压力?解:1)由上面的缸的活塞杆力的平衡,可有P二F/A=14000/(100X10-4)=1.4MPac1A处压力与C处压力相差节流阀2的压差,可有P=P+0.2MPa=1.6MPaAc由下面的缸的活塞杆力的平衡,可有PA=F+PAB122所以P=(F+PA)/AB221=4250+50X104X0.15X106/100X104=0.5MPa2)为了回路能符合要求,并
39、保证安全,泵和阀1,2,3应选为2.5MPa额定压力。液压传动2018-10-9424-11图4-123所示回路,顺序阀的调整压力p二3Mpa,溢流阀的调整压力xp=5Mpa,问在下列情况下A.B压力为多少?y1)液压缸运动时,负载压力p=4Mpa时;l2)如负载压力p变为1Mpa时l解:(1)p二4Mpa由于A点与液压缸连通,则3)活塞运动到右端时p二4Mpa,p>p,此时顺序阀应为开启状态,p二P二4MpaBAAAX(2)Mpa,p=p=1Mpa,p<plAlAx顺序阀关闭,由于马达处于工作状态p=3MpaB(3)活塞运动到右端时,液压缸中压力已达到最大值,且顺序阀开启,油道中
40、压力最高。因溢流阀的调整压力为5Mpa,即油道中最高压力为5Mpa,p二p二5MpaAB4-12图4-124所示系统,缸I,II上的外负载力F=20000N,F=30000N,有效工作12面积都是A=50cm2,要求缸II先于缸I动作,问:1)顺序阀和溢流阀的调定压力分别为多少?2)不计管路阻力损失,缸I动作时,顺序阀进,出口压力分别为多少?解:1)缸II承受力F,动作时2P二F/A=30000/50X10-4=6Mpa。所以P>P2溢>6Mpa顺由于要保证缸II先于缸I动作,而缸I承受F缸II承受力F。因此,顺序阀的调定压力要小于12溢流阀,则顺序阀的调定压力应大于或等于F作用使
41、缸II产生的压力,所以P溢>卩顺>6嘶2)缸I承受力F,动作时1P=F/A=20000/50X10-4=4Mpa1所以,顺序阀的出口压力应为4Mpa,缸I动作时,缸II也在运动,所以顺序阀进口压力又要保证缸II的运动,所以顺序阀的进口压力应大于或等于顺序阀的调定压力4-13图4-125所示回路,顺序阀和溢流阀串联,调整压力分别为p和p,当系统XY外负载为无穷大时,问:1)泵的出口压力为多少?2)若把两阀的位置互换,泵的出口压力又为多少?解:1)由于两阀是串联接法,且其为先顺序阀,后溢流阀,则泵的出口压力为两者中压力较大的一者(顺序阀的出口压力由负荷决定)所以若P>P,则P=P
42、,xy出x若P<P,则P=P。xy出y2)调换位置,则成为先通过溢流阀后通过顺序阀,则压力应等于其两者压力求和,P=P+P。出xy4-14图4-126a,b回路参数相同,液压缸无杆腔面积A=50cm2,负载F二10000NL各阀的调定压力如图所示,试分别确定两回路在运动到终端停止时A,B两处的压力b)解:p上=二2Mpa(a)活塞运动时,B处的压力为2Mpa,A处的压力也为2Mpa,活塞运动到终端停止时,A处的压强为5Mpa,B处为3Mpa(b)活塞运动时,AB处的压强为2Mpa,停止时,p二3Mpa,p=2MpaAB4-17图4-129所示回路中,0Cm2,溢流阀的调定压力p=3Mpa
43、,试回答下列问题:yla50x10-4”1)回油腔背压p的大小由什么因素来决定?22)当负载F=0时,p比p高多少?泵的工作压力是多少?L215U-J丄3)当泵的流量略有变化时,上述结论是否需要修改?解:(1)回油腔的背压p由负载F来决定;2L(2)当F二0时,由于溢流阀的调定压力Lp=3Mpa,故p=3Mpa,AP=P,即有yLp-p=3Mpa,此时泵的工作压力,21(3)当泵的流量略有变化时,由于溢流阀的作用,进口压力基本保持恒定,无需p=Ap=3Mpa修改。4-18液压缸活塞面积A=100cm2,负载在50040000N的范围内变化,为使负载变化是活塞运动速度恒定,在液压缸进口处使用一个
44、调速阀。如将泵的工作压力调到其额定压力6.3MPa,试问这是否合适?解:不合适。太大了,将引起速度不恒定所以P=F/A=40000/10-2=4Mpa不计管道压力损失,P=4.44.5Mpa4-19图4-130所示为插装式锥阀组成换向阀的两个例子。如果阀关闭时A,B有压差,试判断电磁阀通电和断电时,图a和b的压力油能否开启锥阀而流动,并分析各自是作何种换向阀使用的。当电磁铁通电时,对于a图,控制口C接控制压力,阀心开启,此时C接油箱,p>p油液从BtA,换向阀相当于一开关;对于b图,阀心BA开启,p>p,油液AtB,电磁铁断电时,二位三通电磁阀不工作,AB阀心关闭,对于a,b图,AB均不流通。于p<p,y2y1则py2起调压作用p二p二4.M5pa,py26-1在图示回路中,若溢流阀的调整压力分别为p二6Mpa,p=4.5Mpa。泵y1y2出口处的负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时:1)换向阀下位接入回路时,泵的工作压力为多少?B点和C点的压力各为多少?2)换向阀上位接入回路时,泵的工作压力为多少?B点和C点的压力各为多少?解:1)换向阀下位接入回路时,即关闭p的外y2泄油口。p不起作用,则y2p二p二6Mpa,p二6Mpa,p二0Mpapy1Bc2)换向阀上位接入回路时,py2开始工乍,又由p二4.5Mpa,
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