FINSTCP通讯实例

1、FINS/TCP通讯实例CJ1M-CPU13+CJ1W-ETN21PLC: IP:PC:IP:13打开CX-P对ETN21进行设置打开通讯软件建立TCP网络：点击TCP Client,创建数据需要显示十六进制值，点击连接，如果网络建立正确，我们可以看到TCPClient下面的IP绿灯会常亮，同时我们可以发现网络连接成功。TCP通讯时，我们需要先建立握手信号通过资料ETN应用,我们可以知道TCP的握手信号如下：Header44LengthFINS/TCP header <Corrimand4Error code4JClient node addr

2、ess4Size (bytes)The details of the above frame are shown in the following tableItemContents (hexadecimal)RemarksHeader46494E53ASCII code: FINSLengthOOOOOOOC12 bytes: Length of data from command onwards.Command00000000Error code00000000Not used, so does net require checking by server.Client node addr

3、ess (FINS node address of FINS/TCP client)00000000 to OOOOOCFE0 to 254Note: Client FINS node addresses are automatically obtained when set to 0.如果网络建立正确的话，PLC 的回答格式应该如下：如果网络建立正确的话，PLC 的回答格式应该如下：SEND command.Size (bytes)I Header I 4FlNS.TCP header < .遍上4Command | 4J Errot code |4FINS frame - ：fms

4、frame: 12 Io 2.012 (Reier to 7-2 FlThe details of the above frame are shown in the folkItemContents (hexadecimal)Header46494E53ASLength00000014 to 000007E42C 出Command00000002Error code00000000N( ch erFINS frameFrof实例PLC: IP:PC:IP:13（以下命令只有高亮的地方根据实际情况是会变动的）握手 46494E530000000c000

5、000000000000000000071（71是电脑的节点号，十六进制）收到的响应46494E5300000010000000010000007100000003读取PLC的D100的数据46494E530000001A0000000200000000800002000300007100FF0101820064000001（1A是数据长度，从1A后面有下划线的开始算， 共26字节；03是PLC节点号，十六进制； 71是电脑节点号；0101是FINS命令码表示读；82是内存区代码表示 D区；0064表示通道 号，十六进制，这里是 100; 0001是通道数，表示1个通道）收到的响应46 49

6、4E 53 00 00 00 18 00 00 00 02 00 00 00 00 C0 00 02 00 71 00 00 03 00 FF 01 01 00 00 FFFF（FFFF就是读到的内容）将1111写道PLC的D10046494E530000001C0000000200000000800002000300007100FF01028200640000011111（1C:数据长度；03: PLC节点号；71:电脑节点号；0102: FINS命令码，表示写；82: D 区；0064:第100通道；0001:通道数1; 1111:要写入的数据1111）收到的响应46 49 4E 53 00 00 00 16 00