位置服务 - 智慧城市建设中的一个基础问题

1、工业化信息化城镇化农业现代化智慧城市 住建部近日公布住建部近日公布2013年年103个智慧城市试点，加之首个智慧城市试点，加之首批公布的批公布的90个，已达个，已达193个试点城市，目前全国有超过个试点城市，目前全国有超过250个城市提出要建智慧城市，各地政府和相关企业个城市提出要建智慧城市，各地政府和相关企业为之奔忙！为之奔忙！问题的另一面问题的另一面 法国作家雨果说过，一个城市的良心是法国作家雨果说过，一个城市的良心是下水道。当洪水四溢，城市的下水道让滔滔之下水道。当洪水四溢，城市的下水道让滔滔之水悄然排淌，城市回归安详。水悄然排淌，城市回归安详。 城市的良心在哪里？城市的良心在哪里？城市

2、的智慧在哪里？城市的智慧在哪里？智慧城市的内涵：智慧城市的内涵：l生态环境良好生态环境良好l基础设施先进基础设施先进l产业结构合理产业结构合理l经济实力雄厚经济实力雄厚l服务保障完善服务保障完善l科教文化发达科教文化发达l社会平安和谐社会平安和谐l市民健康幸福市民健康幸福11 1994年美国学者年美国学者Schilit提出了位置服务的提出了位置服务的基本内容：你在哪里、和谁在一起、附近基本内容：你在哪里、和谁在一起、附近有什么资源，有什么资源，发展成当今的发展成当今的“SoLoMo”概概念，综合了念，综合了社交、位置社交、位置和和移动移动等特点，使等特点，使位置服务位置服务成为移动互联网时代成

3、为移动互联网时代最接地气的最接地气的云计算云计算。地理信息：不安分的地图地理信息：不安分的地图l地图不仅仅在墙上和纸上地图不仅仅在墙上和纸上 地图的颠覆式创造：电子地图地图的颠覆式创造：电子地图l结构化和半结构化的地图数据结构化和半结构化的地图数据 数字地图：地图数据库和地图数据仓库数字地图：地图数据库和地图数据仓库l全球人人物物都可以定位全球人人物物都可以定位 GPS、北斗和地理信息系统一体化、北斗和地理信息系统一体化地理信息：不安分的地图地理信息：不安分的地图l地理空间信息的重构地理空间信息的重构 从从Google 地图到手机街景地图到手机街景l无穷无尽的位置服务和位置衍生服务无穷无尽的位

4、置服务和位置衍生服务 摇一摇？扫一扫？照一照？摇一摇？扫一扫？照一照？l众包地图众包地图 Nothing can beat real people working together 自发地理信息自发地理信息云计算促进地理信息产业改组兼并云计算促进地理信息产业改组兼并18l电力消耗随服务负载变化情况电力消耗随服务负载变化情况l带宽支持及其动态使用情况带宽支持及其动态使用情况l位置服务覆盖的范围和粒度位置服务覆盖的范围和粒度l服务注册的用户数量及在线微支付能力服务注册的用户数量及在线微支付能力l位置衍生服务能力位置衍生服务能力北斗GPS基准站基准站基准站基准站基准站基准站基准站基准站移动通信基站移

5、动通信基站移动通信基站移动通信基站北斗GPS北斗GPS定位精度的纠正，需要复杂计算能力、海量定位精度的纠正，需要复杂计算能力、海量存储能力和丰富交互能力，如果不放在网上，存储能力和丰富交互能力，如果不放在网上，而放在端设备（如手机）上实现，是不可能而放在端设备（如手机）上实现，是不可能做到的！做到的！2 2）智能驾驶呼唤位置服务）智能驾驶呼唤位置服务智能驾驶在云计算、物联网和智慧城市等战智能驾驶在云计算、物联网和智慧城市等战略性新兴产业中的位置：略性新兴产业中的位置：l驾驶是快乐的享受，自动驾驶和人工驾驶两驾驶是快乐的享受，自动驾驶和人工驾驶两种状态会长期共存，相互补充，自然交换。种状态会长期

6、共存，相互补充，自然交换。l交通规则是人类交通行为的长期积淀，体现交通规则是人类交通行为的长期积淀，体现社会文化，交通规则的修改是一个渐进的长社会文化，交通规则的修改是一个渐进的长期过程。期过程。l加速道路环境的信息化，依靠车路协同实现加速道路环境的信息化，依靠车路协同实现智能驾驶，是一件长远的事情。智能驾驶，是一件长远的事情。SICK雷达190/70m四线激光雷达110/200m摄像头UTM雷达UTM雷达180/10m毫米波雷达120/100mGPS+IMU 谷歌三维全景采集车谷歌三维全景采集车 高德三维全景采集车高德三维全景采集车 三维激光测量车三维激光测量车国土资源测绘车国土资源测绘车已

7、经完成的城际智能驾驶试验已经完成的城际智能驾驶试验京津高速公路试验京津高速公路试验40市区道路可认为是市区道路可认为是半结构化半结构化道路，道路，红绿灯、人行道、立交桥、路口等复杂红绿灯、人行道、立交桥、路口等复杂多样，交通和道路标识有新有旧，机动多样，交通和道路标识有新有旧，机动车和非机动车、行人与车流混杂，遮挡车和非机动车、行人与车流混杂，遮挡多，干扰大，车辆拥挤，闹区和城乡结多，干扰大，车辆拥挤，闹区和城乡结合部差别明显。合部差别明显。 要求1:200的精细数字地图！由南进入万寿路口时的通行路径规划数据由南进入万寿路口时的通行路径规划数据由南进入万寿路口的通行模式及路径规划数据由南进入万

8、寿路口的通行模式及路径规划数据南向东右转南向东右转里程差里程差转向角度转向角度右转1右转2右转右转3右转右转4右转右转5右转右转1右转右转2右转右转3右转右转4右转右转5总里程21.1110 31.6180 34.4565 37.3146 40.2058 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 90.0000 90.0000 90.0000 90.0000 90.0000 2 0.1231 0.2606 0.2917 0.3227 0.3537 89.5199 89.8030 89.8240 89.8409 89.8548 3 0.1225 0.2593 0.

9、2902 0.3210 0.3519 89.1958 89.6700 89.7051 89.7334 89.7568 4 0.1219 0.2580 0.2888 0.3194 0.3502 88.8685 89.5356 89.5851 89.6249 89.6578 5 0.1212 0.2567 0.2873 0.3178 0.3484 88.5379 89.3999 89.4638 89.5152 89.5578 6 0.1206 0.2554 0.2858 0.3162 0.3466 88.2040 89.2627 89.3413 89.4045 89.4568 7 0.1201 0

10、.2541 0.2844 0.3146 0.3448 87.8668 89.1242 89.2175 89.2926 89.3547 。200 0.1372 0.1192 0.1192 0.1192 0.1192 0.1295 0.3156 0.3532 0.3907 0.4283 南向北直行南向北直行里程差里程差转向角度转向角度直行1直行2直行直行3直行直行4直行直行5直行直行1直行直行2直行直行3直行直行4直行直行5总里程81.0018 81.0234 81.1882 81.4949 81.9414 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 90.0000

11、90.0000 90.0000 90.0000 90.0000 2 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 90.0115 89.9786 89.9458 89.9130 89.8801 3 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 90.0343 89.9362 89.8381 89.7401 89.6420 4 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 90.0568 89.8942 89.7316 89.5690 89.4063 5 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070

12、90.0791 89.8526 89.6261 89.3996 89.1731 6 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4071 90.1012 89.8115 89.5217 89.2320 88.9423 7 0.4070 0.4070 0.4070 0.4071 0.4071 90.1231 89.7707 89.4184 89.0661 88.7139 。200 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 0.4070 90.0343 89.9362 89.8381 89.7401 89.6420 南向西左转（待南向西左转（待转转1 1区）区）里程差

13、里程差转向角度转向角度左转1左转左转2左转左转3左转左转4左转左转1左转左转2左转左转3左转左转4总里程26.4545 27.7476 29.4023 31.3496 1 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.5651 116.5651 116.5651 116.5651 2 0.1456 0.1458 0.1461 0.1463 116.9433 116.8399 116.7692 116.7177 3 0.1453 0.1456 0.1460 0.1463 117.1972 117.0248 116.9066 116.8206 4 0.1449 0.1454 0.

14、1459 0.1463 117.4526 117.2108 117.0450 116.9243 5 0.1445 0.1451 0.1458 0.1464 117.7093 117.3982 117.1846 117.0288 6 0.1442 0.1449 0.1457 0.1464 117.9675 117.5868 117.3252 117.1343 7 0.1438 0.1447 0.1456 0.1465 118.2271 117.7768 117.4669 117.2406 。200 0.1465 0.1505 0.1606 0.1756 179.8691 179.8198 179

15、.7573 179.6756 U U字拐弯字拐弯里程差里程差转向角度转向角度调入调入2道道调入调入3道道调入调入2道道调入调入3道道总里程10.8087 13.9140 1 0.0000 0.0000 90.0000 90.0000 2 0.0746 0.0746 90.3558 90.5768 3 0.0739 0.0739 91.0734 91.7396 4 0.0732 0.0732 91.7980 92.9130 5 0.0724 0.0726 92.5298 94.0964 6 0.0717 0.0719 93.2686 95.2889 7 0.0710 0.0713 94.0144 96.4900 。200 0.0739 0.0739 180.0739 180.0000 由南进入万寿路口的通行模式及路径规划数据由南进入万寿路口的通行模式及路径规划数据3 3）云计算支撑大数据发现价值）云计算支撑大数据发现价值Databases （DB）Larg