f02被动安全系统技术培训

1、资料请提供定制技术培训信息淘宝搜索服务+号：2698104F01/F02安全系统BMW售后服务除了工作手册外，信息中所包含的信息也是技术培训资料的组成部分。有关技术数据方面的更改 / 补充情况请参见 BMW 售后服务的最新相关信息。信息状态：2008 年 6 月方式：conceptinfobmw.de2008 BMW AG慕尼黑，德国BMW AG（慕尼黑）的VH-23，国际技术培训不得本手册的资料请提供定制信息淘宝搜索服务+号：2698104F01/F02安全系统第三代 ACSM安装式传感器美规自适应前部安全气囊电动安全带收卷装置有关本信息的说明所用符号为了便于理解内容并突出重要信息，在本工作

2、手册中使用了下列符号：包含重要安全说明和确保系统正常工作的必要信息，必须严格遵守。 表示某项说明内容结束。当前状况和规格BMW 车辆满足最高的安全和质量要求。环保、客户利益、设计或结构方面的变化促使我们继续开发车辆的系统或组件。因此本工作手册中的内容与培训所用车辆情况可能会不一致。本文件主要介绍左侧驾驶型车辆。右侧驾驶型车辆部分操作元件或组件的布置位置与本工作手册的图示情况不同。针对不同市场和出口还有其它不同之处。的配置型号可能其它信息来源有关各主题的其它信息请参见：- 用户手册- 综合服务技术应用。资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104目录F01/F02目的安全系统11有关本信息的重

3、要信息车型车型概览33简介隐藏式保护装置711系统概览系统电路图F01/F02 总线概览欧规车辆系统电路图美规车辆系统电路图功能ACSM 的基本任务与碰撞相关的功能778111315151623283535364051515255系统功能电动安全带收卷装置欧规系统组件碰撞和安全模块传感器和开关 执行机构美规系统组件碰撞和安全模块传感器执行机构总结F01/F026363安全系统的知识要点测试题问题目录问题656566资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104目的F01/F02安全系统有关本信息的重要信息本信息将介绍安全系统的一般性功能和系统性功能以及该系统如何集成在 BMW车辆整体安全方案内

4、。安全系统采用第三代高级碰撞和安全模块ACSM。它取代了以前 E65 所用的byteflight。本信息首先通过系统电路图展示整个安全系统概况。“功能”一章将介绍欧规和美规车辆所用安全系统 ACSM 的一般性功能。“系统组件”部分将详细介绍欧规和美规车辆的不同，因为二者所用组件不同。通读本信息后，学员将了解所有系统功能和系统组件，而且能在出现故障时使用新BMW 维修车间系统 ISTA 进行引导型诊断并清除故障。12资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104车型F01/F02安全系统车型概览安全系统 ACSM 作为 byteflight代系统已经应用于以下车型。的替车型系列车型使用时间型号E

5、615 系旅行车09/2005ACSM 1E646 系敞篷车09/2005ACSM 1E86Z4 轿跑车05/2006ACSM 1E70X5 SAV11/2006ACSM 2E933 系敞篷车03/2007ACSM 2F027 系轿车（长轴距）11/2008ACSM 33F017 系轿车11/2008ACSM 3E71X6 SAC04/2008ACSM 2E881 系敞篷车04/2008ACSM 2E85Z4 敞篷跑车01/2006ACSM 1E636 系轿跑车09/2005ACSM 1E605 系轿车09/2005ACSM 14资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104简介F01/F02

6、安全系统隐藏式保护装置F01/F02安全系统以 E65/E66 系统的乘员保护系统负责进一步降低乘员受伤。追求目标和卓越性能为标准。安全系统满F01/F02安全系统的安全气囊控制足世界各国的相关要求。单元采用了第三代 ACSM。它与以前碰撞和安为此针对车身和乘员保护系统采取了很多措全模块的区别在于使用了统。安装式传感器系施。安全系统不仅包括乘员保护系统，还包括具有规定碰撞性能的特殊车身结构。发生事故时可按规定方式减小作用力，从而减轻对ACSM III 提供最多 32 个输出级。乘员的。1 - E60 的 BMW 安全方案，包括乘员安全区域和安全气囊系统56资料请提供定制淘宝搜索服务+号：269

7、8104系统概览F01/F02安全系统系统电路图下面的总线概览展示了 F01/F02 的车载网络结构以及高级碰撞和安全模块与 PT-CAN 的连接情况。此外您还会看到欧规和美规车辆的 ACSM 系统电路图。为了更有利于进行比较，在此分别展示欧规和美规系统电路图。7F01/F02总线概览1 - F01/F02 总线概览8资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104控制单元总线概览图例（F01/F02 总线系统）索引说明AHM挂车模块CAS便捷登车及起动系统CID信息显示屏DDE数字式柴油机电子系统DSC动态稳定控制系统DVDDVD 换碟机EDC SHL EDC SHR EDC SVL EDC

8、SVREGS左后电子减振器控制系统式控制单元左前电子减振器控制系统式控制单元变速箱电子控制系统EHC车辆高度电子控制系统EKPS电动燃油泵控制系统EMALI左侧电动安全带收卷装置EMAREEMF FCON右侧电动安全带收卷装置后座区控制器FD后座区显示屏FD2后座区显示屏 2FKA后座区暖风和空调系统FLA远光灯辅助系统FRM脚部空间模块FZD车顶功能中心GWS选档开关HiFi高保真音响放大器HKA后部空调系统HKL行李箱盖举升装置HSR后桥侧偏角控制系统HUD平视显示屏ICM集成式底盘管理系统IHKA自动恒温空调JB接线盒KAFAS基于摄像机原理的驾驶员辅助系统Kombi组合仪表NVE夜视系

9、统电子装置9电械式驻车制动器右前电子减振器控制系统式控制单元右后电子减振器控制系统式控制单元DME数字式发电子系统CON控制器CIC车辆信息计算机AL主动转向系统ACSM碰撞和安全模块索引说明RDC轮胎系统OBD诊断插座RSE-MidRSE-High SDARS后座区系统调谐器SMBF前乘客座椅模块SMBFH前乘客侧后部座椅模块SMFA驾驶员座椅模块SMFAH驾驶员侧后部座椅模块SWW换车道警告SZL转向柱开关中心TCUTOP-HIFI顶级高保真音响系统TRSVC全景摄像机ULF-SBX接口盒（ULF 功能）VDM垂直动态管理系统（电子减振器控制系统的控制单元）VMVSW开关ZGM10网关模块

10、模块ULF-SBX High高级接口盒（蓝牙技术，语音输入和 USB / 音频接口）通信系统控制单元Professional 后座区系统PDC驻车距离系统资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104欧规车辆系统电路图2 欧规车辆系统电路图11索引说明2组合仪表4碰撞和安全模块6左前车门安全气囊传感器8驾驶员侧前部安全气囊10前乘客侧前部安全气囊12左侧头部安全气囊14驾驶员侧端部固定式拉紧器16驾驶员安全带拉紧器18驾驶员侧主动式头枕20前乘客安全带触点22座椅占用识别装置24前乘客侧主动式头枕26右侧 B 柱安全气囊传感器28安全型蓄电池接线柱1227用于紧急呼叫功能的通信系统控制单元25

11、右侧头部安全气囊23前乘客侧侧面安全气囊21前乘客安全带拉紧器19传感器17驾驶员侧侧面安全气囊15驾驶员安全带触点13左侧 B 柱安全气囊传感器11右前车门安全气囊传感器9前乘客安全气囊关闭指示灯7安全气囊卷簧5安全气囊开关3便捷登车及起动系统1网关模块资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104美规车辆系统电路图3 - 美规车辆系统电路图13索引说明2左侧安全气囊前部传感器4便捷登车及起动系统6右侧安全气囊前部传感器8驾驶员侧前部安全气囊10驾驶员膝部安全气囊12前乘客膝部安全气囊14右前车门安全气囊传感器16左侧 B 柱安全气囊传感器18驾驶员安全带触点20驾驶员侧侧面安全气囊22带有

12、翻车识别装置的传感器24前乘客安全带拉紧器26前乘客侧主动式头枕28右侧头部安全气囊30前乘客侧自适应带力限制器32安全型蓄电池接线柱1431用于紧急呼叫功能的通信系统控制单元29右侧 B 柱安全气囊传感器27前乘客侧侧面安全气囊25OC3 垫23前乘客安全带触点21驾驶员侧主动式头枕19驾驶员安全带拉紧器17驾驶员侧自适应带力限制器15左侧头部安全气囊13前乘客侧前部安全气囊11前乘客安全气囊关闭指示灯9安全气囊卷簧7左前车门安全气囊传感器5碰撞和安全模块3组合仪表1网关模块资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104功能F01/F02安全系统ACSM 的基本任务ACSM 的任务是持续评估

13、所有传感器信号，以便从中识别出碰撞情况。碰撞和安全模块根据传感器信号及其评估结果识别出碰撞方向和碰撞强度。这些功能包括：打开中控锁接通灯接通车内照明装置此外还包括有关乘员的信息以及乘员是否佩戴安全带的信息。随后根据这些信息采取相应措施，以便有选择地触发所需乘员保护系统。停用燃油泵关闭驻车暖风碰撞和安全模块对系统自身进行并以安全自动紧急呼叫。气囊警告灯（AWL）熄灭的方式表示系统处于准备状态。ACSM 有一项安全带提醒功能，即通过视觉和听觉信号提醒驾驶员和前乘客系好安全带。如果在运行期间出现故障，会将其在故障代码器内，以便诊断时。ACSM 功能分为：识别出发生碰撞时，会将具体情况以总线电码的形式

14、提供给总线网络内的其它设备。随后各控制单元根据碰撞严重程度执行各自功能。与碰撞相关的功能系统功能附加舒适功能。15与碰撞相关的功能碰撞和安全模块必须执行下列与碰撞相关的功能：确定触发时间和顺序触发电路输出级分析传感器信号为总线网络内的其它设备输出碰撞电码欧规车辆的碰撞识别功能碰撞美规车辆的碰撞和翻车识别功能紧急呼叫功能。分析传感器信号ACSM 的传感器系统由于欧规和美规车辆的碰撞测试要求不同而有所不同。传感器信号直接传输至碰撞和安全模块并在此处进行分析。这些传感器用于识别和确认正面、侧面和尾部碰撞。美规车辆还带有翻车识别功能。欧规车辆的碰撞识别功能在传感器内集成了一个纵向和一个横向加此外两侧前

15、车门内还装有用于识别侧面碰撞的传感器。速度传感器。两侧 B 柱内还装有安全气囊传感器，该传感纵向度传感器则与传感器内的纵向加器由一个纵向和一个横向度传感器构成。速度传感器一起进行正面和尾部碰撞识别。横向度传感器与传感器内的横向度传感器一起识别侧面碰撞。1 欧规车辆的传感器系统这些度传感器分别测量 X 方向和 Y 方由 X 和 Y 信号提供的信息是识别碰撞方向的重要因素。向上正度和负度（度）。16资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104美规车辆的碰撞和翻车识别装置在美规车辆的传感器内，除纵向和横向加此外两侧前车门内还装有用于识别侧面碰撞的传感器。速度传感器外还集成了翻车识别装置。翻车识别装

16、置由一个偏转率传感器和两个低重力纵向度传感器则与传感器内的纵向加度传感器构成。一个低重力Y 方向测量，另一个低重力Z 方向测量。度传感器进行度传感器进行速度传感器一起进行正面和尾部碰撞识别。此外还有两个用于识别正面碰撞的安全气囊前两侧 B 柱内还装有安全气囊传感器，该传感部传感器。它们安装在发纵梁的前部区域。器由一个纵向和一个横向度传感器构成。横向度传感器与传感器内的横向度传感器一起识别侧面碰撞。2 美规车辆的传感器系统识别碰撞情况并确定触发时间和顺序碰撞和安全模块通过传感器的数据确定碰系统根据度值计算出碰撞严重程度和碰撞撞方向和碰撞严重程度。识别为碰撞事故时，方向以及启用相应乘员保护系统的触

17、发时间和顺序。必须超过两个传感器的相关限值。例如发生正面碰撞时，B 柱和安全模块内的纵向式控制单元以及碰撞度传感器都必须识别此外还能识别出即将发生翻车事故并启用相应保护系统。出较高度值。17触发电路输出级只有安全气囊算法通过各种传感器例如 B 柱还能用于储备能量的电容器通过一个开关内的安全气囊传感器和相关限值时，才会触发传感器识别出超过电路输出级。调节器充电。发生碰撞事故时，这些点火电容器提供能量。如果发生碰撞期间供电中断，电容器暂时执行备用供电装置功能。便捷登车及起动系统 4 CAS4 通过总线端30b 为碰撞和安全模块供电。接通总线端30b 时，碰撞和安全模块处于节能模式，也就是说它在总线

18、上处于启用状态且还能向 EMA电路输出级由一个高压断路器和一个低压断路器组成。高压断路器接通电压，低压断路器接通接地点。器控制。电路输出级由微处理控制器安全带状态。安全气囊功能被禁用，只有完成系统自检后接通总线端 15 时才能进入工作准备状态。系统自检期间，高压和低压断路器还用于检查电路。输出碰撞电码发生碰撞事故使乘员保护系统触发时，碰撞和随后各控制单元根据碰撞严重程度执行以下功能：安全模块将一个碰撞电码给总线网络内的相关设备。同时通过一个直接单线导线指示TCU 触发紧急呼叫。功能控制单元自动恒温空调 IHKA关闭驻车暖风脚部空间模块 FRM接通灯通信系统控制单元 TCU触发紧急呼叫（仅限于安

19、全气囊触发时）碰撞发生碰撞事故使一个或多个执行机构触发时，即使输入三次碰撞后，控制单元仍处于准会在一个不可擦除录。存入三个碰撞器内一个碰撞记备状态。后，就会在故障代码存这些碰撞无法删除，用于以后进行设备诊储器内一个不可擦除的故障，同时提断。最多可该控制单元。 三个碰撞。此后必须更换示更换碰撞和安全模块。碰撞过程中也可能三个碰撞。每个碰撞都分配了一个系统时间。18接通车内照明灯脚部空间模块 FRM打开中控锁接线盒电子装置 JBE关闭电动燃油泵数字式发电子系统 DME数字式柴油机电子系统 DDE资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104紧急呼叫功能紧急呼叫功能根据各国情况而定，在具有手动紧急呼

20、叫BMW ASSIST 基础的可供客户使用。也手动紧急呼叫用于帮助客户在发生事故且没有受伤的情况下迅速请求救援。就是说，必须拥有相应的服务提供商及呼叫中心。紧急呼叫功能的另一个前提是可以使用电话网络。紧急呼叫按钮位于车顶功能中心内。紧急呼叫按钮与 TCU 直接相连。在欧规车辆上必须装有选装配置 SA 609 Professional 导航系统、SA 633 Business 移按压紧急呼叫按钮即可与所在的服务提供适配装置和 SA 612 BMW ASSIST。动商建立语音。建立通话连接时，开关内的LED 闪烁。SA 609 和 SA 633 是实现紧急呼叫功能的技术前提。自动紧急呼叫通过 BM

21、W ASSIST 客户可执行手动和自动紧急呼叫功能以及其它功能。发生一定严重程度的碰撞事故时，碰撞和安全至 TCU。TCU模块就会将一个碰撞电码手动和自动紧急呼叫功能是美规车辆的标准配置。此外，客户还可以启用抛锚呼叫。无论客触发紧急呼叫，呼叫内容包括车辆所在位置。户是否订购，每辆车上都装有一个通同时还会尝试与车内乘员建立通话连接，以便得到有关事故的详细信息（事故严重程度、受伤人数），从而开展后续救援行动。信系统控制单元 TCU、一个通信系统天线、一个紧急呼叫天线、一个免提通话装置以及一个用于确定所在位置的 GPS 天线。19扩展型自动紧急呼叫带有 BMW ASSIST 功能的车辆拥有一项新是自

22、动紧急呼叫的扩展功能。功能：高级自动碰撞通报系统。的特点在于，可通过相应算法根据ACSM 的各种传感器数据计算出受伤通报救援指挥中心。提供 BMW ASSIST 服务的具备相关技并术条件后即可使用这项功能，该系统将在日后引入使用。紧急呼叫内容包括更详细的事故信息，因此呼叫中心可了解到更准确的事故信息以及受伤危险并通知救援指挥中心。从而确保救援指挥中心能够采取相应措施。F01/F02 批量生产时， 使用：可供以下市场德国奥地利意大利法国美国3 事故显示索引说明2说明事故类型。分为正面、侧面或尾部碰撞。4安全气囊触况205说明是否发生翻车事故：是 / 否 / 未知3座椅占用情况和安全带状态1说明事

23、故严重程度资料请提供定制淘宝搜索服务+号：26981044 受伤未知时的事故显示索引说明2说明事故类型：发生了正面碰撞，乘员受伤情况未知4安全气囊触况213座椅占用情况：前乘客座椅未占用1说明事故严重程度5 重伤较高时的事故显示索引说明2说明事故类型：发生了翻车事故。此外还说明发生了多重碰撞，乘员受伤较重。4安全气囊触况223座椅占用情况1说明事故严重程度资料请提供定制淘宝搜索服务+号：2698104系统功能碰撞和安全模块必须执行下列系统功能：座椅安全带提醒功能在欧规车辆上通过安全气囊开关停用前乘客侧前部安全气囊和侧面安全气囊系统自检（行驶前检查）显示系统准备状态在美规车辆上通过座椅占用识别装

24、置停用前乘客侧前部安全气囊、膝部安全气囊和侧面安全气囊。循环故障显示和故障故障输出（诊断）系统自检（行驶前检查）ACSM 从总线端 15 时起进行系统自检。系统自检期间安全气囊警告灯启用约 5 秒钟。如果系统自检结束时没有发现故障，安全气囊警告灯就会熄灭且系统进入准备状态。6 安全气囊警告灯显示系统准备状态ACSM 进入系统准备状态时，组合仪表内的安全气囊警告灯 AWL 熄灭。循环如果顺利完成系统自检且系统进入准备状态，循环功能用于对控制单元和整个安全气囊系统进行内部诊断。只要系统处于总线端 15，就会进行循环以是否出现故障。循环就会一直进行。故障显示和故障碰撞和安全模块装有一个非易失性故障代

25、码存故障代码器内存有乘员保护系统触发储器。如果故障代码器内存有一条故障记时，不表示该乘员保护系统在碰撞事故中损坏，仅表示无法再次触发该乘员保护系统。 录，就会通过安全气囊警告灯显示出来。故障代码时分为内部故障和外部故障。在故障代码器内也相关，例如安全气囊或安全带拉紧器触发。23故障输出（诊断）借助诊断系统 ISTA 可通过诊断接口故历史继续录 部门器最多可十五条故障。障代码器。排除故障或更换已触发的时就会删除第一条。历史记组件后，可通过诊断指令“删除故障代码器采用环形器设计，只能通过研发器”来删除故障代码器数据。历史器不用于器。维修工作。 删除的故障代码器内。器被存入历史记录欧规车辆的座椅安全

26、带提醒功能所有带有 ACSM 的欧规车辆均标配座椅安全带提醒功能 SBR。SBR 功能用于探测驾驶员或前乘客是否佩戴安全带。如果没有佩戴安全带，就会通过一条提示信息提醒佩戴安全带。总线端 15 接通时，就会启用组合仪表内固定的安全带警告指示灯，直至系好安全带。安全带警告指示灯用于提醒驾驶员佩戴安全带。系统分别两个安全带锁扣开关。如果没有佩戴安全带或在行驶期间松开安全带，就会发出声音和视觉警告。通过以下方式发出安全带警告：固定的安全带指示灯（系有安全带的小人符号）可变的安全带指示灯（检查控制信息）7 安全带警告灯通过蜂鸣器发出声音警告系统识别到安全带锁扣处于打开状态时，前信息显示屏或组合仪表内的

27、检查控制信息。200 m 内发出警告。因此驾驶员在驶出车库、关闭大门或重新停放车辆时或视觉警告信息。触音SBR 功能的执行过程分为两个阶段。第一阶段是初始化阶段，即在开始行驶前和行驶前200 m 内系上安全带。第二阶段是在行驶期间如果行驶距离超过 200 m 后识别到驾驶员安全带锁扣未闭合或前乘客安全带锁扣未闭合， 而且座椅处于占用状态，就会发出声音和视觉警告信息。进行，即全带。乘员是否在行驶期间松开安第一阶段：初始化蜂鸣器也会间歇启用最长 90 秒钟，或直至系好安全带。同时通过带有安全带警告符号的可变指示灯启用检查控制信息最长 23 秒钟。15 接通开始并一直保持第一阶段从总线端启用状态，直

28、至相应安全带触点闭合或识别到总线端 15 关闭。24信息显示屏内还会显示信息“请驾驶此外美规车辆的座椅安全带提醒功能员或前乘客系好安全带”。美规车辆的座椅安全带提醒功能与欧规车辆的SBR 功能差别很小。如果驾驶员 / 前乘客在此期间没有系上安全带，可变指示灯和文本信息将在 23 秒钟后熄灭，蜂鸣器将在 90 秒钟后关闭。组合仪表内的固定指示灯继续保持接通状态，直至系上安全带。如果发起动后驾驶员侧的安全带触点未闭合，就会发出声音警告并启用安全带指示灯（6 秒钟）。同时产生一条检查控制信息。SBR 功能的其它执行过程与欧规车辆相同。第二阶段：行驶期间/ 海湾地区车辆的座椅安全带提醒功能如果安全带锁

29、扣开关识别出驾驶员已系好安全带，就会过渡到第二阶段。如果前乘客座椅被识别为占用状态，则前乘客安全带锁扣开关也/ 海湾在规格车辆上，发起动时就会发出声音和视觉警告提示系好安全带。警告时限为 6 秒钟。必须处于状态，以免触发警告。如果在行驶期间松开安全带，15 秒钟后就会发出视觉和声音警告。车速超过 10 km/h 时会立即发出警报蜂鸣音。SBR 功能的其它执行过程与欧规车辆相同。蜂鸣器会间歇启用最长 90 秒钟，或直至系上安全带。同时启用带有安全带警告符号的可变指示灯最长 23 秒钟。固定指示灯保持启用状态，直至重新佩戴安全带。信息显示屏内还会显示信息“请驾驶此外员或前乘客系好安全带”最长 23

30、 秒钟。如果警告持续时间超过 90 秒钟，则只有重新佩戴并再次松开安全带才能执行 SBR 功能。 停用 SBR 功能对于那些基本上单独使用车辆且将物品（例如公文包、便携式电脑等）放在前乘客座椅上的客户来说，SBR 会持续发出。在这种情况下，客户可以到维修站停用 SBR功能。驾驶员 / 前乘客侧的 SBR 功能可以通过一个设码选项停用。在某些规格车辆上（例如规格），不允许停用驾驶员侧的SBR 功能。在此会禁用警告信息。25在欧规车辆上停用前乘客安全气囊在前乘客侧使用儿童座椅时，必须停用前乘客侧前部和侧面安全气囊。在 F01/F02 上，用于停用前乘客安全气囊的安全气囊开关位于仪表板右侧外部。只有

31、车辆静止且前乘客车门打开时才能进行停用安全气囊操作。由驾驶员负责停用或启用前乘客安全气囊。欧规车辆标配安全气囊开关。韩国和澳大利亚规格车辆除外。在 F01/F02 上，ISOFIX 儿童座椅固定装置位于后座椅上。通过安全气囊开关停用前乘客安全气囊。可使用机械车钥匙操作安全气囊开关。8 带有机械钥匙的识别前乘客侧安全气囊关闭指示灯的黄色符号亮起时表示气囊处于停用状态。9 前乘客侧的安全气囊开关26在美规车辆上停用前乘客安全气囊根据相关要求，在美规车辆上使用根据通过分析各传感器信号可确定座椅表面占用情况以及局部重心位置。通过座椅表面与重心位置之间的关系可判断出占用座椅的是一个人还是坐有儿童的儿童座

32、椅。NHTSA FMVSS 208 规定检测的儿童座椅运送一岁左右的儿童时，系统必须自动识别出儿童座椅并停用前乘客安全气囊。要求，我们研发了 OC3 垫（乘为了满足员分级 OC）。OC3 垫OC3 垫（乘员分级）根据表面识别出符合 NHTSA 规定的儿童座椅处于占用状态并停用前乘客安全气囊。OC3 垫由带有压敏电阻元件的带状导线组成，即所谓的 FSR 元件（压敏电阻）。带状导线与电子分析装置连接。FSR 元件的布线方式可确保分别其相关数据。某一传感器元件的机械负荷增大时，电阻就会降低，测量电流随之变化。11 不同表面压痕的示例索引说明B儿童座椅的表面压痕OC3 垫的电子分析装置通过 LIN 总

33、线将一个电码给碰撞和安全模块。如果识别到儿童座椅上有一个儿童，就会停用前乘客安全气囊（前部和侧面安全气囊）。碰撞和安全模块启用车顶功能中心内的前乘客安全气囊关闭指示灯。前乘客安全气囊关闭指示灯如果识别出使用符合 NHTSA 规定的儿童保护系统在前乘客座椅上搭乘儿童，车顶操作面板内的前乘客安全气囊关闭指示灯就会亮起。并非乘员占用座椅时，前乘客安全气囊关闭指示灯也会亮起。10 - F01 OC3 垫该指示灯的亮度通过自动调节显示屏照明来调节。27A一个人的表面压痕电动安全带收卷装置F01/F02 首次采用了电动安全带收卷装置EMA。电动安全带收卷装置与选装配置 SA 456 多功能座椅一起提供。所

34、有车门都关闭后，电动安全带收卷装置即可降低以较低收卷力系上安全带时产生的安全带松弛。通过消除安全带松弛可确保安全带与驾驶员或前乘客身体紧密贴合。这样可以在发生碰撞时增强安全带约束作用。电动安全带收卷装置的另一优点是，可在发生碰撞前以较高的收卷力拉紧乘员。从而降低乘员从安全带中滑落和身体下滑的。ICM（集成式底盘管理系统）内的行驶动态协调控制系统传感器横向和纵向度、偏转率等数据。ICM 通过 PT-CAN 将这些数据至两个 EMA 控制单元。DSC 也提供车速和制动等数据。ACSM 将一个有关安全至两个 EMA 控制单带触点状态的电码元。12 带电动安全带收卷装置的安全带EMA 控制单元根据这些

35、数据计算出车辆是否处于行驶状况（例如过度转向）并启用相索引名称应电机使安全带预紧。2电机如果此时发生碰撞事故达到一定严重程度，还会安全带拉紧器并使安全带紧紧贴合在乘4EMA器单元员身上。使安全带预紧可降低发生事故时乘员承受的负荷。283安全带自动收卷器1EMA 控制单元电动安全带收卷装置系统电路图13 - 电动安全带收卷装置系统电路图29索引名称2网关模块 ZGM4碰撞和安全模块 ACSM6左侧电动安全带收卷装置控制单元8集成式底盘管理系统10右侧电动安全带收卷装置总线信号/来源 / 汇集点输入输出信息功能DSC EMA LI/ EMA RE输入车速车速ICM EMA LI/ EMA RE输入

36、偏转速度识别出侧滑趋势ICM EMA LI/ EMA RE输入纵向度度DME EMA LI/ EMA RE输入踏板角度驾驶员的功率要求FRM EMA LI/ EMA RE输入车门触点车门是否关闭的信息30输入安全带触点状态ACSM EMA LI/ EMA RE是否佩戴安全带的信息输入横向度ICM EMA LI/ EMA RE横向度输入前桥上的有效转向 ICM EMA LI/ EMA RE转向角角输入制动力矩DSC EMA LI/ EMA RE识别出紧急制动输入总线端控制CAS EMA LI/ EMA RE总线端 30b 状态11行李箱配电盒9右侧电动安全带收卷装置控制单元7左侧电动安全带收卷装

37、置5接线盒配电盒3便捷登车及起动系统 CAS1动态稳定控制系统 DSC电动安全带收卷装置的结构和功能电动安全带收卷装置对现有安全带自动收卷器的功能进行了扩展。欧规车辆的安全带自动收卷器可带有线性带力限制器，美规车辆的安全带自动收卷器可带有自适应带力限制器。电动安全带收卷装置主要包括一个电机、一个器单元和一个联轴器，通过联轴器连接安全带自动收卷器。14 - 电动安全带收卷装置的部件索引名称索引名称25器单元安全带自动收卷器313安全带轴1电机4联轴器壳体不处于运行状态的电动安全带收卷装置器单元的具体结构（A）。卡图（B）展示了带有联轴器壳体的下图展示了爪已移回。器单元。联轴器壳体和安全带轴可自由

38、转动。安全带可以拉出或收卷。15 器单元及单个部件（A），可自由转动的联轴器壳体（B）索引名称索引名称24驱动轴驱动齿轮带有联轴器的从动齿轮321电机驱动齿轮3蜗杆传构处于运行状态的电动安全带收卷装置驾驶员或前乘客系好安全带时或出现行驶位于安全带轴上的联轴器壳体驱动安全带轴（D）。安全带收卷在安全带轴上，因此变短。从而使安全带紧贴在乘员身上。状况时，就会启用电机并使驱动轴和蜗杆传动机构一起移动。蜗杆传构使带有联轴器的从动齿轮转动。卡爪移出并卡轴器壳体内（C）。16 卡爪移出（C），联轴器壳体使安全带轴转动（D）3334欧规系统组件F01/F02安全系统碰撞和安全模块ACSM 主要由以下部件组成

39、：碰撞和安全模块由一个带有三个插头的壳体构成。碰撞和安全模块传感器和开关两个 52 线脚插头用于连接车辆导线束，一个26 芯插头用于连接驾驶室导线束。执行机构。1 碰撞和安全模块碰撞和安全模块安装在车内手套箱后。由于碰碰撞和安全模块内不再安装任何传感器。这些传感器现在位于变速箱通道上的一个附加传感器内。较大且通过 128 线脚连接撞和安全模块导线束，因此无法继续将其安装在车辆中部变速箱通道上。2 - 碰撞和安全模块的安装位置35传感器和开关欧规车辆的传感器系统包括以下用于分析碰撞严重程度及相应触发策略的传感器和开关：前车门安全气囊传感器SBR 垫安全带锁扣开关传感器B 柱安全气囊传感器紧急呼叫

40、按钮安全气囊开关。传感器顾名思义， 道上。传感器位于车辆中部变速箱通通过使用一个传输特殊协议的电流接口节省了两个导线。该接口也用于其它安全气囊传感器， 以便节省导线从而减轻重量。在其它车型系列上，此处安装的是带有集成式传感器的安全气囊控制单元。由于可达 128通过电流接口进行数字数据传输线脚的导线束较大，因此无法将碰撞和安微机械式ASIC（度传感器的度测量值在一个全模块安装在中控台下的变速箱通道上。碰撞和安全模块位于手套箱后。碰撞和安全模块内不再安装任何传感器。集成电路）内转化为数字信号。这些数字信号通过一个数据电码以单向方式传输至碰撞和安全模块。欧规车辆的传感器由一个纵向和一个横向通过一个为

41、电子装置供电的电流接口进行传输。度传感器组成。两个传感器通过一个双线导线相连。电子装置通过该电流接口获得大约 5-10 mA 的电流电平。传输数据电码时，该电平以阶跃方式提高 20 mA。因此每个测量通道只需要两根导线。在碰撞和安全模块内评估所传输的数据。3 欧规车辆的传感器36B 柱安全气囊传感器B 柱安全气囊传感器由一个纵向和一个横向度传感器组成。这些度传感器分别测量 X 方向和 Y 方度。由 X 和 Y 信号提供向上的度和的信息是识别碰撞方向的重要因素。B 柱安全气囊传感器用于识别正面、侧面和尾部碰撞。左右 B 柱安全气囊传感器的结构相同，安装时通过机械设码方式确定。4 - B 柱安全气

42、囊传感器前车门安全气囊传感器前车门内的安全气囊传感器用于验证侧面碰撞侧面碰撞撞向车门时，车门外板向内挤压，造期间 B 柱安全气囊传感器和传感器成车门内部区域缩小且增大。安全气囊传感器负责测量这种变化。度信号的度。安全气囊传感器位于前车门的车门内板上，用除传感器外，安全气囊传感器内还有一个于测量发生侧面碰撞事故时的增加值。电子装置，用于将值转化为数字信号并以周期方式至碰撞和安全模块。其数据传输方式与 B 柱安全气囊传感器相似。在碰撞和安全模块内分析值。5 - 前车门安全气囊传感器37SBR 垫欧规车辆前乘客座椅表面内装有一个根据重量识别是否有人占用座椅的传感器垫。传感器垫承受负荷时，传感器就会降

43、低自身电阻并显示出座椅占用情况。SBR 垫是座椅安全带提醒功能的所需装置。如果前乘客座椅被识别为占用状态，但安全带锁扣开关没有发出信号，就会启用座椅安全带提醒功能。SBR 通过视觉和声音提示要求驾驶员客在行驶期间系好安全带。/ 前乘6 SBR 垫紧急呼叫按钮欧规车辆的紧急呼叫按钮只能与 SA 633 远程通信系统一起提供。紧急呼叫按钮位于车顶功能中心内。7 车顶功能中心左侧带有紧急呼叫按钮38安全带锁扣开关安全带锁扣开关发出安全带是否系好的信号。安全带锁扣开关信号传输至碰撞和安全模块， 用于触发所需乘员保护系统和执行座椅安全带提醒功能。安全带锁扣开关位于驾驶员和前乘客座椅的安全带锁扣内。安全带

44、锁扣开关是双线型霍尔开关。该霍尔开关由碰撞和安全模块通过一个电流接口供电。开关电流消耗量取决于是否系上安全带。从总线端 R “接通”起系统持续关。安全带锁扣开8 安全带锁扣开关安全气囊开关欧规 F01/F02 标配安全气囊开关，通过该开关可手动停用前乘客侧前部安全气囊和侧面安全气囊。韩国和澳大利亚规格车辆除外。 F01/F02 的安全气囊开关位于仪表板右侧外部。使用机械车钥匙启用安全气囊开关。安全气囊开关也是双线型霍尔开关，由碰撞和安全模块通过一个电流接口进行供电。9 安全气囊开关39执行机构欧规车辆的碰撞和安全模块用于控制以下执行机构：驾驶员侧端部固定式拉紧器前部主动式头枕驾驶员侧 1 级前

45、部安全气囊前乘客侧 1 级前部安全气囊头部安全气囊安全型蓄电池接线柱。此外还启用以下警告灯：安全气囊警告灯 AWL系有安全带的小人符号前乘客安全气囊关闭指示灯 POL。前部侧面安全气囊前部安全带拉紧器10 - F01/F02 安全气囊系统40驾驶员侧前部安全气囊驾驶员侧前部安全气囊的任务是，发生正面碰撞事故时与安全带配合使用降低驾驶员头部或胸部受重伤的。驾驶员侧前部安全气囊位于方向盘缓冲垫内。驾驶员侧前部安全气囊装有一个气体发生器。根据碰撞严重程度安全气囊。11 - 驾驶员侧前部安全气囊前乘客侧前部安全气囊前乘客侧前部安全气囊的任务与驾驶员侧前部安全气囊一样，发生正面碰撞事故时与安全带配合使用

46、降低前乘客头部和胸部受重伤的危 险。前乘客侧前部安全气囊位于仪表板下。前乘客安全气囊膨胀时在仪表板上的预置撕开并打开一个通过织物带与仪表板相连的盖板。前乘客安全气囊向风挡方向打开。前乘客安全气囊向上展开并支撑在风挡表板上。和仪12 - 前乘客侧前部安全气囊索引名称索引名称24安全气囊壳体器接口411安全气囊盖板3气体发生器头部安全气囊在 F01/F02 上，驾驶员和前乘客侧的帘式安全气囊用作头部安全气囊。其范围扩展到可以覆盖前后侧窗降低碎片和刺入异物带来的头部安全气囊从 A 柱延伸至 C 柱，在侧窗玻璃高度处覆盖整个侧面区域。优化后的覆盖范围适用于不同身材的乘员。帘式安全气囊以折叠方式安装在车

47、顶框架区域内。由混合式发生器和帘式气囊组成。该气囊在乘员、侧窗与立柱饰板之间展开。该系统的特征：13 - F01/F02 头部安全气囊的安装位置发生侧面碰撞时或在带有翻车传感器系统的美头部安全气囊可在发生侧面碰撞事故时减小乘员头部和四肢向外摆动的幅度。从而降低颈部剪切力和颈椎弯曲力矩。此外还能防止与侧面车身结构或撞入物直接接触，从而降低头部受规车辆上，系统会在翻车过程中混合式发生器并使接容器的阀门打开。容器内的气体经过喷气嘴喷入帘式气囊内。伤。由于头部安全气囊固定在 A 柱和 C 柱上，因此可确保头部安全气囊位置准确。此时帘式气囊在侧窗、立柱饰板与乘员之间展开。通过这种封闭系统可在几秒钟内保持

48、足够的结构强度和稳定性。该安全气囊与前座椅内的侧面安全气囊配合使用，可以在发生侧面碰撞事故时为乘员提供最佳保护。42座椅集成式侧面安全气囊为了确保最佳内部功能、实现完美造型并满足严格安全要求，F01/F0 采用了座椅集成式侧面安全气囊。侧面安全气囊以折叠方式与气体发生器一起放在一个壳体，即安全气囊模块内。安全气囊模块固定在座椅靠背内，带有后盖板。侧面碰撞达到一定严重程度时就会侧面安全气囊。侧面安全气囊从座椅靠背与后盖板之间向外弹出并在车门与乘员之间展开。车门与乘员之间的气囊提供适度的碰撞缓冲， 从而降低乘员承受的负荷。切记不要安装附加座套，因为这些座套对安全气囊的功能影响很大，甚至会导致安全气

49、囊失效。 14 集成在座椅内的侧面安全气囊（1）安全带系统F01/F02 的所有座椅上都使用了三点式安全带这种安全带系统。安全带还带有一些附加组件。其中包括：安全带锁扣拉紧器端部固定式拉紧器带有线性带力限制器的安全带自动收卷器电动安全带收卷装置（SA）。索引名称2侧面安全气囊15 欧规驾驶员座椅组件4端部固定式拉紧器433带有线性带力限制器的安全带自动收卷器1安全带锁扣拉紧器安全带锁扣拉紧器燃爆式安全带锁扣拉紧器的任务是，在发生碰撞事故时尽可能防止骨盆和肩部区域的安全带松弛。这样可以增强安全带约束作用。安全带锁扣拉紧器位于驾驶员和前乘客座椅 上。车辆发生正面或尾部碰撞时，或带有翻车传感器的车辆发生翻车事故时，就会带锁扣拉紧器。安全碰撞事故达到一定严重程度时，碰撞和安全模块就会安全带锁扣拉紧器内的器。安全带锁扣通过一个钢拉线与拉紧管内的活塞相连。器触发时会产生气体，通过该压力使拉紧管内的活塞移动。此时通过拉线将安全带锁扣向下拉，从而使安全带绷紧。16 安全带锁扣拉紧器索引名称2器接口443带有活塞的拉紧管1安全带锁扣开