小圆在大圆内滚动_第1页
小圆在大圆内滚动_第2页
小圆在大圆内滚动_第3页
小圆在大圆内滚动_第4页
小圆在大圆内滚动_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、小圆在大圆内滚动时的轨迹问题计算机04 姚昀东 10055103问题重述设计一个小圆在大圆内无滑动的滚动，用Matlab编程探讨小圆上或小圆内一点的运动轨迹。设P为小圆内或小圆上一点，R为大圆半径，r为小圆半径（0<r<R），k为轨迹点到小圆圆心的距离（-rkr），k为正值时轨迹点在小圆圆心右边，k为负值时轨迹点在小圆圆心左边。为了方便起见，让小圆圆心从x轴正半轴开始逆时针开始转，且轨迹点初始位置在x轴上。如图1所示。yxP图1当小圆圆心逆时针转过a角度时，轨迹点所在小圆的直径将顺时针转过a角度，如图2所示。xPy图2当取R=10，r=5，k=5时：代码如下：hold onaxis

2、 equalR=10;ezplot('x2+y2-100',-R,R,-R,R)r=5;k=5;for t=0:0.01:4*pi hold onx=(R-r)*cos(t);y=(R-r)*sin(t);X=x+k*cos(-t)*R/r);Y=y+k*sin(-t)*R/r);plot(x,y,'g');plot(X,Y,'r');pause(0.00005);end截图有：（蓝色为大圆，绿色为小圆圆心轨迹，红色为P点轨迹）当取R=10，r=2，k=1时：截图有：（蓝色为大圆，绿色为小圆圆心轨迹，红色为P点轨迹）当取R=10，r=3，k=-1时：截图有：（蓝色为大圆，绿色为小圆圆心轨迹，红色为P点轨迹）小结根据图像可知，当大圆半径与小圆半径之比为整数时（设比值为k），出现的P点轨迹图

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 工程机械

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论