第三——海洋控制测量学习教案

1、会计学1第三第三海洋海洋(hiyng)控制测量控制测量第一页，共56页。第1页/共56页第二页，共56页。第2页/共56页第三页，共56页。第3页/共56页第四页，共56页。控制(kngzh)网设计大地(dd)四边形正三角(snjio)中心多边形 导线 第4页/共56页第五页，共56页。第5页/共56页第六页，共56页。第6页/共56页第七页，共56页。第7页/共56页第八页，共56页。卫星导航定位原理与方法(fngf)，刘基余，2003年。第8页/共56页第九页，共56页。第9页/共56页第十页，共56页。浮标浮标负荷负荷声标声标锚锚水听器水听器第10页/共56页第十一页，共56页。水下水下

2、(shu xi)控制控制网测量网测量第11页/共56页第十二页，共56页。浮标双三角(snjio)锥测量测次k测次k+1测次k+2不同测次测量QjQj+1Qj+2第12页/共56页第十三页，共56页。第13页/共56页第十四页，共56页。wuv平行w平行u平行 vQj(uj,vj,wj)vi-vjui-ujwi-wjOrij Pi (ui,vi,wi)O-uvw地固坐标系。在测定GPS接收机与卫星间距离rij 的同时(tngsh)测量浮标或船载声纳设备到水下水听器之间的距离Rjm,并组建如下方程 0)()()(0)()()(2/12222/1222jmmjmjmjjmijijijijijRww

3、vvuuFrwwvvuuF第14页/共56页第十五页，共56页。n上述(shngsh)数学模型为1测次倒三角锥和正三角锥的模型求解。n当1测次包含的卫星数或应答器多于4个，这样的解具有很好的图形强度。n当方程组随着ij和jm的增大而增大时，通过最小二乘将获得不同水听器位置的解。第15页/共56页第十六页，共56页。第16页/共56页第十七页，共56页。第17页/共56页第十八页，共56页。第18页/共56页第十九页，共56页。第19页/共56页第二十页，共56页。地)(12)(40容容山平地mmnfmmLfhh水准测量的精度水准测量的精度(jn d)要求：要求：式中： fh容：高差闭合差的容许

4、值； L ：水准路线(lxin)长度，以km为单位；n ：水准路线(lxin)测站数。当地形起伏较大，每1km水 准路线(lxin)超过16个测站时按山地计算容许闭合差。第20页/共56页第二十一页，共56页。点号测站数观测高差 （m）改正数(mm)该正后高差（m） 高程（m）备注BMA60.152421.32615-0.325251.428342.511BMB425.062203.766附合水准(shuzhn)路线的成果计算第21页/共56页第二十二页，共56页。高差(o ch)闭合差计算：fh =h-(HB-HA)=3.766 （425.062421.326）=0.030m容许闭合差的计算

5、：mmnfh54201212容ihiihillfvnnfv 或点号测站数观测高差 （m）改正数(mm)该正后高差（m） 高程（m）备注BMA60.152421.32615-0.325251.428342.511BMB425.062203.766-0.008-0.008-0.008-0.006-0.0300.114-0.3331.4202.5053.736421.470421.137422.557第22页/共56页第二十三页，共56页。测hfh第23页/共56页第二十四页，共56页。A1hA1(往)=-1.375h1A(返)=+1.396往返(wngfn)共16站fh=h往+h返=-1.375+

6、1.396=0.021m闭合(b h)差容许值为：mmnfh48161212容|容hhff399.85386. 1785.86386. 12396. 1375. 111HhA HA=86.785第24页/共56页第二十五页，共56页。 在地形起伏较大的地区，用水准测量方法测定控制点的高程较为困难，通常采用三角高程测量的方法。 随着光电测距仪器的普及，电磁波测距三角高程测量也得到广泛应用。工程测量规范对其技术要求作了规定，其高程测量的精度(jn d)可以达到四等水准测量的精度(jn d)。第25页/共56页第二十六页，共56页。viDhABtanvi第26页/共56页第二十七页，共56页。直觇直

7、觇: 仪器设在已知高程点，观测仪器设在已知高程点，观测(gunc)该点和未知高该点和未知高程点间的高差。程点间的高差。反觇反觇: 仪器设在未知高程点，观测仪器设在未知高程点，观测(gunc)该点和已知高该点和已知高程点间的高差。程点间的高差。第27页/共56页第二十八页，共56页。地球曲率的影响： 由于大地(dd)水准面是曲面，过测站点的曲面切线不一定和水平视线平行，故测得的高差和实际高差不一定相等。大气折光对三角高程测量的影响：空气密度随着所在位置的高程变化，越到高空，密度越稀，光线通过由下而上密度均匀变化的的大气层时，光线发生折射，形成凹向地面的曲线。引起三角高程测量偏差。第28页/共56

8、页第二十九页，共56页。 如图，PC为水平视线，PE 是通过P点的水准面。由于地球(dqi)曲率的影响，C、E高程不等。P、E同高程。CE为地球(dqi)曲率对高差的影响：RSCEP220第29页/共56页第三十页，共56页。 如图，A点高程已知，测量(cling)A、B之间的高差hAB,求B点的高程。 PC为水平视线。PM为视线未受大气折光影响的方向线，实际照准在N上。 视线的竖直角为 a。则MN为大气折光影响：其中，K为大气垂直折光系数，S0为AB两点间的实测的水平距离。R为地球曲率半径。20S2RKMN第30页/共56页第三十一页，共56页。 为仪器高， 为觇标高(biogo)，则B点的

9、高程可以表示为：ivtanStan 0PCCM vCMPiHNBMNCMECiHHAAB其中(qzhng)第31页/共56页第三十二页，共56页。 通常(tngchng)取K0.16,则球气差的综合影响为取 ，三角高程测量的公式可写为：RSpf2042. 0fviHHhABABtanD0SD第32页/共56页第三十三页，共56页。第33页/共56页第三十四页，共56页。顺时针注记逆时针注记第34页/共56页第三十五页，共56页。第35页/共56页第三十六页，共56页。第36页/共56页第三十七页，共56页。第37页/共56页第三十八页，共56页。第38页/共56页第三十九页，共56页。第39页/共56页第四十页，共56页。第40页/共56页第四十一页，共56页。第41页/共56页第四十二页，共56页。第42页/共56页第四十三页，共56页。第43页/共56页第四十四页，共56页。第44页/共56页第四十五页，共56页。第45页/共56页第四十六页，共56页。第46页/共56页第四十七页，共56页。第47页/共56页第四十八页，共56页。第48页/共56页第