GNSS控制测量作业流程案例

1、11.1作业流程图GNSS空制测量1.2前期准备1.2.1 资料收集主要工作：项目要求、测区范围内及周边高等级控制点资料。1.2.2 现场踏勘对测区的自然地理条件、气象情况等进行调查，同时现场查勘已知控制点的完好性和可用性。1.2.3 方案设计根据现场情况和项目要求，编制技术设计书，确定设备、人员、观测方案、所需时间等。1.2.4 人员技术培训、设备准备根据技术设计书及相关法律法规、规范要求，对项目人员进行生产技术、安全及其他注意事项进行培训；设备准备：GNSS脚架、基座、数据线、电脑、汽车、控制点标志、电钻、铁锤，切割机、油漆，埋石点还应准备：铁锹、预制好的控制点水泥桩等。1.3选点埋石1

2、.依据设计书要求，预先在影像图中选点定位；2 .实地确定控制点位置并刻埋石；3 .制作控制点点之记。控制点编号注意事项：(1)依据技术设计书要求所做控制点等级确定控制点编号原则。选点注意事项：(1)应便于安装接收设备和操作，视野开阔，视场内障碍物高度角不宜超过15°。(2)远离大功率无线电发射源(如电视台，电台、微波站等)，其距离不得小于200nl远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，具距离不应小于50m(3)附近不应有强烈反射卫星信号的物体(如大型建筑物等)。(4)交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测。(5)地面基础稳固，易于标石的长期保存，避开低洼及容易积水的地区，并应有利

3、于安全作业。(6)充分利用符合要求的已有控制点，并应在点之记中注明。选站时应尽可能使测站附近的局部环境(地形、地貌、植被等)与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。刻石、埋石注意事项：(1)普通混凝土标石一般需要埋设普通混凝土标石。普通混凝土标石的标石顶面中心安置带“+”字的不锈钢中心标志。标石规格为：上部20cmx20cm,底部为40cm<40cm高60cm普通混凝土标石的规格详见图1:(2)建筑物上标志当地面上不宜选点埋刻石的时候，可以在坚固的建筑物房顶设置楼顶标志。楼顶标志规格为：上部20cmX20cm,底部为30cmX30cm,高15cm建筑物上的标石严禁在隔热板上、

4、沥满面上浇灌，衔接处要打毛，并清理干净，以确保将两层面牢固连接。标石的中心插入带“+”字的不锈钢中心标志。建筑物上标志规格详见图2:(3)路面刻石标志普通混凝土标石规格楼顶标规格单位:CM251当地面上有稳固且能长久保存的坚硬路面时，控制点也可设置路面凿刻标志。标志规格为：25cmX25cm的方框，深度约0.5cm。现场进行凿刻，中心打入带“+”字的不锈钢中心标志，要确保牢固。路面刻石标志规格详见图3:路面刻石标志的规单位:CM单位:CM4 .4外业观测1 .外业观测前应检查GNSSg收机、脚架、基座等设备齐全、完好。2 .基座圆水准器和光学对点器符合标准规定3 .同一项目建议使用统一类型的接

5、收机，不同类型的接收机参加共同作业时，应在已知基线上进行比对测试，超过相应等级限差时，不应投入生产使用。4 .观测前确定控制点等级作业的基本技术要求如：卫星高度角、有效观测同类卫星数、平均重复设站数、时段长度、数据采样间隔、PDOP值。5 .观测组必须执行调度计划，按规定的时间进行同步观测作业。当情况有变化需修改调度计划时，非经作业队负责人同意，观测组不得擅自更改计划。6 .每点的观测作业均必须量取仪器高，于开机前后各一次，并记录于观测手簿中，两次读数不应大于3mm,并取平均值作为最后结果输入GP或收机中此外，还需及时输入测站名等信息。7 .观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动

6、和被移动，防止人和其它物体靠近天线，遮挡卫星信号。8 .接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机；雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷击。9 .经检查所有规定作业项目均已全部完成，并符合要求，记录完整无误后方可迁站。10 .每日观测结束后，应及时将数据从GPS接收机转存到计算机上，确保观测数据不丢失，并拷贝备份由专人保管。同时应进行当天的基线计算。接收机内所存数据文件卸载到外存介质上时，不应进行剔除、删改或编辑。1.5数据处理1 .数据准备，导入处理软件中；2 .基线向量解算：主要完成外业观测数据质量检核和基线精度处理结果检核，主要包含对基线精度、同步环、独立环、和重复基线闭合差、较差

7、情况的分析和处理。必要时对某些站点进行重测；3 .WGS-84坐标系下三维平差(无约束平差)及其精度分析并决定处理办法；4 .约束平差(利用已知控制点作为约束条件的约束平差)及其精度分析并决定处理办法；5 .输出平差结果。1 .基线向量解算基线解算前，应按技术设计的要求及时对外业全部资料全面检查。具重点包括成果是否符合规范要求，观测数据质量分析是否合理等。当采用不同类型接收机时，应将观测数据转换成标准格式。基线向量解算基本要求如下：(1)控制网基线处理时，可采用广播星历。(2)观测值应加入流层延迟修正，对流层延迟修正模型中的气象元素可采用标准气象元素。(3)基线解算，按同步观测时段为单位进行。

8、按多基线解时，每个时段须提供一组基线向量及其完全的方差一一协方差阵；按单基线解时,每条基线分量及其方差一一协方差阵。(4)基线解算中，长度小于15km的基线，应采用双差固定解。15km的基线可在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果。2 .相邻点间弦长精度GPS3中相邻点间弦长精度应按以下公式计算：:-_,a2(bD)2式中标准差(基线向量的弦长中误差mm；a固定误差(mm；b一一比例误差系数(1.010");D相邻点间的距离(km)o本测区作业中a、b的取值根据控制点等级要求。3 .外业数据质量检核(1)同一时段观测值的数据剔除率不宜大于20%(2)复测基线的长度较差dS应满足下式要

9、求：dS三22-(3)三边同步环闭合差不宜超过下列公式的要求:WxWyWz(4)外业基线处理结果，其独立闭合环或附合路线坐标闭合差须提供长度大于Ws和各坐标分量闭合差(Wx、Wy、Wz)应满足下列公式的要求:Wx-3、.n-WY<3,ncWZ<3ncWs<33n。222Ws=、/WxWyWz式中Ws环闭合差；n为闭合环边数。4 .基线向量网及平差(1)基线向量组网和环检验整网观测结束基线解算工作结束后,可通过GPSR收机随机商用软件进行组网和环检验。可以舍弃在复测基线边长较差、同步环闭合差、独立环闭合差检验中超限的基线，但应保证舍弃基线后的独立环所含基线数010,否则应重测该

10、基线或有关同步图形。(2)无约束平差在基线向量检核符合要求后，以三维基线向量及其相应方差一一协方差阵作为观测信息，以一个点的三维坐标作为起算依据，进行无约束平差。无约束平差应输出各点的三维坐标、各基线向量及其改正数和其精度。在无约束平差中，基线向量的改正数绝对值应满足下式要求：无约束平差中，基线向量的改正数绝对值(耳、阻)应满足如下条件：Vg<3o-V-3(rV/3(r当超限时，可认为该基线或其附近存在粗差基线，应采用软件提供的分析功能进行分析，找出粗差并予以剔除，或采取相应的补救措施，重新进行无约束平差，直至符合上式要求。(3)约束平差利用无约束平差后的观测量，选择在2000国家大地坐

11、标系或1980西安坐标系中进行三维约束平差或二维约束平差。平差中，对已知点坐标、已知距离和已知方位，可以强制约束，也可加权约束。平差结果应包括相应坐标系中的三维或二维坐标、基线向量改正数、基线边长、方位、转换参数及其相应的精度。约束平差中，基线分量改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线，相应改正数较差的绝对值(dV&、dV*、dV&)应满足如下要求：dV咨<2(7dV2<2(TdV<2(T当超限时，可认为作为起算的约束数据与GP刎不兼容，应采取相应的方法和补救措施对其进行改进，重新进行平差，直至符合上式要求。1.6 质量检查1 .仪器检定的精度等级、检定状态；2 .控制点布设情况、选埋资料及质量情况3 .外业观测各项