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文档简介
1、0-5V、4-20mA转232、485数据采集IO模块数据采集,是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集信息的过程。数据采集系统是结合基于计算机的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。数据采集的目的是为了测量电压、电流、温度、压力或声音等物理现象。基于pc的数据采集,通过模块化硬件、应用软件和计算机的结合,进行测量。现场应用中尽管数据采集系统根据不同的应用需求有不同的定义,但各个系统采集、分析和显示信息的目的却都相同。数据采集系统整合了信号、传感器、激励器、信号调理、数据采集设备和应用软件。工业生产中为增加设备带载能力并保证连接同一信号的设备之间互不干扰,提高电控安
2、全性能,需要将仪器仪表或传感器输出的电压电流、频率、电阻等信号进行采集运算、隔离放大、转换变送及去干扰处理后,得到行业通用的标准模拟电流或电压信号,安全送给二次仪表或PLC/DCS/PCM使用。用户使用模拟信号隔离器/隔离放大器/隔离变送器/数据采集器等产品,有时会遇到现场信号匹配、负载匹配、高频干扰、多路信号窜扰等技术问题,或有源无源、2/3/4线制、回路馈电等选型应用方法问题。概述:传感器和主机之间的信号采集,用来检测模拟信号。IRT系列产品可应用在RS-232/485总线工业自动化控制系统,4-20mA/0-5V信号测量、监测和控制,0-75mV,0-100mV?小信号的测量以及工业现场
3、信号隔离及长线传输等等。产品包括电源隔离,信号隔离、线性化,A/D转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只模块,通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUSTU!讯协议,其指令集兼容于ADAM模块,波特率可由代码设置,能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上,便于计算机编程。基于单片机的智能监测和控制系统,所有的用户设定的校准值,地址,波特率,数据格式,校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM。产品按工业标准设计、制造,信号输入/输出之间隔离,可承受3000VDC鬲离电压,抗干扰能力强,可靠性高。工作温度范围-45c+85C。特点:模拟信号采集,隔离转换RS
4、-485/232输出采用12位AD专换器,测量精度优于0.1%通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度信号输入/输出之间隔离耐压3000VDC宽电源供电范围:832VDC可靠性高,编程方便,易于应用标准DIN35导轨安装,方便集中布线用户可编程设置模块地址、波特率等支持ModbusRTU通讯协议低成本、小体积模块化设计典型应用:信号测量、监测和控制RS-485远程I/O,数据采集智能楼宇控制、安防工程等应用系统RS-232/485总线工业自动化控制系统工业现场信号隔离及长线传输设备运行监测传感器信号的测量工业现场数据的获取与记录医疗、工控产品开发4-20mA或0-5V信号米集功能简介:
5、信号隔离采集模块,可以用来测量一路电压或电流信号,1、模拟信号输入12位采集精度,产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时,用户也可以很方便的自行编程校准。具体电流或电压输入量程请看产品选型。2、通讯协议通讯接口:1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口,订货选型时注明。通讯协议:支持两种协议,命令集定义的字符协议和MODBUSRT通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议,能实现与多种品牌的PLCRTU或计算机监控系统进行网络通讯。数据格式:10位。1位起始位,8位数据位,1位停止位。通讯地址(0255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400
6、bps)均可设定;通讯网络最长距离可达1200米,通过双绞屏蔽电缆连接。通讯接口高抗干扰设计,土15KVESD保护,通信响应时间小于100ms3、抗干扰可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管,可以有效抑制各种浪涌脉冲,保护模块,内部的数字滤波,也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。选型:输入电压或电流信号值通讯接口U1:0-5VA1:0-1mA485:输出为RS-485接口U2:0-10VA2:0-10mA232:输出为RS-232接口U3:0-75mVA3:0-20mAU4:0-2.5VA4:4-20mAU5:0-±5VA5:0-±1mAU6:0-±10V
7、A6:0-±10mAU7:0-±100mVA7:0-±20mAU8:用户自定义A8:用户自定义选型举例1:型号:IRTA4-485表示4-20mA伍号输入,输出为RS-485接口选型举例2:型号:IRTU1-232表示0-5V彳百号输入,输出为RS-232接口通用参数:(typical+25,Vs为24VDC)输入类型:电流输入/电压输入精度:0.1%温度漂移:±30ppm/C(±50ppm/C,最大)输入电阻:50Q(4-20mA/0-20mA/0-±20m跑流车入)100Q(0-10mA/0-±10mA!流车入)1KQ(
8、0-1mA/0-±1mA|流车入)大于1MQ(电压输入)带宽:-3dB10Hz转换速率:10Sps共模抑制(CMR):120dB(1kQSourceImbalance50/60Hz)常模抑制(NMR):60dB(1kQSourceImbalance50/60Hz)输入端保护:过压保护,过流保护通讯:协议RS-485或RS-232标准字符协议和MODBUSRT通讯协议波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)可软件选择地址(0255)可软件选择通讯响应时间:100ms最大工作电源:+832VDC宽供电范围,内部有防反接和过压保护电路功率消耗:小于1W工作温度:
9、-45+80C工作湿度:1090%(无凝露)存储温度:-45+80C存储湿度:1095%(无凝露)隔离耐压:输入/输出之间:3KVDC,1分钟,漏电流1mA其中输出和电源共地。耐冲击电压:3KVAC,1.2/50us(峰值)外形尺寸:106.7mmx79mmx25mm引脚定义:引脚名称描述引脚名称描述1PW+电源正端7IN+模拟信号输入正端2GND电源负端8IN-模拟信号输入负端3INIT初始状态设置9NC空脚4D+RS-4853正端10NC空脚5D-RS-4853负端11NC空脚6GND电源负端,数字信号输出地12NC空脚表1引脚定义IN+山D+D-RS-4B5中口通讯DCSPLCPCRS-
10、232接LIPW+GNDINIT顶视图D+D-GND©图3图片初始化模块:所有的模块,如果使用RS-485网络,必须分配一个独一无二的地址代码,地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是,所有全新的模块都使用一个工厂的初始设置,如下所示:地址代码为01波特率9600bps禁止校验和由于新模块的地址代码都是一样的,他们的地址将会和其他模块矛盾,所以当你组建系统时,你必须重新配置每一个模块地址。可以在接好模块电源线和RS485通讯线后,通过配置命令来修改模块的地址。波特率,校验和状态,通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率,校验和状态,通讯协议之前,必须让模块先进入缺省状
11、态,否则无法修改。让模块进入缺省状态的方法:模块都有一个劣I殊的标为INIT的管脚。将INIT管脚短路接到地线(GND管脚)后,再接通电源,此时模块进入缺省状态。在这个状态时,模块的配置如下:地址代码为00波特率9600bps禁止校验和这时,可以通过配置命令来修改模块的波特率,校验和状态等参数,通过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时,也可以通过安装配置跳线,使模块进入缺省状态,再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUSRT通讯协议,请看MODBUS讯协议章节的有关说明。字符协议命令集:命令由一系列字符组成,如首码、地址ID,变量、可选校验和字节和
12、一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“*”的同步的命令之外,一次只指挥一个模块。命令格式:(LeadingCode)(Addr)(Command)datachecksum(cr)(Leadingcode)首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码,如,$,#,.等。1-字符(Addr)模块的地址代码,如果下面没有指定,取值范围从00FF(十六进制)。2-字符(Command)显示的是命令代码或变量值。变量长度data一些输出命令需要的数据。变量长度checksum括号中的Checksum(校验和)显示的是可选参数,只有在启用校验和时,才需要此选项。2-字符(cr)识别
13、用的一个控制代码符,(cr)作为回车结束符,它的值为0x0D。1-字符当启用校验和(checksum)时,就需要Checksum。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令,来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后,回车符之前。计算方法:两个字符,十六进制数,为之前所发所有字符的ASCII码数值之和,然后与十六进制数0xFF相与所得。应用举例:禁止校验和(checksum)用户命令$002(cr)模块应答!00020600(cr)启用校验和(checksum)用户命令$002B6(cr)模块应答!00020600A9
14、(cr)'$'=0x24'0'=0x30'2'=0x32B6=(0x24+0x30+0x30+0x32)AND0xFF!'=0x21'0'=0x30'2'=0x32'6'=0x36A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30)AND0xFF命令的应答:应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成,包括首代码,变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种,!或>'表示有效的命令而?则代表无效。通过检查应答信息,可以监测命令是否
15、有效注意:1、在一些情况下,许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的,假如你用错误的地址,而这个地址代表着另一个模块,那么命令会在另一个模块生效,因此产生错误。2、必须用大写字母输入命令。1、读测量数据命令说明:以当前配置的数据格式,从模块中读回模拟输入端的测量数据。命令格式:#AA(cr)参数说明:#分界符。十六进制为23HAA模块地址,取值范围00FF(十六进制)。出厂地址为01,转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH应答格式:(data)(cr)命令有效。?AA(cr)参数说明:命令无效或非法操作。分界符。十六进制为3EH(data)代表读回的数据。数据格式可以是工程单位,FSR的百分比,16进制补码。详细说明见命令集第2条。十六进制为每个字符的ASCII码。(cr)结束符,上位机回车键,十六进制为0DH其他说明:假如格式错误或通讯错误或地址不存在,模块不响应。如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字符,请切换到十六进制格式进行通讯。应用举例:用户命令(字符格式)(十六进制格式)模块应答(字符格式)(十六进制格式)#01(cr)2330310D>+16.000(cr)3E2B31362E3030300D说明:在地址
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