发那科参数详细

1、N0000010（#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码）N0001P0000#1=0纸带格式为标准格式N0002P0000件动回零：#7=0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效），#7=1都利用减速挡块回零）N0012A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000#0由镜像设定：=0关断，=1开通以下为串口参数N0020P。选择串口1,即JD5A2:选择串口2,即JD5B）N0100P001000（#3=1ISOt码对EOB仅输出LF;#5=1DNC中连续

2、读入直到缓冲区满，=0一段读入）N01P00001（#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC|代码）N0102P0输入输出为RS232使用DC1DC4）N0103P11帔特率为9600）N0110P0000N0111P00001以下为NO.0020=1时通道1,即JD5A的参数；同上含义）N0112P6N0113P10N0121P00001以下为NO.0020=2时通道2,即JD5B的参数；同上含义）N0122P0N0123P10N0960P0000/以下为轴控制和设定单位参数N1001P0000（#0=淤制机床，=1英制机床）N1002P00

3、1001（#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28:P/SNO.090a警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关）N1004P0000（#7#1=0,最小设定和移动单位为1um或0.001deg是-B）N1005A1P001100A2P001100A3P001100A4P001100（#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0,报警P/S224,#0=1,不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效）N1006A1P001000A2P0000A3P0000A4

4、P00001（A#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向）N1008A1P0000A2P0000A3P0000A4P0001（#Q=触旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整）绝对指令旋转方向#1=0,按距目标较近的方向，#=1,按指令符号方向。NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册：1、启动循环功能NO.1008#0=1;2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=Q3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；（操作手册页）N10P4蚂轴）N1020A1P88A2P89A3P9

5、0A4P65妈轴为A轴）N1022A1P1A2P2A3P3A4P坐标系中各轴名称）N1023A1P1A2P2A3P3A4P固年专轴对应第四号伺服轴）说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警；如A轴设为0,则2000号参数相应位无法从0变为1,并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！N1260P3600院转轴一转移动量，A轴一圈360度）/以下为软限位参数N1300P01000（#6=1上电后到回零前不进行软限位检测）N1310A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000N1320A1PA2P2000A3P2000A4P0（下根据实际修正）N1321

6、A1P-2000A2P-552000A3P-622000A4PxxN1322A1P9999A2P9999A3P9999A4P9999N1323A1P-9999A2P-9999A3P-9999A4P-9999/有关进给速度参数N1401P01000（#0=0上电至U回零前，手动快速无效，为漫步速度；#1=0G00为非直线插补定位；#4=0快进时，工进倍率为0%时不停止；#5=0:螺纹切削或攻丝循环期间，空运行有效；#6=1:对快进空运行有效）N1402P0000（#0=0没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，若设1有效，CNC把每转指令转换为每分进给）N1404P0000（#0螺旋插补进给速度：

7、=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数1422或1430设置的最大切削进给速度上，=1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设定的最大切削进给速度上；#1参考点建立后再手动回零，在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时：=0以快速进给1420中速度回零，=1以手动快速1424中速度回零；#2每分进给带小数点F指令范围0.001999.999mm）N1405P00001#0F1位进给单位1mm/min;#1:每转进给F指令后小数点位数2位有效，若设为1则3位有效N1410P100位运行速度）N1411P5修通电源，自动运行默认速度）N1420A1P18000A2P15000A3P18000A4P1

8、800®速度；旋转轴G00速度为每分钟2转）N1421A1P500A2P500A3P500A4P126我轴F0速度为45度/分钟）N1422P5000最大工进速度，全轴通用，各轴分别指定用1430）N1423A1P2000A2P2000A3P2000A4P720（步速度；回转轴JOG18C®/min）N1424A1P100A2P100A3P100A4P1440劭快速，若设0为1420中速度；回转轴手动快速每分钟1转）N1425A1P500A2P500A3P500A4P45釉回零氟速度；回转轴回零氟速度10度/min）N1426P0（切削进给外部减速速度）N1427A1P0A

9、2P0A3P0A4P0#（W快速运行外部减速速度）G28为NO.1420速N1428A1P0A2P0A3P0A4P01080（由回零速度;度，手动为NO.1424速度）N1430A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为360度/min）N1431P5000（预读各轴最大工进）N1432A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440（卖中回转轴最大切削进给速度为360度/min）N1460P5000（F1位数进给上限值F1F4）N1461P5000（F1位数进给上限值F5F6）/有关加减速控制参数N1601P01000（#5=0M速到

10、位检测执行；#6=1使用自动拐角功能；#2=0切削进给，程序段不重叠，为1重叠；#4=0快进，程序段不重叠，为1重叠）N1602P010001（#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型，对于减速：指令速度结束前开始减速，指令速度为0,实际速度即减速到0,对于加速：改变进给速度指令后开始加速；#4=1自动拐角减速按速度差控制，为0则为角度控制有效！#6=1预读工进插补后加减速为直线型，为0则指数函数型加减速；#2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化）N1603P0000预读控制中加减速#7=0预读插补前直线型加减速，为1则预读插补后铃型加减速）N1610A1P00001A2P00001

11、A3P00001A4P00001（#0=1工进（包括空运行进给）加减速为插补后直线若1610#0=0则设指数函数型加减速时间常数04000）N1623A1P0A2P0A3P0A4P0f工进，指数加减速才有氟速度，由1610#0决定，注：必须设0!）N1624A1P50A2P50A3P50A4P100轴漫步进给加减速时间常数，由1610#4决定是指数函数型还是插补后直线型）N1625A1P10A2P10A3P10A4P50轴漫步进给指数函数型加减速氟速度）N16260（各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数）N1628P0各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度）N1630P5000（卜间前

12、直线加减速中最大加工速度）N1631P150卜间前加减速中最大加工速度时间）N1710P80标设80%,自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比（MDR）N1711P91标设91度，内侧拐角倍率的内侧判断角度）N1712P50标设,内侧拐角倍率的倍率量）N1713P0的侧拐角倍率的开始距离）N1714P0的侧拐角倍率的终点距离）N1720A1P0A2P0A3P0A4P0N1722A1P0A2P0A3P0A4P蜘进给程序段之间重叠时的快速进给减速比）N1730P3000圆弧半径R（1731中值）的进给速度上限值）N1731P5000附应1730进给速度上限值的圆弧半径值）N1732P10墓于圆弧半

13、径进给速度嵌位的下限值）N1740P900自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角）N1741A1P300A2P300A3P300A4P300劭拐角减速时减速结束后的进给速度，用于插补后加减速）N1762A1P2000A2P2000A3P2000A4P20颐读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数）N1763A1P10A2P10A3P10A4P10（预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度）N1768P24预读工进直线加减速时间常数）N1770P5000预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度）N1771P226预读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间）N1777P1预读控制，插补前直线

14、加减速，自动拐角减速功能下限速度）N1779P900预读控制，自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角）N1780P4000根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前直线加减速时）N1781A1P4000A2P4000A3P4000A4P360据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后直线加减速时）N1783A1P300A2P300A3P300A4P300幅速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前直线加减速时）N1784P5000（f补前进行加减速期间发生超程报警时的速度）N1785A1P350A2P350A3P350A4350（卖中达至U1432最大切削进给速度允许最大时间3

15、50ms）/有关伺服参数N1800P0000（#1=0位置控制准备好接通前，速度准备好先接通出现伺服报警，=1不出现；#3=0前馈控制仅对切削进给有效，=1切削进给和快进都有效；#4=1工进/快进反向间隙分别补偿）N1801P000100（#5=0#4=1切削进给到位宽度：下一段程序为工进时NO.1827有效，下一段不为工进时NO.1826有效）N1803P0000（W限制转矩控制有关，限制转矩时#0=0不进行到位检测；#1=0进行停止/移动期间超差检测；#4=0进行用PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制）N1804P0000（#4=0当VRD次忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信

16、号为0时才可解除，置就一致了，该参数自动为1;#5=0不使用绝对位置检测器）N1816A1P011100A2P011100A3P011100A4P011100（#6、5、4检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数）N1819A1P00010A2P00010A3P00010A4P00010（#1发性伺服报警参考点需重新建立；#0伺服关断时，=1不进行跟踪，=0,当*FLWU为0跟踪，*FLWU为1不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设1;#7=0预读控制使用提前前馈）N1820A1P2A2P2A3P2A4P2（CMR）N1821A1P100A2P100A3P100A4P4000轴参考计数器

17、容量）N1825A1P3000A2P3000A3P3000A4P2000轴伺服环增益）N1826A1P20A2P20A3P20A4P两轴到位宽度）N1827A1P10A2P10A3P10A4P60曲轴切肖进给至U位宽度）N1828A1P12000A2P12000A3P12000A4P1曲釉移动中最大允许位置偏差量）N1829A1P50A2P50A3P50A4P陶轴停止中最大允许位置偏差量）N1830A1P0A2P0A3P0A4P僦由伺服关断时位置偏差极限值，通常与1829设相同，若为0不进行伺服关断时位置偏差极限值检测）N1836A1P2A2P2A3P2A4PM回零中能够回零的伺服误差量）N1

18、850A1P0A2PxA3P0A4P#（由珊格偏移量，根据实际调整）N1851A1PxxA2PxxA3PxxA4PXX釉反向背隙）N1852A1P0A2P0A3P0A4P僦由快速进给时反向背隙）伺服电机参数HRV控制9066系列伺服软件（可以在CNC系统参数页面看到版本号）/见FANUC（司服电机参数手册“E65150E/03第266页，参数表列出的是默认值。/234到246页，是以下各参数的说明：N2000A1P0010A2P0010A3P0010A4P0010/伺服初始化位需初始化时都设为0;NO.1023设好才能初始化有效或正确N2001A1P0000A2P0000A3P0000A4P0

19、000AMR要改变，根据马达后脉冲编码器类型决定N2002A1P00010A2P00010A3P00010A4P00嫌认全0（默认全部的0）N2003A1P001000A2P001000A3P001000A4P001调0认全部的0（新的）100#4:使能N脉冲抑制功能#3:使能PI控制#5:使能背隙加速度功能#6:防止过冲功能*#2:如果有高频振动，使能观测器功能*#7:速度指令偏置功能*N2004A1P000110A2P000110A3P000110A4P0001W,不要改变N2005A1P0000A2P0000A3P0000A4P00aM全部的0（新的）0# 1：使能前馈功能#7:使能静摩

20、擦补偿功能*#6:使能抱闸控制功能（针对垂直轴）*N2006A1P010100A2P010100A3P010100A4P0101gM全部的0100# 1:0，不要改变#2:1，不要改变#6:1，不要改变#4:11ms加速度反馈功能有效N2007A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000N2008A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000变此项参数要按下急停，建议不要改变#1由1817决定,不要直接改变N2009A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000（新的）0# 7:使能背隙加速度停止功能#6:仅在切削中使用背隙加速度功能# 2:使能新型背隙加速度功

21、能*N2010A1P0000A2P0000A3P0000A4P00aM全部的0N2011A1P001000A2P001000A3P001000A4P0000认3轴001000,4th轴全0N2015A1P01000A2P01000A3P01000A4P010gM全部的0# 6:使能两阶段加速功能N2016A1P001000A2P001000A3P001000A4P001000认全部的0# 3使能停止中改变速度环比例增益，降至U75%（2017#7=1,该功能无效）N2017A1P11000A2P11000A3P11000A4P110aM全部的0（新的）# 7:使能速度环高速处理功能，若高频振动

22、，不要使用；及以后版本才有#6:OVC报警值提高（HRV控制）N2018A1P000100A2P000100A3P000100A4P0001gM全部的0# 2:使能舞台2加速度调整N2019A1P0000A2P0000A3P0000A4P00aM全部的0N20A1P17A2P17A3P17A4P18机代码N2021A1P903A2P903A3P903A4P903认全部的0负载惯量比（速度增益），振点70%256*负载惯量/马达惯量N2022A1P111A2P111A3P111A4P1相机方向N2023A1P8192A2P8192A3P8192A4P8192度脉冲反馈数N2024A1P12500

23、A2P12500A3P12500A4P1250aB脉冲反馈数N2039A1P100A2P100A3P100A4P100认全部的0N2040A1P754A2P754A3P754A4P3121认全部的不要改变，电流环积分增益N2041A1P-2363A2P-2360A3P-2363A4P-49翻认全部的不要改变，电流环比例增益N2042A1P-2633A2P-2633A3P-2633A4P-30麟认全部的不要改变,电流环增益N2043A1P91A2P91A3P91A4P188认全部的速度环积分增益（根据实际调整）PK1VN2044A1P-818A2P-818A3P-818A4P-168湫全部的速度

24、环比例增益（根据实际调整）PK2VN2045A1P0A2P0A3P0A4PM全部的0使用过冲功能为300,速度环不完全积分增益N2046A1P-8235A2P-8235A3P-8235A4P-8235认全部的不要改变，速度环增益，N2047A1P4639A2P4639A3P4639A4P2254认不要改变，观测器参数,POA1N2048A1P60A2P60A3P60A4PS0A全部的0背隙加速度值60%N2049A1P0A2P0A3P0A4P默认全部的0N2050A1P956A2P956A3P956A4P956认不要随意改变,N2051A1P510A2P510A3P510A4P510认不要随意

25、改变,与2050共同作用抑制30Hz,若抑制更高频率，按手册提高两个参数值N2052A1P0A2P0A3P0A4P默认不要改变N2053A1P21A2P21A3P21A4P21认不要改变N2054A1P1894A2P1894A3P1894A4P1894DEFAUL®改变N2055A1P319A2P319A3P319A4P319DEFAUW改变N2056A1P3000A2P3000A3P3000A4P4000DEFAUL®改变N2057A1P-8965A2P-8965A3P-8965A4P-5135DEFAUW改变N2058A1P-650A2P-650A3P-650A4P-1

26、500DEFAU时改变N2059A1P5A2P5A3P5A4P5DEFAU时改变N2060A1P7282A2P7282A3P7282A4P7282DEFAUW改变N2061A1P120A2P120A3P120A4P120DEFAUW改变N2062A1P32568A2P32568A3P32568A4P32568DEFAUL®改变N2063A1P877A2P877A3P877A4P2505DEFAUW改变N2064A1P4A2P4A3P4A4P4DEFAUL拷马达维护手册N2065A1P2601A2P2601A3P2601A4P7445DEFAUL®改变N2068A1P7000

27、A2P7000A3P7000A4P7000DEFAULTALL0系数N2069A1P75A2P75A3P75A4P75DEFAULTALLa前馈系数N2070A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2071A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL除力口速度有效时间(new)5050即100msN2072A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2073A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2074A1P0A2P0A3P0A4P18384DEFAU腌改变N2076A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL01mS度反馈增益N2

28、077A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULT使用过冲功能为20,防止过冲计数器N2082A1P10A2P10A3P10A4P10DEFAULTA践障力口速度停止时间N2083A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0(new)5050抱闸时间N2084A1P1A2P1A3P1A4P柔性齿轮比分子N2085A1P100A2P100A3P100A4P500性齿轮比分母N2086A1P1187A2P1187A3P1187A4P2008DEFAUW改变N2087A1P29A2P-400A3P-50A4P-300DEFAULTA扭矩偏置，需要调整，不知道者B设0N2092A1P985

29、0A2P9850A3P9850A4P9850DEFAULTALL0级前馈功能N2098A1P30A2P30A3P30A4P12800DEFAUW改变N2099A1P400A2P400A3P400A4P400DEFAUW改变,N脉冲抑制电平（抑制停止中振动）N2101A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0使用过冲功能为1,过冲补偿功能有效电平N2102A1P15000A2P15000A3P15000A4P0DEFAUL®改变N2105A1P454A2P454A3P454A4P527DEFAULTN2111A1P5170A2P5170A3P5170A4P5220DEFAU

30、LTN2114A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0staged度调整量N2119A1P2A2P2A3P2A4P2DEFAULTALL0N2127A1P1706A2P1706A3P1706A4P4037DEFAULTN2128A1P1000A2P1000A3P1000A4P5000DEFAULTN2129A1P2112A2P2112A3P2112A4P1045DEFAULTN2165A1P45A2P45A3P45A4P45DEFAULTAlLL幺器最大电流值N2199A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2207A1P0000A2P0000A3P0000A4P

31、0000DEFAULTALL0有关DI/DO参数N3002P0000#4=0§率信号和快速运行倍率信号使用负逻辑N3003P0000#5=0M回参考点减速信号为0时减速（常闭触点），若接常开触点，该位设位1,信号为1时减速!N30040#5=0检测超程限位信号N30060#0=0回零减速信号使用X1009,若设1使用G196;#1=0工件检索信号使用G9,若设1使用G24、G25N3010P1强通彳t号MFTFBF延时时间，如果M功能指令丢失，没执行,应该延长该值N3011P16F、S、T、B功能完成信号FIN可接受的宽度N3017P2复位信号输出时间N30P2M代码允许的位数N30

32、31P4S弋码允许的位数N3032P4T代码允许的位数/有关显示及编辑参数置显示；#4、5=1相对位置显示不含刀具长度和半径补偿的编程位置；#6、7=0;绝对位置显示含刀具长度和半径补偿的实际位置）N3105P0001N3106P0000（#4=环显示操作履历画面；#5=0不显示主轴倍率值3105#2为1有效）N3107P0001N3108P01000#6坐标主画面显示主轴负载表，而非主轴刀具3105#2为1有效N3111P#0显示伺复设定画面；#1:显示主轴设定画面；#5:是否显示运行监视器，=1显示；#6:运行监视器主轴速度表显示值为：0显示主轴电机速度，1显示主轴速度；#7:发生报警切换

33、到报警画面：0切换N3112#0=1显示伺服波形画面;#5=0操作履历功能有效N3116#2=0:NO.100可写入参数报警用RESET+CA精除，=1用RESE靖除N3117#1在诊断画面上设定是否显示主轴位置数据（即检测到一转信号后的位置编码器的检测脉冲数），0不显示N3151P1显示伺服电机第1号负载表的轴号N3152P22N3153P33N3154P44N3201P01000#2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1替换原来程序；#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出:,=1输出O;#6=1:程序登录时，对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束，=0视为登录

34、结束；#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束，设1不视为结束N3202#0=0:不禁止程序号80008999号子程序的编辑；#4=1:禁止程序号900099号子程序的编辑；#6=0:检索被保护程序的程序号时无效N3203#5=0当MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序，除非由输入；#7=0:按复位不删除MDI方式中编辑的程序N3204P000100#2显示C-EXTT展编辑功能N3205#0:在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0变成O后再显示或输出，=1原封不动输出或显示:N3210保护9000号组程序的口令N3211解除9000号程序

35、口令，设定与3210中值一致皆解除N3216自动插入顺序号的增量值00#5为1有效N3290P0000在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止/有关编程参数N3401P00001#0=1省略小数点视为mm,inch,sec,=0视为最小单位输入；#4=0在MDI下绝对指令和相对指令指定用G90/G91,=1用#5指定；#5=0相对指令，=1绝对指令N3402P0000接通电源及清除状态下设定G00方式定位、G17方式、G22方式（软行程检查开）N3403P0000#5=游G02、G03指令中没有指令起点到中心距离I、J、K,也没有指定半径时直线插补移动到终点，=1出现P/S022报

36、警；#6=0在同程序段指定两个同组地址后一个有效，=1出现P/S5074报警N3404#4=0执行至UM30时，M30送到机床侧自动返回到程序开头，=1按复位返回到程序开头；#5=0执行至UM02时，M02送到机床侧自动返回到程序开头，=1按复位返回到程序开头；#6=0在程序运行中读到亭止报警P/S5010,=1不报警，停止复位；#7=0一个程序段中指定M代码为1个，=1为3个N3405#1=0:G04为每秒暂停，=1为每分进给为每秒暂停，每转进给为每转暂停N3410P10圆弧半径误差极限，走G02、G03时起点半径与终点半径之差大于10um时报警P/S20,设为0不进行误差检测/有关螺距误差

37、补偿参数N3620A1P0A2P100A3P150A4临轴参考点的螺距误差补偿点号码N3621A1P0A2P79A3P127A4殍轴负方向最远一端的螺距误差补偿点号码N3622A1P40A2P101A3P151A4P轴正方向最远一端的螺距误差补偿点号码N3623A1P1A2P1A3P1A4各轴螺距误差补偿倍率N3624A1P25000A2P25000A3P25000A4补偿点间隔N3706P0000#5（ORM）=0定向回转方向正；#4=0:M型主轴齿轮选择方式；#0、1主轴与位置编码器的齿轮比；#6、7:M03、M04主轴速度输出时电压极性同时为正，（方向由I/O控制）N3707P0000#

38、1,#0=0:主轴与第二位置编码器齿轮比为1:1N3708P00001#0=1检查主轴速度到达信号N3715A1P0000A2P0000A3P0000A4P0000#0=0:执行所有轴移动指令之前都要确认主轴速度到达信号SARN3732P200柱轴定向速度N3735P34#t轴电机最低箝位速度N3736P4095町轴电机最高箝位速度N3740P200#佥查从执行S指令开始到主轴速度到达信号为止的时间200ms;N3741P8000#寸应于齿轮1的主轴最高速度；（注意区别主轴速度和主轴电机速度不是同一概念，可能相同，也可能不同,）N3742P8000#2N3743P8000#3N3744P800

39、0#4/主轴伺服参数N4000A1P0000#Q主轴和马达的旋转方向相同；#2:位置传感器方向与主轴旋转方向相同；#7:位置编码器反馈的脉冲数0为1024P/REV*4,1为512P/REV*4N4001A1P0001#2=1使用位置编码器信号N4003A1P0000#1是否使用马达内置传感器；#7,6,4:位置编码器信号设置；#0=0:位置编码器方式定位，=1:磁传感器方式定位；#2#3:主轴定位旋转方向N4004A1P0000#码达内置传感器类型；#1:是否使用分离型内置传感器N4006A1P00010#1=帙定齿轮比倍率系数*1000，主要减小同步误差，若为0则*100,主要影响参数40

40、564059见主轴电机参数Page164;N4007A1P10000#7=1高速无负载旋转产生低频振动设1,若需表面轮廓控制设0N4008A1P00001#0?N4011A1P001110#2,1，四达速度检测器参数设置，256线/REV根据马达型号设定,#7#3:马达磁极数0,1=4极N4013A1P000110N4015A1P000111#蝎否使用主轴定向功能，1使用;#1:使用主轴负载监视功能；#2:有速度范围开关功能N4017A1P0000#7亭止时定位是否最短路径定位N4019A1P001100#7设为1时开始初始化主轴放大器；#2:在0速时不使用力矩钳制功能；#3:DClink电压

41、计算方法为与要求电压相符N4020A1P6000撮大主轴马达速度6000N4021A1P100#CS空制最大速度，默认值N4022A1P150健度到达信号检测范围，默认N4023A1P30健度检测范围，默认N4024A1P75#睡检测范围，默认N4025A1P50的矩限制值，默认N4026A1P83瓶载检测范围1,默认N4027A1P95瓶载检测范围2,默认N4028A1P0默认N4029A1P100献认N4030A1P0默认N4031A1P1400拄轴定位时停止位置（需要调整）N4032A1P0默认N4033A1P10默认N4038A1P0默认N4039A1P0默认N40A1P10正常操作（

42、HIGH逑度环比例增益标准:10N4041A1P10正常操作（LOW）速度环比例增益标准:10N4042A1P10定位操作（HIGH速度环比例增益标准：10N4043A1P10定位操作（LOW）速度环比例增益标准:10N4044A1P10默认N4045A1P10默认N4046A1P30默认N4047A1P30默认N4048A1P10正常操作（HIGH速度环积分增益标准：10N4049A1P10正常操作（LOW）速度环积分增益标准:10N4050A1P10定位操作（HIGH速度环积分增益标准：10N4051A1P10定位操作（LOWM度环积分增益标准：10N4052A1P10默认N4053A1P

43、10默认N4054A1P50默认N4055A1P50默认N4056A1P1333#4056405驻轴到马达齿轮比，8000:6000应该设1333（4006#1有关），若1:1设100或1000N4057A1P13331M来100N4058A1P1333原来100N4059A1P1333原来100N4060A1P1000#4060406淀位时位置增益，默认N4061A1P1000#认N4062A1P1000#认N4063A1P1000#认N4064A1P200主轴定位完成时位置增益改变量，默认100N4065A1P3000同步控制位置增益（高速）#默认1000,应该设3000，与三伺服轴相同N

44、4066A1P3000同步控制位置增益（中高速）#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同N4067A1P3000同步控制位置增益（中低速）#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同N4068A1P3000同步控制位置增益（低速）#默认1000,应该设3000，与三伺服轴相同N4069A1P3000CS空制位置增益（高速）#默认3000,应该设3000，与三伺服轴相同N4070A1P3000CS空制位置增益（中高速）#默认3000,应该设3000，与三伺服轴相同N4071A1P3000CS空制位置增益（中低速）#默认3000,应该设3000，与三伺服轴相同N4072A1P3000CS空

45、制位置增益（低速）#默认3000,应该设3000，与三伺服轴相同N4073A1P0默认N4074A1P0默认N4075A1P30碇位结束信号的检测电平，#默认10,偏低N4076A1P33碇向时马达速度限制比率，#默认N4077A1P-60庭轴定位停止位置偏移量调整N4078A1P200献认N4079A1P0默认N4080A1P50再生能源极限值（根据马达模块设定，通常设标准值）N4081A1P20默认N4082A1P10默认N4083A1P30正常旋转马达电压（根据马达模块设定，通常设标准值30）N4088A1P75默认N4089A1P200献认N4091A1P100献认N4092A1P10

46、0献认N4093A1P0默认N4094A1P0默认N4095A1P0默认N4096A1P0默认N4097A1P0默认N4098A1P8000a置编码器信号中测的最高速度，设0即4020值，根据P.C.与主轴还是马达同步N4099A1P0献认N4100A1P76眼据马达型号N4101A1P10眼据马达型号N4102A1P1134艮据马达型号N4103A1P1134艮据马达型号N4104A1P2000艮据马达型号N4105A1P2000艮据马达型号N4106A1P1500艮据马达型号N4107A1P1500艮据马达型号N4108A1P50眼据马达型号N4109A1P10根据xx型号N4110A1P

47、984艮据马达型号N4113A1P14眼据马达型号N4114A1P12根据xx型号N4115A1P7根据xx型号N4116A1P10眼据马达型号N4117A1P20根据xx型号N4118A1P30根据xx型号N4119A1P0默认N4120A1P40根据xx型号N4121A1P5默认N4122A1P0默认N4123A1P30默认N4124A1P0默认N4125A1P0默认100,自动操作定时器设置N4126A1P0默认1000，自动操作速度指令N4127A1P144艮据马达信号N4128A1P6500艮据马达信号N4129A1P0根据xx信号N4130A1P0根据xx信号N4131A1P0默认

48、N4133A1P114姓轴电机代码N4191A1P000111N4312A1P0粒:置编码器方式定向接近结束时检测电平N4176N4351为第二主轴，略/有关刀补参数N5001#0选择刀具xx补偿类型：=0由#1决定类型A或B,=1为类型C;#1=0类型A,即与平面无关，通常为Z轴，=1与指定平面G17、18、19垂直的轴；#2=0刀具长度补偿用H代码，刀长半径补偿C用D代码，刀长位置偏置由#5决定，=1都由H代码指定（刀具半径补偿B时设1）;#5刀具位置偏置G4548的偏置号地址：=0用D代码指定，=1用H代码指令N5003#6=0利用复位取消刀具长度补偿的补偿量，=1不取消N5004#2刀

49、具半径补偿量：=0由半径值设定，=1由直径值设定N5008P0001#0=1:不进行刀具半径C的干涉检查，=0进行；#1=0在上述干涉检查中，编程移动方向和偏置移动方向相差90270度时报警；#2=1刀具半径补偿C中拐角圆弧功能G39有效/有关固定循环参数N5101#0使用钻削固定循环的钻孔轴：=0通常位Z轴，=1由程序选择轴；#1=0G81指定为钻孔用固定循环；#4、5设定钻孔固定循环G76、87退刀轴及方向（见书）；#6=0攻丝循环G84、74中，主轴回转换向时，在输出M03或M04之前输出M05,=1不输出M05;#7=0在G76、87中，主轴定位之前输出M05,=1不输出N5103#1

50、在G73中，不用Q指定每次切入量时或指令Q0时：=0不报警，=1报警NO.045N5114P1000高速深孔循环G73的退刀量1mmN5115P1000固定循环G83的留空量1mm/有关刚性攻丝参数（很多参数不准）N5200P00001#0=1不用M29（5210中设定）指定G84、G74即为刚性攻丝；#1刚性攻丝中，主轴和位置编码器的齿轮比：=0不用任意齿轮比（3706上设定齿轮比），=1用任意齿轮比（5224、52315234设定）；#2=0用刚性解除指令G80、01组G码或复位等解除刚性状态要等刚性攻丝信号RGTA喳为0才可；#5=0刚性攻丝为高速深孔攻丝循环，=1一般刚性攻丝N5201

51、P00001#0=1进行刚性攻丝的平滑处理；#2=0刚性攻丝中切削时间常数进刀退刀使用同样参数52615264,=1不同样，进刀5261-5264,退刀52715274N5202P00001#0=1刚性攻丝开始，主轴进行准停；N5204P0000#0=0诊断画面455457显示刚性攻丝同步误差，=1显示主轴和攻丝轴误差量的差452、453N5210P29刚性攻丝方式指令的M代码N5211P10刚性攻丝退刀时的倍率值5200#4=1有效5200#3=1,设定单位为10%N5214P100深孔攻丝循环时回退量和留空量10mmN5221P10主轴侧齿轮齿数1档N5222P10主轴侧齿轮齿数2档N52

52、23P10主轴侧齿轮齿数3档N5231P10编码器侧齿轮齿数1档N5232P10编码器侧齿轮齿数2档N5233P10编码器侧齿轮齿数3档N5241P3000刚性攻丝主轴最高转速1档N5242P3000刚性攻丝主轴最高转速2档N5243P3000刚性攻丝主轴最高转速3档N5261P1000主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档N5262P1000主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档N5263P1000主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档N5271P1000退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档N5272P1000退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档N5273P1000退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时

53、间常数3档N5291P0刚性攻丝时主轴控制回路增益（1档）N5292P0刚性攻丝时主轴控制回路增益（2档）N5293P0刚性攻丝时主轴控制回路增益（3档）N5300P20刚性攻丝时攻丝轴到位宽度N5301P20刚性攻丝时主轴到位宽度N5310P100刚性攻丝时攻丝轴移动位置偏差量的极限值N5311P100刚性攻丝时主轴移动位置偏差量的极限值N5312P500刚性攻丝时攻丝轴停止时位置偏差量的极限值N5313P550刚性攻丝时主轴停止时位置偏差量的极限值/有关缩放/坐标旋转的参数N5400P11000#0坐标旋转的旋转角度指令R:=0用绝对坐标指令，=1用G90/G91指令；#6=1各轴缩放镜像有效P指令缩放倍率；#7=1缩放倍率单位0.001单位N5401A1P00001A2P00001A3P00001A4P0001#0分另U指定各轴缩放有效N5410P0坐标旋转中程序无旋转角度指令时使用的