机电一体化复习题DOC

1、Part11"机电一体化"与英文单词(C)一致。A.MechanicsB.ElectronicsC.MechatronicsD.Electric-Machine2从控制的角度来讲，机电一体化系统可分为(A)。A开环和半闭环，闭环控制系统B开环和半闭环控制系统C半闭环和闭环控制D以上都不对3下列不是机电一体化系统设计方案的常用方法的是(B)A取代法B整体设计法C组合法D变参数设计法4(A)就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。A取代法B整体设计法C组合法D其它。5机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法中，(B)用于新产品的开发。A取代法B整体设计法C组合法D其它。6(C

2、)就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统A取代法B整体设计法C组合法D其它。7点位控制机床是指(A)的数控机床A仅控制刀具相对于工件的定位点坐标，不规定刀具的运动轨迹B必须采用开环控制C刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系D以上都不对8闭环控制系统比开环及半闭环系统(B)A稳定性好B精度高C故障率低D效率高9机电一体化技术实际上就是计算机应用技术，两者之间没有什么区别.(X)10机电一体化技术只是将计算机作为核心部件，他研究的是机电一体化系统，而不是计算机应用本身。(V)11自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造，而机电一体化技术只是将自动控制技术

3、作为重要的支撑技术。(V)12中国的神5航天飞船的开发设计属于开发性设计。(V)13全自动洗衣机代替半自动洗衣机的设计属于变参数设计。(X)14操作指导控制系统中计算机输出不直接用来控制生产对象(V).15 下列摩擦中，呈线性变化的为(C)A静摩擦力B库仑摩擦力C粘性摩擦力D三者均是16 对于小功率传动设备选用质量最小原则时，各级传动比的分配原则为(C)A前大后小B前小后大C相等D不确定17 对于小功率传动设备选用等效转动惯量最小原则时，各级传动比的分配原则为(B)A前大后小B前小后大C相等D不确定18对于大功率传动设备选用质量最小原则时，各级传动比的分配原则为(A)A前大后小B前小后大C相等

4、D不确定19适当增加系统的惯量可以改善低速爬行现象，所以尽量增加惯量（X）20下列哪项不是齿轮传动的优点（D）A.传动效率高B.传动比准确C.结构紧凑D.制造成本低21下列属于直齿圆柱齿轮传动机构调隙方法的是（C）A轴向压簧调整法B垫片调整法C偏心轴套调整法D周向压簧调整法22齿轮传动机构采取措施消除齿测间隙的目的是提高（B）A啮合精度B双向传动精度C加工精度D准确度23 下列不属于齿轮消除齿测间隙方法的是（D）A偏心轴套调整法B垫片调整法C压簧调整法D双螺母调整法24 下列齿轮齿测间隙消除方法中，（C）的侧隙能自动补偿。A偏心轴套调整法B垫片调整法C压簧调整法D双螺母调整法25 下列方法（C

5、）不可以用来消除滑动螺旋传动的空回A单向作用力B径向调整法C周向调整法D轴向调整法26 下列说法错误的是（B）A导轨的作用是支撑和引导运动部件B滑动摩擦导轨结构简单摩擦阻力小C导向精度是指运动件按照给定方向作直线运动的准确程度D导轨的耐磨性要好27 （B）易作低速导轨A凹形导轨B凸形导轨C圆柱面凹形导轨D以上都不对28 （A）易作高速导轨A凹形导轨B凸形导轨C圆柱面凹形导轨D以上都不对29 下列不是导轨间隙调整方法的是（B）A采用磨、刮相应的面或者加垫片的方法B采用双螺母结构C采用斜镶条D采用平镶条30 滚珠导轨之间的摩擦为（B）A滑动摩擦B滚动摩擦C液体摩擦D静压摩擦31下列不是静压螺旋传动

6、特点的是（C）A摩擦阻力小B寿命长C传动不可逆D传动平稳32温度属于（B）A数字信号B模拟信号C电信号D以上都不对33直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动（V）34 滚珠丝杠不能自锁。（V）35 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（V）36 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（V）37 影响螺旋传动的传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙

7、型半角误差（V）38 螺杆轴向窜动误差是影响螺旋传动的传动精度的因素（V）39 螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响螺旋传动的传动精度的因素（V）40温度误差是影响螺旋传动的传动精度的因素（V）41滑动螺旋传动具有传动比大，驱动负载能力强等特点。（V）42螺母固定，螺杆转动并移动的形式适用于工作行程较长的情况。（X）43螺旋副零件与滑板的刚性连接结构多用于受力较大的螺旋传动。（V）44利用塑料螺母调整空回主要是利用塑料弹性。（V）45滚珠螺旋传动具有可逆性，并且能自锁。（X）46直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动（V）47下列哪个不是传感器的

8、动特性（D）A临界速度B临界频率C稳定时间D分辨率48直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动（V）49感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的（C）A代数和B代数差C矢量和D矢量差50光栅莫尔条纹宽度的计算公式是（B表示莫尔条纹的宽度，W表示栅距，。表示两光栅线纹夹角）（A）B=cosWsin-9B=tanW51 直流测速发电机输出的是与转速（C）A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压52 属于传感器动态特性指标的是（D）A.重复性B.线性度C.灵敏度D.固有频率53 检测系统要用（

9、C）将被测的物理量变为电量.A变送器B转换器C传感器DD/A转换器54下列属于模拟式位移传感器的是（A）.A可变磁阻电感传感器B光栅传感器C感应同步器D磁栅55下列变量中有量纲的为（B）A线性度B灵敏度C迟滞D分辨率56下列属于数字式位移传感器的是（B）.A可变磁阻电感传感器B光栅传感器C涡流式传感器D互感型差动变压器式57下列关于传感器的说法错误的是（C）.A传感器一般由敏感元件、传感元件和转换电路组成B线性度、灵敏度为传感器的静态特性C重复特性为传感器的动态特性D传感元件将敏感元件输出的非电量转换为电量。58下列关于莫尔条纹的说法错误的是（C）A光栅是利用莫尔条纹来测量位移B莫尔条纹有放大

10、作用C莫尔条纹与光栅条纹平行D莫尔条纹也为明暗相间的条纹59（A）是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置A敏感元件B传感元件C基本转换电路D以上都不对60传感器能检测到的最小输入增量称为（D）A灵敏度B重复特性C线性度D分辨力61传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称为（B）A重复特性B灵敏度C分辨力D线性度62仪表从零位开始，改变输入量，使其缓慢的增加，直到仪表的示值发生可以察觉得到的变化时，相应的输入量的最小变化量为（A）。A灵敏限B灵敏度C分辨率D回程误差63传感器按输出信号的性质分为模拟传感器和（B）。A有源传感器B数字传感器C参量型传感器D发电型传感器64

11、金属导线的电阻随其变形而发生改变的一种物理现象，称为（D）。A热电效应B压阻效应C压电效应D应变效应65 逆向压电效应中能量的转化为（C）A分子势能-电能B电能-分子势能C电能-机械能D机械能-电能66对石英晶体施加（A）方向的外力产生压电效应。AX轴BY轴CZ轴D所有67常用的压电陶瓷材料是（D）A二氧化硅B康铜C碳酸铅D锆钛酸铅系化合物68 为防止电网电压等对测量回路的损害，其信号输入通道应采用隔离技术，这种功能放大器称为（D）A测量放大器B程控增益放大器C同相放大器D隔离放大器69 一位移传感器，当输入变化量为0.2mm时，对应的输出电压的变化量为5V,则此传感器的灵敏度为（C）。A0.

12、04mm/VB25V/mC25V/mmD2570感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（V）71数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（V）72线性度属于传感器的动态特性（X）73 电感式传感器也就是自感式传感器。（X）74 天然压电材料要经过极化处理才会具有压电效应。（X）75压电陶瓷的压电系数大于石英晶体的压电系数。（V）76将两个应变片接入直流电桥构成半桥电路时，两

13、应变片只能接在电桥的相对边。（X）77传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称为线性度（X）78传感器在正反行程中输出/输入特性曲线的不重合程度称为重复特性。（X）79敏感元件是一种能将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置。（V）80计算机控制系统就是采用（A）来实现的工业自动控制系统。A计算机B单片机CPLCD总线工控机81将数字量转换为模拟量的器件为（B）。AA/DBD/ACI/0DDC82将模拟信号转换为数字量的器件是（A）。AA/DBD/ACI/ODDC83 （C）作用是将检测的非电量转变为电量。A变送器BAD转换器C传感器DDA转换器84 （A）作用是将传感器得到的电信

14、号转变为适用于计算机接口使用的标准电信号。A变送器BAD转换器C传感器DDA转换器85 电动机在计算机控制系统中担当的角色为（B）。A控制核心B执行机构C被控对象D检测装置86 传感器在计算机控制系统中担当的角色为（D）。A控制核心B执行机构C被控对象D检测装置87 直接数字控制简称为（C）。ACNCBSCCCDDCDPID88 监督计算机简称为（B）。ACNCBSCCCDDCDPID89 （A）控制系统中计算机输出不直接用来控制生产对象。A操作指导B直接数字C监督计算机D分级计算机90 不属于工业控制机的是（D）。A单片机BPLCC总线工控机DPC机91 MCS-48单片机具有（A）CPU。

15、91PLC采用（A）程序设计语言93MCS-96单片机具有（B）CPU。A8位B16位C32位D64位A梯形图BVBCVCD汇编语言A8位B16位C32位D64位94单片机使用场合是（B）。A办公室环境B家用电器C逻辑控制的工业现场的控制D以上都不对95关于模拟量I0通道的说法错误的是（D）A它可以将传感器得到的参数变换为二进制代码传送给计算机B它可以将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号C它是计算机主机和外部连接的桥梁D它可以将计算机发出的开关动作信号传递给生产机械中的各个电子开关96 PD称为（B）控制算法。A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分97 应用软件是

16、用户根据要解决的控制问题而编写的各种程序（V）.98 D/A转换的方式可分为并行转换和串行转换方式。（V）99 异步通信常用于并行通道。（X）100查询I/O方式常用于中断控制中。（X）101在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（X）102同步通信常用于并行通信。（X）103无条件I/O方式常用于中断控制中。（X）104数控铣床属于轮廓控制系统（V）.105采样就是用采样开关将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散数字信号的过程（X）.106采样周期越大，所得到的数字信号越准确（X）107中断控制I/O方式的效率高于直接程序控制方式（V）108MCS-51单片机具有（A）CPU。A8位B16

17、位C32位D64位100 PLC使用的场合是（C）.A办公室环境B家用电器C逻辑控制的工业现场的控制D以上都不对110 8位D/A转换器的分辨率为（A）A8位B1/8C8D不确定111 计算机控制方式中，最普通的一种是（）控制方式。A操作指导B直接数字C分级计算机D监督计算机112 （A）是将输入的指令信号与系统德反馈信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号的环节。A比较环节B控制器C执行环节D检测环节113 （B）主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按照要求动作.A比较环节B控制器C执行环节D检测环节114 （C）的作用是按照控制信号的要求，将输入的各种形式的能

18、量转化为机械能，驱动被控对象工作.A比较环节B控制器C执行环节D检测环节115（D）是直接完成系统目的的主体.A比较环节B控制器C执行环节D被控对象116 （D）能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置.A比较环节B控制器C执行环节D检测环节117 （A）执行元件能将电能转换为电磁力A电磁式B液压式C气压式D压电式118 （B）执行元件能将电能转换为液体压力A电磁式B液压式C气压式D压电式119 （C）执行元件能将电能转换为气体压力A电磁式B液压式C气压式D压电式120下列执行元件属于电磁式执行元件的是（C）A液压马达B液压缸C步进电机D气压缸121（A）主要用在负载较大的大型伺服

19、系统中A液压伺服马达B直流伺服电动机C交流伺服电动机D步进电机122(A)是在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩A电枢电压控制B励磁电压控制C励磁电流控制D励磁强度控制123半闭环控制的伺服系统主要采用(A)传感器。A角位移B直线位移C直线感应器D以上都不对124 (A)电动机又称为电脉冲马达。A步进B直流伺服C交流伺服D三相异步125 变频调速器又称为(A)AVVVFBVVFCCVFDVVF126 把交流电变为固定直流电的装置称为(A)A整流器B逆变器C斩波器D调压器127把固定直流电变成固定的交流电的装置为(B)A整流器B逆变器C斩波器D

20、调压器128 消除或抑制由于电场耦合引起的干扰的屏蔽称为(A)A电场屏蔽B磁场屏蔽C电磁场屏蔽D以上都不对129 (C)隔离只适用于开关量的传输。A光电隔离B变压器隔离C继电器隔离D三者均可130产生干扰信号的设备称为(B)A干扰源B传播途径C接受载体D磁场131 干扰形成的三个要素：干扰源、传播途径和接收载体，其中缺少一个要素也可以产生干扰.(X)132 下列哪个不是干扰形成的要素(D)A干扰源B传播途径C接收载体D电动机133通信功能是实现DNC,FMC,FMS的必备条件(V)134(B)是一种无人驾驶，以许的蓄电瓶驱动的物料搬运设备，其行使路线和停靠位置是可编程的。ARGVBAGVCFA

21、LDMC135高硬度材料适合用(D)法去毛刺。A机械法B振动法C热能法D电化学法136 (A)是指柔性制造单元AFMCBFMSCFMLDCIMS137 (B)是指柔性制造系统.AFMCBFMSCFMLDCIMS138 (C)是指柔性制造线AFMCBFMSCFMLDCIMS139 (C)是指柔性装配线.AFMCBFMSCFALDCIMS140 (D)计算机集成制造系统.AFMCBFMSCFMLDCIMS141 电动机机械特性越硬，电动机的负载能力越强。(V)142 电动机机械特性越硬，电动机的负载能力越弱.(X)143 电动机机械特性越软，电动机的负载能力越强。(X)144 电动机机械特性越软，

22、电动机的负载能力越弱。(V)145 励磁磁场控制就是通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速何输出转矩。146 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用(C)(V)A.单片机B.2051C.PLCdDSP147 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和(D)等个五部分。A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节148 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：内循环式、外循环螺旋槽式和(A)A.插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式149某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹间夹角0=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度

23、是(C)A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm150直流测速发电机输出的是与转速(C)A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压151齿轮传动间隙的调整方法中，齿侧间隙可以自动补偿的是方法(C)。A、偏心套调整法B、轴向垫片调整法C、双向薄齿轮错齿调整法152已知谐波齿轮传动的柔轮齿数Z=200,刚轮齿数Z=202,波发生器的转速n=600r/min。刚轮固定时柔12H轮的转速为(A)r/min。A、6B、1C、3D、4153步进电动机，又称电脉冲马达，是通过(B)决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空

24、比154PWM指的是(C）。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制155在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用(A)方法实现。D.可编程控制器A.插补B.切割C.画线D.自动Part21. ()直流电动机反接制动，当电动机转速降低至接近零时应立即断开电源。Y2. ()有感生电动势就一定有感生电流。N3. ()微机比大型机的通用性好。Y4. ()斩波器中的绝缘栅双极晶体管工作在开关状态。Y5. ()因为感生电流的磁通总是阻碍原磁通的变化，所以感生磁通永远与原磁通方向相反。N6. ()PLC可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。Y7. ()磁路和电路一样，也有开路状态。N8. ()

25、弹性联轴器具有缓冲、减震的作用。Y9. ()晶闸管斩波器的作用是把可调的直流电压变为固定的直流电压。N10. ()有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。Y11. ()双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。N12. ()微机用于工业控制时又称可编程控制器。N13. ()微机的应用使仪表向数字化、智能化的方向发展。Y14. ()自动线分为全自动生产线和半自动生产线两大类。Y15. ()产生爬行的区域是动静摩擦转变的非线性区，非线性区越宽，越容易产生爬行。Y16. ()根据晶闸管的特性，改变参考电压Ug的大

26、小，就可以改变晶闸管触发角的大小，从而使整流电压Ud变化，进而改变电动机转速。Y17、()单闭环转速负反馈调速系统在启动和堵转时电流会超过允许值，因此不需要额外设置截流反馈装置。N18、()步进电动机的矩频特性表明输出转矩随脉冲频率升高而升高。N19、()脉宽调制器主要作用是讲脉冲宽度可以调节的脉冲电压转换为模拟电压。N20、()交流伺服电动机的转子电阻做的比较大，目的是使转子在转动时产生制动转矩。Y21、()直流伺服电动机的结构、原理与他励直流电动机相似。Y22、()交流伺服电动机和测速发电机的结构相似，且都是伺服电机。N23、()矢量控制系统是对定子电流的空间矢量进行坐标变换的控制系统。N

27、24、()对于伺服驱动系统，一般需要有状态反馈环节，反馈电路属于功率驱动接口。Y25、()在输出通道的隔离中，最常用的是光电隔离技术。Y26、()机电一体化系统设计中，机电产品必须完成相互协调的若干机械运动，每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成，由计算机来协调与控制。Y27、()按照功能划分，FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。Y28、()从概念的外延来看，机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。Y29、()与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。Y30、(

28、)柔性制造系统(FMS)是指可变的、自动化程度较高的制造系统。Y31、()与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。Y32、()摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK，当主动件的移动速度大于临界速度VK时，进给系统就容易产生爬行现象。Y33、()对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。N34、()机电一体化机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成部分，要根据伺服

29、控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。Y35、()机电一体化机械系统，一般要求机械传动系统最低固有频率W0I±300rad/s，其他机械系统WOI三600rad/s。Y36、()磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r/min。N37、()滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。N38、()在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。N39、()塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。Y40、()负载角加速度最大原则表明了：齿轮传动比的最佳值就是将换算到电动机轴上的转动惯量

30、正好等于电动机转子的转动惯量，此时电动机的输出转距一半用于加速电机转子，一半用于加速负载，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。Y41、()贴塑滑动导轨由于其动静摩擦因数的差值较大，故无法消除爬行现象。N42、()对于传动线路间隙的消除，常采用的方法是先用机械消除方法解决大部分间隙与误差，然后对机械消除不了的间隙与误差进行软件补偿。Y43、()将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。N44、()静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工

31、作。Y45、()无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。N46、()直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。Y47、()加工中心配置有刀库和自动换刀装置，所以能在一台机床上完成车、铣、镗、钻、铰、攻螺纹、轮廓加工等多个工序的加工。Y48、()电火花加工设备属于数控机床的范畴，电火花加工是在一定的液体介质中，利用脉冲放电对导体材料的电蚀现象来蚀除材料，从而使零件的尺寸、形状和表面质量达到预定技术要求的一种加工方法。Y49、()采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。这种讲法是错误的。N50、()将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线

32、的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。N51、()机电一体化控制系统的设计思路必须考虑两个权衡，即专用与通用的权衡，硬件与软件的权衡。Y52、()选择机电一体化控制系统的微型计算机，从控制的角度出发，应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完善的I/O通道和实时时钟等要求。Y53、()单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。Y54、()工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器，仅指定8086/8088系列的PC机。N55、()使用ADC0809时，启动某一通道使其开始A/D转

33、换，常使用MOVXDPTR,A,而不单独设置命令字。Y56、()机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心，是基于控制理论的控制算法的具体实现。N57、()机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。Y58、()机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。Y59、()由于单片机总线的驱动能力有限，外围芯片工作时又有一个输入电流，过多的外围芯片可能会加重总线负载，故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。Y60、()数据传送DMA是直接存储器存取，即

34、外设与内存间直接进行数据交换(DMA)而不通过CPU。Y61、()工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器(PLC)、总线工控机等类型。对于数据处理量大的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如STD总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus工控机等。Y62、()在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。N63、()缓冲器主要是是用于把一些需要输入或输出的数据由于CPU或外设来不及处理的数据传送到缓冲器保存起来.Y64、()单片机属于通用型微机。Y65、()共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。Y66、()传感器一般是由敏感元件、传感元件和转

35、换电路三部分组成，传感器只完成被测参数到非电量的基本转换。N67、()屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。Y68、()模拟式传感器信号处理过程包括:将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等一系列处理后，需经模/数变换将模拟量变成数字量，才能送入计算机系统。Y69、()模/数转换过程包括信号的采样/保持、多路转换(多传感器输入时)、A/D处理等过程。Y70、()感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。Y71、()数字式位移传感器有光栅、磁栅

36、、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。Y72、()传感器灵敏度指在稳态下，输出的变化量厶Y与输入的变化量厶X的比值。Y73、()两种不同材料组成的热电偶，其接点温度为T1和T2,两者之间的热电势E(1,2)等于热电偶在连接点温度为T1和T3的电势与T3和T2的电势之和。即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)。Y74、()步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。N75、()伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供

37、电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。Y76、()在永磁式直流伺服电动机中，磁极采用永磁材料制成，充磁后即可产生恒定磁场。Y77、()变频调速时，磁通量增强，引起铁心饱和，励磁电流急剧增加，电动机绕组发热，可能导致烧毁电动机。Y78、()自动化制造系统包括刚性制造和柔性制造，“柔性”的含义是指该生产线只能生产某种或生产工艺相近的某类产品，表现为生产产品的单一性。N79、()干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类，随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms整数倍的双积分型AD转换器，可有效地消除其影响。Y80、()光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端

38、为光敏三极管，出端为发光二极管。N81、()市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。N82、()步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。N83、()闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。N84、()大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。Y85、()步进电机步距角越小，意味着它所能达到的位置精度越高。Y86、()直流伺服电机目前常用PWM调速驱动系统和可控硅直流调速驱动系统两种方式。Y87、()环形分配模块程序55H地址的高4位存放x电机的状态、低4位存放Y电机的状态。N88、()伺服控制技术是

39、一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制技术。Y89、()伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。Y90、()交流伺服电动机主要由主磁极、电枢、电刷及换向片结构组成。N91、()对直流伺服电动机，采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。Y92、()对直流伺服电动机，采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减

40、弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式.Y93、()三相异步换向器电动机是以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。N94、()晶闸管调压的基本原理是通过晶闸管或自关断器件的控制，将直流电压断续加到负载(电机)上，利用调节通、断的时间变化来改变负载电压平均值。Y95、()SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。Y96、()逆变器是把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC变流器。Y97、()如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如AABBBCC98、（

41、）伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。Y99、（）电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。N100、（）对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。YPart31、检测环节的功能是什么？答：检测环节是机电一体化系统的一个重要组成部分，其是利用传感器对机电一体化系统的自身和外界环境参数进行检测，将其转换成系统可识别的电信号传递给控制装置。2、温度传感器的作用是途径？有哪些类型（列出3种以上）？答：温度传感器是能够将温度转换为电信号的传感器。主要类型有：双金属传感器、热敏电

42、阻、热电偶、金属测温电阻、红外温度传感器等。3、机电一体化系统中传动机构的作用是什么？答：实现机械运动形式、运动速度、动力大小、行程和方向的变换并进行动力的传递。4、同步带传动的特点是什么？答：同步带具有传动比准确、传动效率高、噪声低、传动平稳、能高速传动、维护保养方便。制造和安装精度要求高。5、简述机电一体化包含的主要技术。答：机电一体化主要包含了机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术及软件编程技术等。6、简述感应同步器的应用特点。答：感应同步器是利用电磁感应原理把两个平面绕组间的位移量转换成电信号的一种位移传感器。按测量机械位移的对

43、象不同可分为直线型和圆盘型两类，分别用来检测直线位移和角位移。由于它成本低，受环境温度影响小，测量精度高，且为非接触测量，所以在位移检测中得到广泛应用，特别是在各种机床的位移数字显示、自动定位和数控系统中。7、简述数控机床的基本组成。答：数控机床的基本组成部分有:机床本体、输入/输出设备、驱动装置、检测装置、辅助控制装置、计算机数控装置等。&说明控制系统信息输入、输出方式并简述其特点、用途？答：1）、并行输入输出方式，特点：传输速度快，传输信号线路多，适用于近距离传送。一次可以输入或输出多个信号。机电一体化系统中的方式选择、位置、压力等开关量信号适合并行输入输出，一般可同时完成电平转换

44、，隔离，锁存，缓冲，功放等技术处理2）、串行输入输出方式，特点：输送速度慢，使用线路少，适合于远距离传送。一般用于程序的传递，统计数据的传递等9、检测环节的功能是什么？按被检测物理量分为哪几种？说明下图所示是什么检测装置及其作用答：检测环节的功能：利用传感器对系统自身和外界环境参数进行检测并转换为控制系统能识别的信号传递给控制系统。根据被测量特性的不同为分：1. 运动学检测系统，对位移、速度、加速度、振动等进行检测。2. 力学参数检测系统，对拉力、压力、应力、力矩等进行检测。3. 其它物理量检测，对温度、湿度、声音、图像等进行检测。10、图示为感应同步器鉴相式测量系统在机床上的应用。用以测量机床工作台的位置信息。读以下各图，分别说明是哪种传动机构及主要特点。并计算：（C）中，齿轮齿数为20,齿条齿距10mm,求：若齿轮转速为10转/min，齿条的速度。其中：a为标准直齿轮传动，传动比固定，输入轴与输出轴平行，两轴间距由齿轮直径决定。属于刚性传动。不适合较大间距的传动。且不能改变转动的方向b为齿型带传动，传动比固定，输入轴与输出轴平行，两轴间距由皮带长度和齿轮直径共同决定。在负载过载时皮带能起到一定的保护作用。适合于主动、从动轴距较大时的传动。c为齿轮齿条传动。传动比固定，能将转动变为直线运动，或将直线运动改变为转动。齿条速度为：10X20X0.0