四章节桥式起重机控制ppt课件

1、Date: 2022-5-6 Page: 1第四章 桥式起重机控制 Date: 2022-5-6 Page: 2一、概念一、概念 Date: 2022-5-6 Page: 3桥式起重机桥式起重机 单梁桥式起重机单梁桥式起重机 双梁桥式起重机双梁桥式起重机Date: 2022-5-6 Page: 4二、起重机种类二、起重机种类按构造的不同可分为：按构造的不同可分为：桥式起重机桥式起重机门式起重机门式起重机塔式起重机塔式起重机旋转起重机旋转起重机缆索起重机缆索起重机Date: 2022-5-6 Page: 5Date: 2022-5-6 Page: 6单主梁吊钩门式起重机单主梁吊钩门式起重机Dat

2、e: 2022-5-6 Page: 7汽车起重机汽车起重机Date: 2022-5-6 Page: 8旋转起重机旋转起重机 缆索起重机缆索起重机Date: 2022-5-6 Page: 9Date: 2022-5-6 Page: 10三、桥式起重机的构造三、桥式起重机的构造 桥式起重机普通由桥架又称大车、装有提升机构的桥式起重机普通由桥架又称大车、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、支配室、小车导电安装辅助滑吊运车、大车移行机构、支配室、小车导电安装辅助滑线、起重机总电源导电安装主滑线等部分组成。线、起重机总电源导电安装主滑线等部分组成。 Date: 2022-5-6 Page: 11Date

3、: 2022-5-6 Page: 12Date: 2022-5-6 Page: 13一、提升物品时电动机的任务形状一、提升物品时电动机的任务形状 提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T抑制TL时，重物被提升；当T= TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动形状。Date: 2022-5-6 Page: 14二、下降物品时电动机任务形状二、下降物品时电动机任务形状 1.反转电动形状 当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依托重物本身分量不能下降。为此，电动机必需向

4、着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一同共同抑制摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运转在-na下，以na速度下放重物。 Date: 2022-5-6 Page: 15二、下降物品时电动机任务形状二、下降物品时电动机任务形状 2.再生制动形状 在中载或重载长间隔下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T，使电动机很快加速并超越电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改动方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当T=TW -Tf时，电动机以高于同步转速的速度稳定运转，所以可称为超同步制动。 Date: 2022-5-6 Page:

5、16二、下降物品时电动机任务形状二、下降物品时电动机任务形状 3.倒拉反接制动形状在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩TL ，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直至T=TL ，在nc稳定运转。此时假设处于轻载下放TW时，将会出现不但不下降反而上升之后果，如图中d点任务，以nd上升。 Date: 2022-5-6 Page: 17一、凸轮控制器的构造一、凸轮控制器的构造 Date: 2022-5-6 Page: 18二、凸轮控制器的电路二、凸轮控制器

6、的电路 Date: 2022-5-6 Page: 19一、主令控制器的构造一、主令控制器的构造 图中1与7为固定于方轴上的凸轮块；3是静触头；4是动触头，固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，推进支杆5向外张开，使动触头4分开静触头3，将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时，支杆5在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一串不同外形的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。 Date: 2022-5-6 Page: 20一、提升机构磁力控制器控制系统一、提升机构磁力控制器控制系统 Date: 2022-5-6 Page: 21一、一、 主钩提升运动主钩提升运动预备级： Q1在向上位置1触点1、3闭合提升电机M1正转触点48均不闭合电动机转子全电阻，任务在机械特性1。重物提升： Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。负载转矩加大低速提升重物的方法： 点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机任务在正向启动与抱闸制动的交替任务形状，可低速断续提升负载。Date: 2022-5-6 Page: 22二、卷扬机